(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772538.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 江苏艾德姆自动化科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市丰 县纬二路北、 丰邑大道西 (72)发明人 李忠锋　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 王超峰 (51)Int.Cl. G01N 3/36(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种多工位衡 器疲劳试验机 (57)摘要 本发明属于疲劳试验机技术领域， 具体为一 种多工位衡器疲劳试验机， 包括： 机体组件、 驱动 组件和测试机构； 其中， 所述机体组件包括机架、 安装于所述机架侧的伸缩臂、 固定于所述伸缩臂 驱动端的升降臂、 设置于所述升降臂侧的控制 器、 固定于所述升降臂底部的移动座和开设于所 述机架上的移动槽； 所述 驱动组件设置于所述机 架上， 所述驱动组件包括安装于所述机架上的圆 轨、 贯穿于所述移动槽内的连接杆、 固定于所述 连接杆上端的箱 体、 安装于所述箱 体内的伺服电 机一。 本发明通过机体组件和驱动组件， 可以实 现对多工位衡器的定点调节试验， 适用于各种规 格的多工位衡器， 无需使用多台疲劳试验机， 有 效的提高了多位衡 器的试验效率， 较为 合理。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115060607 A 2022.09.16 CN 115060607 A 1.一种多工位衡 器疲劳试验机， 其特 征在于， 包括： 机体组件(100)， 包括机架(110)、 安装于所述机架(110)侧的伸缩臂(120)、 固定于所述 伸缩臂(120)驱动端的升降臂(130)、 设置于所述升降臂(130)侧的控制器(140)、 固定于所 述升降臂(13 0)底部的移动座(15 0)和开设于所述机架(1 10)上的移动槽(16 0)； 驱动组件(200)， 设置于所述机架(110)上， 所述驱动组件(200)包括安装于所述机架 (110)上的圆轨(210)、 贯穿于所述移动槽(160)内的连接杆(220)、 固定于所述连接杆(220) 上端的箱体(230)、 安装于所述箱体(230)内的伺服电机一(240)、 连接于所述伺服电机一 (240)驱动端且啮合连接所述圆轨(210)的齿轮(250)、 固定于箱 体(230)侧的侧板(260)、 插 接于所述侧板(260)上的插杆(270)、 连接于所述侧板(260)与插杆(270)之间的弹簧(280) 和开设于所述机架(1 10)供所述插杆(270)插接限位的插孔(2 90)； 测试机构(300)， 设置于所述连接杆(220)上， 所述测试机构(300)包括固定于所述连接 杆(220)下端的液压杆(310)、 固定于所述液压杆(310)驱动端的压力传感器一(320)、 安装 于所述压力传感器一(320)外侧的安装板(330)、 固定于所述安装板(330)内的固定板 (340)、 安装于所述固定板(340)内的电磁铁(350)、 安装于所述安装板(330)且电性连接所 述电磁铁(350)的开关面板(360)、 固定于所述固定板(340)内的安装筒(370)、 设置于所述 安装筒(370)顶部且与所述电磁铁(350)适配的磁块(380)和设置于所述安装筒(370)内的 调节组件(390)； 所述调节组件(390)包括安装于所述安装筒(370)内的伺服电机二(391)、 连接于所述 伺服电机二(391)驱动端的限位筒(392)、 开设于所述限位筒(392)内的限位孔(393)、 卡装 于所述安装筒(370)内且位于所述限位筒(392)下方的限位板(394)、 固定于所述限位板 (394)上与所述限位孔(393)适配的调节柱(395)、 连接于所述限位板(394)外侧的支撑杆 (396)、 安装于所述支撑杆(396)端部的压力传感器二(397)和设置于所述压力传感器二 (397)外侧的垫块(398)。 2.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述移动座(150) 上设有配重块(151)， 且所述配重块(151)的中部设有固定孔。 3.