(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221393288.X (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 广西李宁 体育用品有限公司 地址 530105 广西壮 族自治区南宁市东盟 经济技术开发区武华大道146号3号、 5 号、 6号、 7号、 9号、 13号厂房、 10号厂房 1-5层、 科研楼、 宿舍1-7层 (72)发明人 董兴太　 (74)专利代理 机构 泉州田南联创专利代理事务 所(普通合伙) 35258 专利代理师 庄俊佳 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 15/00(2018.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉的鞋底自动筛 选喷涂设备 (57)摘要 本实用新型公开的是一种基于视觉的鞋底 自动筛选喷涂设备， 包括出料装置、 传送带、 若干 组喷涂机械手和控制台， 出料装置的固定架设置 于传送带上方且顶部对应设有滑轨和滑扣， 夹紧 机械手通吊设于滑扣， 出料箱体顶部设有出料 口， 传送带设置有第一红外线发射器和喷涂槽， 喷涂机械手与喷涂槽对应设置， 控制台分别与出 料装置、 传送带和喷涂机械手控制连接。 本实用 新型通过将待加工鞋底从出料槽依次顶出并通 过夹紧机械手移动至喷涂槽内鞋楦 上， 实现精准 套接， 再通过传送带将鞋底移动至喷涂机械手前 侧， 利用喷涂机械手上的CCD摄像头对鞋底进行 成像再由喷涂组件进行精准喷涂， 提高了鞋底喷 涂的自动化水平， 本实用新型结构简单但实用， 喷涂效率高且效果 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217699719 U 2022.11.01 CN 217699719 U 1.一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 其特征在于： 包括出料装置、 传送带、 若干 组喷涂机械手和控制台， 所述出料装置包括出料箱体、 夹紧机械手和固定架， 该固定架设置 于所述传送带上方且顶部对应设有滑轨和滑扣， 所述夹紧机械手通过一可伸缩杆吊设于所 述滑扣， 所述出料箱体设置于所述传送带右侧且顶部设有出料口， 该出料 口与所述夹紧机 械手对应设置， 所述传送带上表面设置有若干组第一红外线发射器和喷涂槽， 所述喷涂机 械手装设于所述传送带右侧且与所述喷涂槽对应设置， 所述控制台装设于所述传送带左侧 且分别与所述出 料装置、 所述传送带和所述喷涂 机械手控制连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 其特征在于： 所述喷 涂机械手设有喷涂组件和C CD摄像头， 该C CD摄像头用于拍摄待加工鞋底。 3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 其特征在于： 所述喷 涂槽内置有鞋楦， 该 鞋楦适配套接待加工鞋底。 4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 其特征在于： 所述固 定架左侧设有第二红线外接 收器， 所述可伸缩杆对应一侧设有第二红线外发射器， 该第二 红线外发射器与所述第二红线外 接收器感应连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 其特征在于： 所述出 料箱体内侧底部 设有收缩弹簧， 该伸缩弹簧末端设有底板， 该底板用于放置待加工鞋底， 所 述出料箱体顶部两侧设有挡块， 待加工鞋底通过所述收缩弹簧从所述出料口顶出且与所述 挡块抵接。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 其特征在于： 所述喷 涂机械手一侧装设有第一红线外接收器， 该第一红线外接收器与所述第一红外线发射器感 应连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217699719 U 2一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及制鞋工具的生产加工领域， 更具体地讲是一种基于视觉的鞋底自 动筛选喷涂设备。 背景技术 [0002]给鞋底部分喷涂是制 鞋工艺的一道工序， 由于不是全区域喷涂， 因此需要操作人 员手动地贴胶布于或掩蔽未被喷涂的鞋底部分的所有区域， 然后手动地给保持暴露的鞋底 部分的部分进行喷涂； 现有的自动喷涂的机器大多为单人操作的独立生产机器， 不能满足 大规模的自动化生产， 在喷涂时需要对鞋底上除需要喷涂的部 分以外的部 分进行严格的遮 挡， 同时要求在鞋底上成型一个用于遮挡部件定位的余料， 在喷涂完成后还需对余料进行 手工切除， 过程中存在遮挡部件限位不充分以及余料切除费时导致机器运行速率低等问 题， 使得整体生产效率不高， 亟待优化， 因此， 需要一款能够基于视觉的鞋底自动筛选喷涂 设备来解决此问题。 [0003]中国专利网(CN212069278U)， 一种运动鞋鞋底加工用喷涂装置， 通过基座和喷盘， 基座的左端顶部安装有第一电机且右端传动连接有第一夹块， 基座的右端顶部安装有电动 伸缩杆且伸缩端转动连接有第二夹块， 基座的顶部固定连接有顶架， 顶架的下端面中部安 装有第二电机， 第二电机的顶端传动连接有半齿盘。 该实用新型首先采用自旋往复式喷涂 结构， 可自动化对鞋底进 行均匀的喷涂处理， 既降低了操作人员的工作量， 同时也提升了鞋 底喷涂处理的效率， 其次， 采用对向式装夹结构， 便于不同长度鞋底的调节装夹处理， 既提 升了鞋底装夹的便捷性， 同时也 提升了喷涂装置的适用性。 [0004]该方案在应用中仍然存在一些不足之处， 由于采用的是逐个夹紧进行喷涂的方 式， 鞋底需逐个进 行夹紧喷涂和放开取出， 人工操作步骤较多， 费时费力， 同时， 一次只能对 一个鞋底进 行喷涂， 速度也比较慢， 影响生产效率， 所以， 需要对鞋底喷涂 设备进行改进， 使 鞋底喷涂时间能够提高， 并且更加自动化， 降低人工成本 。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设 备。 [0006]本实用新型 所要解决的技 术问题采用以下的技 术方案来实现： [0007]一种基于视觉的鞋底自动筛选喷涂设备， 包括出料装置、 传送带、 若干组喷涂机械 手和控制台， 所述出料装置包括出料箱体、 夹紧机械手和固定架， 该固定架设置于所述传送 带上方且顶部对应设有滑轨和滑扣， 所述夹紧机械手通过一可伸缩杆吊设于所述滑扣， 所 述出料箱体设置于所述传送带右侧且顶部 设有出料口， 该出料口与所述夹紧机械手对应设 置， 所述传送带上表面设置有若干组第一红外线发射器和喷涂槽， 所述喷涂机械手装设于 所述传送带右侧且与所述喷涂槽对应设置， 所述控制台装设于所述传送带左侧且分别与所 述出料装置、 所述传送带和所述喷涂 机械手控制连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217699719 U 3