(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719713.8 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 际络科技 （上海） 有限公司 地址 202150 上海市崇明区长兴镇江南大 道1333弄11号楼001室4座 (72)发明人 贺克赛　程新景　杨睿刚　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 王文君 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种目标检测方法及装置， 方法 包括： 获取待检测图像； 将待检测图像输入至目 标检测模型中， 目标检测模型是基于训练样本中 目标对于参照区域的位置信息训练得到； 通过目 标检测模型， 基于预设掩膜位置得到待检测图像 中目标相对于待检测图像中的参照区域的位置 信息； 基于位置信息进行分类处理， 确定位置分 类信息， 作为目标检测结果。 本发明通过目标检 测模型， 基于预设掩膜位置得到目标相对于参照 区域的位置信息， 以便于快速对位置信息进行分 类处理， 得到目标检测结果， 提高了检测效率； 通 过训练样本中目标相对于参照区域的位置信息 对模型进行训练， 以避免目标由于受位置偏移的 影响造成检测不 准确的情况， 提高检测精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115100392 A 2022.09.23 CN 115100392 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像； 将所述待检测图像输入至目标检测模型中， 所述目标检测模型是基于训练样本 中目标 对于参照区域的位置信息训练得到； 通过所述目标检测模型， 基于预设掩膜位置得到所述待检测图像中目标相对于所述待 检测图像中的参照区域的位置信息； 基于所述 位置信息进行分类处 理， 确定位置分类信息， 作为目标检测结果。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 基于预设掩膜位置得到所述待检 测图像中目标相对于所述待检测图像中的参照区域的位置信息， 包括： 对所述待检测图像进行特征提取， 得到所述待检测图像中目标相对于所述预设掩膜位 置的平移信息和尺度变换信息； 基于所述平移信息、 所述尺度变换信息以及所述预设掩膜位置， 确定所述待检测图像 中目标相对于所述待检测图像中的参照区域的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 基于所述位置信息进行分类处 理， 确定位置分类信息， 包括： 基于所述位置信息进行分类处理， 得到所述参照 区域中存在所述目标的第一类别， 或 者所述参照区域中不存在所述目标的第二类别。 4.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述目标为安全带区域， 所述参 照区域为驾驶员区域。 5.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 该方法还包括训练所述目标检测 模型， 包括： 获取训练样本及所述训练样本对应的目标真值和位置真值； 根据所述训练样本和所述训练样本对应的位置真值， 得到平均位置真值； 基于所述平均位置真值， 确定所述预设掩膜位置； 将所述训练样本作为训练使用的输入数据， 将所述训练样本对应的目标真值和所述位 置真值作为标签， 基于所述预设掩膜位置对待训练模型进行训练， 得到目标检测模型。 6.根据权利要求5所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述对待训练模型进行训练， 包 括： 将各训练图像执行数次卷积， 获得目标相对于所述预设掩膜位置的平移信 息和尺度变 换信息； 根据所述平移信息、 尺度变换信息以及所述预设掩膜位置， 得到所述训练样本中目标 相对于所述训练样本中的参照区域的预测位置信息； 基于所述预测位置信息， 得到目标 预测结果； 根据所述目标预测结果、 所述目标真值、 所述预测位置信 息和所述位置真值， 构建位置 损失函数和分类损失函数， 并基于位置损失和分类损失函数收敛， 结束训练。 7.一种目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 获取待检测图像； 目标检测模块， 将所述待检测图像输入至目标检测模型中， 所述目标检测模型是基于 训练样本中目标对于参照区域的位置信息训练得到；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100392 A 2通过所述目标检测模型， 基于预设掩膜位置得到所述待检测图像中目标相对于所述待 检测图像中的参照区域的位置信息； 基于所述 位置信息进行分类处 理， 确定位置分类信息， 作为目标检测结果。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述目标检测方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述目标检测方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述目标检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100392 A 3