(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210850250.9 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 国网山东省电力公司济南供电公司 地址 250000 山东省济南市泺源大街238号 (72)发明人 朱凯枫　张纪伟　尹爱辉　窦昊宁　 胡旭冉　韦良　张德才　周兴福　 赵耀　侯晓豪　王云龙　 (74)专利代理 机构 济南立木专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37281 专利代理师 杜亚男 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 9/54(2006.01) G06F 16/28(2019.01) G06F 16/2455(2019.01)G06Q 50/06(2012.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种变电站多系统融合的全景感知系统 (57)摘要 本发明涉及变电站 监控技术领域， 具体地涉 及一种变电站多系统融合的全景感知系统， 采用 基于微服务的B/S架构和kafka消息传 送机制， 所 述全景感知系统包括视频服务、 机器人服务、 全 景数据监控监测模块、 采集模块、 数据分析服务 模块、 联动服务模块等； 所述全景数据监控监测 模块用于实现变电站主辅设备运行状态的可视 化展示； 所述采集模块用于采集变电站内各模块 根据设定通信协议传输的全息数据； 所述数据分 析服务模块用于数据分析； 所述联动服务模块用 于将故障与动作序列相关联。 本发 明将变电站自 动化系统、 在线监测、 消防、 动环、 安防、 锁控、 巡 检机器人、 无人机巡检、 视频监控等系统的数据 在站端实现共享， 实现了跨系统的联动控制。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115131505 A 2022.09.30 CN 115131505 A 1.一种变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 采用基于微服务的B/S架构和 kafka消息传送机制， 所述全 景感知系统包括注册中心 服务、 配置中心 服务、 网关服务、 认证 服务、 用户管理服务、 基础业务服务、 视频服务、 机器人服务、 文件服务、 全景数据监控监测 模块、 采集模块、 数据分析服务模块、 联动服务模块； 所述全景数据监控监测模块用于实现 变电站主辅 设备运行状态的可视化展示； 所述采集模块用于采集变电站内各模块根据设定 通信协议传输的全息数据； 所述数据分析服务模块用于数据分析； 所述联动服务模块用于 将故障与动作序列相关联。 2.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景感 知系统的数据采用redis缓存机制。 3.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景感 知系统服 务器部署采用数据和业 务各自配置独立的服 务器。 4.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： ， 所述全景 感知系统组态异构数据 统一的配置结构采集模型， 采用统一的系统装置数据文件， 以标准 的xml格式进行存 储。 5.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景感 知系统还包括维护工具， 所述维护工具用于在 采集模块内实时查看各个系统的数据采集情 况信息、 系统装置通讯状态、 通道状态及其系统日志信息 。 6.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景感 知系统的采集 程序内部采用统一 规约库接口方式进行。 7.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景数 据监控监测模块包括一次接线图、 间隔图、 网络架构图、 辅助系统平面部署图形式， 同时实 现基于变电站三维模型、 实现站内设备状态、 实时运行状态在三维场景内进行展示。 8.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景数 据监控监测模块依托数据分析服务模块， 将采集终端采集到的设备、 环境遥测数据的历史 发展趋势变化进行实时监测， 针对趋势变化幅度超过 预设阈值的设备进行告警。 9.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景数 据监控监测模块基于专家知识库， 分析离散信号之 间发生时间、 空间以及拓扑逻辑关系， 将 发生的孤立告警信号 转化为综合性事件结果。 10.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景 数据监控监测模块对故障序列进行编号， 当发生某一故障序列对应的故障时， 智能告警进 行识别产此事件ID； 所述联动服务模块用于将故障ID与动作序列相关联； 当发生事件ID所 指示的事 件时， 由联动服 务模块执 行相应的动作序列。 11.根据权利要求1所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景 感知系统通过无线网络与移动终端连接， 所述移动终端设置数字检修工具箱； 所述数字检 修工具箱集成用于对运维检修工作管理的程序应用， 所述应用程序具备智能图纸、 定制四 色卡、 标准 规范文档调阅、 作业 安全管控的功能。 12.根据权利要求1 ‑11任一项所述的变电站多系统融合的全景感知系统， 其特征在于： 所述全景感知系统采用 “机器人+无 人机+视频监控 ”实现在线智能巡检功能， 具体包括： 预先划分巡检任务， 设定 巡检路线、 巡检时间及巡检测点， 协调多机器人共同作业；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131505 A 2所述全景感知系统按照巡检计划自动调度巡检机器人、 无人机和视频摄像头执行巡检 任务， 顺序巡检分析设备当前实时运行数据、 在线监测数据、 机器人巡视数据、 辅助系统采 集数据各类信息， 评估设备运行状态， 自动生 成巡检报告， 由运 维人员审核确认后自动生成 缺陷报告、 故障报告， 启动相关故障处置与消缺 流程； 监控后台通过对设备温度数据进行智能分析和诊断， 实现对设备故障的判别和自动报 警， 并为今后实现变电站全寿命周期管理和故障信息综合分析决策提供必要的数据和技术 支撑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131505 A 3