(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342623 0.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 天津奇异果科技有限公司 地址 300000 天津市 静海区团泊新城内团 泊花园8号5门 (72)发明人 尹凤刚　李丁　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 薛萌萌 (51)Int.Cl. B25J 13/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能手持机 器人控制器 (57)摘要 本实用新型提供了一种多功能手持机器人 控制器， 包括控制器本体和防摔装置； 防摔装置 包括上夹 具、 下夹具、 连接螺杆和螺母； 上夹 具与 下夹具之间设有控制器本体， 上夹具与下夹具之 间通过连接螺杆可拆卸连接， 上夹具与下夹具上 均开设有用于安装连接螺杆的开孔， 连接螺杆依 次贯穿上夹具和下夹具设置， 连接螺杆和螺母螺 纹连接。 本实用新型所述的一种多功能手持机器 人控制器， 通过上夹具和下夹具将控制器本体夹 持住， 使得即便是控制器本体从手中脱落， 也不 会导致控制器本体直接触碰地面， 上夹具和下夹 具起到一定的防护作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216577898 U 2022.05.24 CN 216577898 U 1.一种多功能手持机器人控制器， 其特 征在于： 包括控制器本体(10 3)和防摔装置； 防摔装置包括上夹具(1)、 下夹具(2)、 连接 螺杆(3)和螺母(3 01)； 上夹具(1)与下夹具(2)之间设有控制器本体， 上夹具(1)与下夹具(2)之间通过连接螺 杆(3)可拆卸连接， 上夹具(1)与下夹具(2)上均开设有用于安装 连接螺杆(3)的开孔(4)， 连 接螺杆(3)依次贯 穿上夹具(1)和下夹具(2)设置， 连接 螺杆(3)和螺母(3 01)螺纹连接 。 2.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 上夹具(1)还开 设有显示屏窗口(101)和按键窗口(102)。 3.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 下夹具(2)还包 括放置槽(201)， 下夹具(2)上表 面向下凹陷形成用于放置硅胶垫片的放置槽(201)， 硅胶垫 片的高度大于放置 槽(201)的深度； 上夹具(1)下表面还安装有硅胶垫片。 4.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 连接螺杆(3)的 直径小于开 孔(4)的直径。 5.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 连接螺杆(3)设 有多根， 多根连接螺杆(3)上均套接有弹簧(5)， 弹簧(5)一端顶紧上夹具(1)的下表 面， 弹簧 (5)另一端顶紧下夹具(2)上表面。 6.根据权利要求2所述的一种 多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 防摔装置还包括 显示屏防护组件； 显示屏防护组件 包括转轴(6)、 轴套(6 01)、 连接杆(6 02)和安装板(6 03)； 显示屏窗口(101)侧壁上开设有用于安装转轴(6)的安装槽(7)， 轴套(601)套接在转轴 (6)上， 轴套(601)外侧壁固定连接有连接杆(602)， 连接杆(602)远离转轴(6)一端固定连接 有安装板(6 03)， 安装板(6 03)侧壁向内凹陷形成用于安装钢化玻璃的插槽(8)。 7.根据权利要求6所述的一种 多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 显示屏防护组件 还包括支撑脚(9)； 支撑脚(9)固定连接在安装板(6 03)下表面。 8.根据权利要求6所述的一种多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 转轴(6)与轴套 (601)的连接 部位还设有扭簧。 9.根据权利要求1所述的一种多功能手持机器人控制器， 其特征在于： 上夹具(1)和下 夹具(2)侧壁上均安装有固定套(901)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216577898 U 2一种多功能手持机 器人控制器 技术领域 [0001]本实用新型属于控制器领域， 尤其是 涉及一种多功能手持机器人控制器。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 其具有 一定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 现有的工 业机器人 的控制器应用已经十分广泛了， 种类也有很多,但是大部分控制器都比较容易受 损,经常因为工人不经意间掉 落而损坏,因此， 现在亟需一种防摔的机器人控制器。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种多功能手持机器人控制器， 以解决上述的不 足之处。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种多功能手持机器人控制器， 包括控制器本体和防摔装置； [0006]防摔装置包括上夹具、 下夹具、 连接 螺杆和螺母； [0007]上夹具与下夹具之间设有控制器本体， 上夹具与下夹具之间通过连接螺杆可拆卸 连接， 上夹具与下夹具上均开设有用于安装连接螺杆的开孔， 连接螺杆依 次贯穿上夹具和 下夹具设置， 连接 螺杆和螺母螺纹连接 。 [0008]进一步的， 上夹具还开设有显示屏窗口和按键窗口。 [0009]进一步的， 下夹具还包括放置槽， 下夹具上表面向下凹陷形成用于放置硅胶垫片 的放置槽， 硅胶垫片的高度大于放置 槽的深度； [0010]上夹具下表面还安装有硅胶垫片。 [0011]进一步的， 连接 螺杆的直径小于开 孔的直径。 [0012]进一步的， 连接螺杆设有多根， 多根连接螺杆上均 套接有弹簧， 弹簧一端顶紧上夹 具的下表面， 弹簧另一端顶紧下夹具 上表面。 [0013]进一步的， 防摔装置还 包括显示屏防护组件； [0014]显示屏防护组件 包括转轴、 轴套、 连接杆和安装板； [0015]显示屏窗口侧壁上开设有用于安装转轴的安装槽， 轴套套接在转轴上， 轴套外侧 壁固定连接有连接杆， 连接杆远离转轴一端固定连接有安装板， 安装板侧 壁向内凹陷形成 用于安装钢化玻璃的插槽 。 [0016]进一步的， 显示屏防护组件 还包括支撑脚； [0017]支撑脚固定连接在安装板下表面。 [0018]进一步的， 转轴与轴套的连接 部位还设有扭簧。 [0019]进一步的， 上夹具和下夹具侧壁上均安装有固定套。 [0020]相对于现有技术， 本实用新型所述的一种多功能手持机器人控制器具有以下有益 效果：说　明　书 1/4 页 3 CN 216577898 U 3