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述机架(110)内 卡装有位于所述连接杆(2 20)侧的滚珠(1 11)。 4.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述插杆(270)的 顶部设有用于提拉的拉环(271)。 5.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述机架(110)上 至少开设有两组移动槽(16 0)， 且所述移动槽(16 0)内至少安装有一组驱动组件(20 0)。 6.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述固定板(340) 呈矩阵分布在安装板(3 30)上， 用于供 所述插杆(270)调整试验位置 。 7.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述限位孔(393) 和调节柱(395)为矩形状结构。 8.根据权利要求1所述的一种多工位衡器疲劳试验机， 其特征在于， 所述垫块(398)采 用软质橡胶球结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115060607 A 2一种多工位衡器疲劳试验机 技术领域 [0001]本发明涉及疲劳试验机技 术领域， 具体为 一种多工位衡 器疲劳试验机 。 背景技术 [0002]疲劳试验机， 是一种主要用于测定金属及其合金材料在室温状态下的拉伸、 压缩 或拉、 压交变负荷的疲劳性能试验的机器， 也用于对各种设备的使用寿命进行测试， 可以实 现高负荷、 高频率、 低消耗， 从而缩短试验时间， 降低试验费用。 [0003]多工位衡器在测试阶段需要用到多组疲劳试验机进行同步测试， 但由于多工位衡 器的规格不一， 测试时多组疲劳试验机的设置 常常会出现冲突， 甚至难以对应设备， 操作起 来较为繁琐， 需要分批测试， 耗时较长， 因此我们提出了一种多工位衡器疲劳试验机， 可以 同时对不同规格的多工位衡 器进行疲劳试验。 发明内容 [0004]本发明旨在解决现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0005]为此， 本发明所采用的技 术方案为： [0006]一种多工位衡器疲劳试验机， 包括： 机体组件、 驱动组件和测试机构； 其中， 所述机 体组件包括机架、 安装于所述机架侧的伸缩臂、 固定于所述伸缩臂驱动端的升降臂、 设置于 所述升降臂侧的控制器、 固定于所述升降臂底部的移动座和开设于所述机架上 的移动槽； 所述驱动组件设置于所述机架上， 所述驱动组件包括安装于所述机架上 的圆轨、 贯穿于所 述移动槽内的连接杆、 固定于所述连接杆上端的箱体、 安装于所述箱体内的伺服电机一、 连 接于所述伺服电机一驱动端且啮合连接所述圆轨的齿轮、 固定于箱体侧的侧板、 插接于所 述侧板上的插杆、 连接于所述侧板与插杆之间的弹簧和开设于所述机架供所述插杆插接限 位的插孔； 所述测试机构设置于所述连接杆上， 所述测试机构包括固定于所述连接杆下端 的液压杆、 固定于所述液压杆驱动端的压力传感器一、 安装于所述压力传感器一外侧的安 装板、 固定于所述安装板内的固定板、 安装于所述固定板内的电磁铁、 安装于所述安装板且 电性连接所述电磁铁的开关面板、 固定于所述固定板内的安装筒、 设置于所述安装筒顶部 且与所述电磁铁适配的磁块和设置于所述安装筒内的调节组件； 所述调节组件包括安装于 所述安装筒内的伺服电机二、 连接于所述伺服电机二驱动端的限位筒、 开设于所述限位筒 内的限位孔、 卡装于所述安装筒内且位于所述限位筒下方 的限位板、 固定于所述限位板上 与所述限位孔适配的调节柱、 连接于所述限位板外侧的支撑杆、 安装于所述支撑杆端部的 压力传感器二和设置 于所述压力传感器二外侧的垫块。 [0007]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述移动座上设有配重块， 且所述配 重块的中部设有固定孔。 [0008]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述机架内卡装有位于所述连接杆侧 的滚珠。 [0009]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述插杆的顶部设有用于提拉的拉说　明　书 1/4 页 3 CN 115060607 A 3