(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210752159.3 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 申请人 山东大学苏州研究院 (72)发明人 阳生有　陈玲玲　行信宇　王炳雷　 孙宇　黄天雨　汤红卫　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 马海波 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/08(2006.01)G01N 3/20(2006.01) (54)发明名称 一种磁活性软 材料拉压弯组合加载装置 (57)摘要 本发明涉及一种磁活性软材料拉压弯组合 加载装置， 包括框架， 框架顶部设有能够相向或 远离运动的两个夹具机构， 夹具机构与框架之间 设有锁紧件， 夹具机构包括与框架顶部连接的伸 长杆， 两个伸长杆相对的端部固定有基础旋转 座， 基础旋转座转动连接有夹紧机构， 夹紧机构 与基础旋转座之间设有定位件， 采用本发明的加 载装置能够实现拉压弯组合加载， 满足了试验需 求。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115096697 A 2022.09.23 CN 115096697 A 1.一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 包括框架， 框架顶部设有能够 相向或远离运动的两个夹具机构， 夹具机构与框架之间设有锁紧件， 夹具机构包括与框架 顶部连接的伸长杆， 两个伸长杆相对的端部固定有基础旋转座， 基础旋转座转动连接有夹 紧机构， 夹紧机构与基础旋转 座之间设有定位件。 2.如权利要求1所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 框架包括 支撑架和支撑柱， 支撑架包括两个平行设置的定位横梁， 定位横梁与伸长杆连接， 两个定位 横梁的端部之间设置有固定横梁， 固定横梁和定位横梁的连接位置处与支撑柱的顶端固 定， 利用支撑柱进行支撑 。 3.如权利要求2所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 支撑柱采 用伸缩柱结构。 4.如权利要求3所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 所述支撑 柱包括延长套壳， 延长套壳可伸缩的连接有基础支撑杆， 延长套壳设置有多个沿其轴线方 向设置的第一锁紧孔， 基础支撑杆设置有多个沿其轴线方向设置的第二锁紧孔， 第一锁紧 孔和第二锁紧孔中能够插 入固定件以将延长套壳与基础支撑杆锁紧 固定。 5.如权利要求2所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 支撑柱顶 端与支撑架之间设置有筋板 。 6.如权利要求1所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 伸长杆上 设置有至少一个沿其轴线方向设置的长条孔， 框架的顶部设有与长条孔相匹配的固定孔， 锁紧件通过长条孔和固定孔将伸长杆和框架 锁紧固定。 7.如权利要求1所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 所述夹 紧 机构与套筒固定连接， 套筒通过旋转轴与基础旋转座转动连接， 基础旋转座上设有多个沿 圆周分布的第一定位孔， 圆周与旋转轴同轴， 套筒的端面设置有与第一定位孔相匹配的第 二定位孔， 定位件能够插 入第一定位 孔和第二定位 孔以对夹紧机构的旋转角度进行定位。 8.如权利要求7所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 基础旋转 座设有两个耳板， 旋转轴一端的方轴 段插入其中一个耳板的方形孔中， 旋转轴另一端插入 另一个耳板的圆形孔中， 旋转轴的两个端部均固定有挡板， 挡板 压紧在耳板的外侧面。 9.如权利要求1所述的一种磁活性软材料拉压弯 组合加载装置， 其特征在于， 所述夹 紧 机构包括夹紧板和压板， 夹紧板和压板之间设有用于容纳试件端部的空间， 夹紧板和压板 之间还设有导向轴， 导向轴穿出压 板的部分螺纹连接有压紧螺母。 10.如权利要求1所述的一种磁活性软材料拉压弯组合加载装置， 其特征在于， 所述基 础旋转座端面设置有插头， 插头插入伸长杆端部设置的插槽中， 插头与伸长杆之间设有锁 片， 锁片与插头和伸长杆均固定连接以将插头和伸长杆进行固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115096697 A 2一种磁活性软材料拉压弯组合加载装 置 技术领域 [0001]本发明涉及磁 活性软材料试验技术领域， 具体涉及一种磁 活性软材料拉压弯组合 加载装置 。 背景技术 [0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技 术， 而不必然地构成现有技 术。 [0003]磁活性软材料是拥有天然材料不具备属性的人造材料， 其兼具磁性材料和柔性材 料的优点， 以聚合物软材料为基体， 掺入磁性颗粒， 结合磁化技术加工处理后， 设计制造可 实现可调机械刚度、 形状记忆存储、 驱动传感等功能的全新柔性器件， 是现阶段关键信息技 术发展的迫切需求。 [0004]发明人发现， 目前， 针对磁 活性软材料的力学特性试验装置， 只能对磁 活性软材料 施加单一的拉力或弯力等， 功能比较单一， 无法满足不同类型荷载组合的试验。 发明内容 [0005]本发明的目的是为克服现有技术的不足， 提供了一种磁 活性软材料拉压弯组合加 载装置， 能够实现磁活性软 材料的拉压弯组合加载变形， 满足了试验需求。 [0006]为了实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0007]本发明的实施例提供了一种磁活性软材料拉压弯组合加载装置， 包括框架， 框架 顶部设有能够相向或远离运动的两个夹具机构， 夹具机构与框架之间设有锁紧件， 夹具机 构包括与框架顶部连接的伸长杆， 两个伸长杆相对的端部固定有基础旋转座， 基础旋转座 转动连接有夹紧机构， 夹紧机构与基础旋转 座之间设有定位件。 [0008]可选的， 框架包括支撑架和支撑柱， 支撑架包括两个平行设置的定位横梁， 定位横 梁与伸长杆连接， 两个定位横梁的端部之间设置有固定横梁。 固定横梁和定位横梁的连接 位置处与支撑柱的顶端固定， 利用支撑柱进行支撑 。 [0009]可选的， 支撑柱采用伸缩柱结构。 [0010]可选的， 所述支撑柱包括延长套壳， 延长套壳可伸缩的连接有基础支撑杆， 延长套 壳设置有多个沿其轴线方向设置的第一锁紧孔， 基础支撑杆设置有多个沿其轴线方向设置 的第二锁紧孔， 第一锁紧孔和 第二锁紧孔中能够插入固定件以将延长套壳与基础支撑杆锁 紧固定。 [0011]可选的， 支撑柱 顶端与支撑架之间设置有筋板 。 [0012]可选的， 伸长杆上设置有至少一个沿其轴线方向设置 的长条孔， 框架的顶部设有 与长条孔相匹配的固定孔， 锁紧件通过长条孔和固定孔将伸长杆和框架 锁紧固定。 [0013]可选的， 所述夹紧机构与套筒固定连接， 套筒通过旋转轴与基础旋转座转动连接， 基础旋转座上设有多个沿圆周分布的第一定位孔， 圆周与旋转轴同轴， 套筒的端面设置有 与第一定位孔相匹配的第二定位孔， 定位件能够插入第一定位孔和第二定位孔以对夹紧机 构的旋转角度进行定位。说　明　书 1/5 页 3 CN 115096697 A 3