(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891785.0 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 河海大学 地址 211100 江苏省南京市江宁开发区佛 城西路8号 (72)发明人 韩海腾　魏恬恬　臧海祥　孙国强　 周亦洲　卫志农　朱瑛　黄蔓云　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 朱小兵 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 40/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01)G06N 3/00(2006.01) H02J 3/00(2006.01) H02J 3/46(2006.01) (54)发明名称 一种可计及碳排放的多主体博弈协同调度 方法及电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种可计及碳排放的多主体 博弈协同调度方法及电子设备， 用以解决电力市 场多主体在完全信息博弈下的最优调度问题。 该 模型应用动态博弈思想， 对原 配电网运营商主导 的最优调度进行拓展， 考虑下级产消者的市场自 主行为， 建立基于动态博弈的含产消者多主体协 同调度策略。 根据动态博弈的基本理论， 通过多 时间断面下产消者基于新能源发电量信息对配 电网运营商进行响应， 并根据Weber ‑Fechner定 律制定议价方案， 进而求解配电网协同优化调度 问题。 本发 明能够提供兼顾考虑电力市场参与者 主动响应积极性和低碳减排目标的调度策略， 从 而为调度人员的合理决策提供支撑， 具有一定的 工程使用价 值。 权利要求书5页 说明书10页 附图6页 CN 115271438 A 2022.11.01 CN 115271438 A 1.一种可计及碳 排放的多主体博弈协同调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 搭建含多产消者的交直流混合配电网框架， 以配电网运营商、 含多类型可再生能源 的产消者和负荷聚集商为主体， 构建多 主体运行及收益模型； S2、 基于博弈论和Weber ‑Fechner定律建立可计及碳排放因素的序贯议价函数， 并构建 多主体间动态博 弈机制； S3、 基于步骤S1构 建的交直流混合配电网框架下的多主体运行及收益模型结合步骤S2 构建的议价函数和多主体间动态博弈机制， 建立含多主体的协同调度策略模型， 结合主体 间的竞合关系， 在博弈中兼顾参与者主动响应积极性和低碳调度策略， 实现配电网运行 的 低碳性和公平性。 2.根据权利要求1所述一种可计及碳排放的多主体博弈协同调度方法， 其特征在于， 步 骤S1中， 搭建含多产消者的交直流混合配电网框架具体指： 构建交流配电网潮流模 型、 直流 配电网潮流模型和电压源型换流站模型， 结合电压源型换流站模型的无功调节量约束以及 各节点支路的电压幅值和载流量约束， 搭建一种包含产消 者、 配电网运营商和负荷聚集商 在内的交直 流混合配电网框架。 3.根据权利要求1所述一种可计及碳排放的多主体博弈协同调度方法， 其特征在于， 步 骤S1中多类型 可再生能源产消者 为主体的运行及收益模型的交易机制具体为： 1)在每个产消者内部， 首先选择本地的可再生能源出力满足该产消者内部的负荷需 求； 2)当该产消者功率存在盈亏时， 根据本地可再生能源的消纳、 各产消者之间购电成本 以及产消者向配电网购电的成本， 优先选择与其他产消者进 行点对点交易， 其中， 可再生能 源出力较高的产消者先 行获得交易权； 3)若其他产消者都无法满足该产消者的用能需求， 该产消者则会选择与配电网进行电 力交易， 以满足自身的负荷需求。 4.根据权利要求3所述一种可计及碳排放的多主体博弈协同调度方法， 其特征在于， 产 消者交易状态约束表达式如下： 式中， 和 分别表示产消者i对产消者j的购电状态和售电状态； 当 则表示t时刻产消者i向j购电， 当 则表示产消者i向j售电， 当 则表示t时刻产消者i和j之间不存在电力交互， 和 分别表示产消者i同配电网之间 的 购售电状态， 判别关系与 和 的判别关系相同； 产消者内部维持系统稳定满足如下的功率平衡约束： 式中， 和 分别表示t时刻产消者i购入和 售出的总功率， 包括产消者之间和产消者权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115271438 A 2同配电网之间的电力交易； 和 分别表示产消者i允许购、 售的最大功率； 和 分别表示t时刻产消者 i的分布式可 再生能源出力和负荷； 产消者之间电力交易的收益公式表达如下： 式中， IPP为产消者之间进行电力交易的收益， n为产消者数量， ps和pb分别表示购、 售电 价， 为t时刻产消者 i和j之间的交易电量； 产消者与配电网之间电力交易的收益公式表达如下： 式中， IDP为产消者与配电网之间进行电力交易的收益， 和 分别表示t时刻产消者 i同配电网交易的电价； 产消者除了进行电力交易产生的收支， 其收益函数还包含向内部负荷供电得到的收 益， 公式表达如下： 式中， IP表示产消者的总收益， pc和 分别为内部负荷购电电价和电量， pr和 分别为 产消者向分布式可 再生能源购电的电价和电量。 5.根据权利要求1所述一种可计及碳排放的多主体博弈协同调度方法， 其特征在于， 步 骤S1配电网运营商为主体的运行及收益模型中， 配电网运营商的电能交互受到约束如下式 所示： 式中， 和 分别表示t时刻配电网运营商对上级电网购、 售的电量， 和 表示 配电网运营商与上级电网购、 售的电量的最大功率； 和 分别表示t时刻配电网运营 商对产消者i购售的电量， 和 表示配电网运营商与产消者i购、 售的电量的最大功 率； 配电网运营商中可调度资源可调度分布式电源的出力存在上下限约束， 公式表达如 下： 式中， 表示t时刻可调度分布式电源出力， 为可调度分布式电源出力的最 小、 最大值； 配电网运营商收益包括配电网运营商与 上级电网的交易、 配电网运营商与产消者的交权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115271438 A 3