(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210734662.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 亿咖通 （湖北） 技 术有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区神龙大道18号太子湖文化数字 创意产业园创谷启动区B13 36号 (72)发明人 田科　赵明　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孔凡红 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 15/02(2011.01)G06T 7/136(2017.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种图像处理方法、 装 置、 设备及存储介质。 对原始道路图中的目标对 象进行检测， 获得目标对象检测结果； 基于所述 目标对象检测结果对所述原始道路图中的所述 目标对象进行分割， 获得道路分割图； 对所述道 路分割图进行修复， 获得道路修复图； 将所述道 路修复图进行风格转化， 获得目标风格道路图。 本发明实施例提供的图像处理方法， 将原始道路 图转化成目标风格道路图， 以基于目标分割道路 图进行后续的质检， 可以提高质检的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115115793 A 2022.09.27 CN 115115793 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 对原始道路图中的目标对象进行检测， 获得目标对象检测结果； 基于所述目标对象检测结果对所述原始道路图中的所述目标对象进行分割， 获得道路 分割图； 对所述道路分割图进行修复， 获得道路修复图； 将所述道路修复图进行风格转 化， 获得目标风格道路图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对原始道路图的目标对象进行检测， 获得 目标对象检测结果， 包括： 将所述原始道路图输入目标对象检测模型， 输出目标对象检测结果； 其中， 所述目标对 象检测模型基于标注有所述目标对象的样本图训练获得， 所述目标对象为与地图信息无关 的对象。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标对象检测结果对所述原始道 路图中的所述目标对象进行分割， 获得道路分割图， 包括： 根据所述目标对象检测结果和所述原 始道路图获取目标对象掩膜图； 将所述目标对象掩膜图和所述原 始道路图进行融合， 获得道路分割图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述目标对象检测结果为所述目标对象检 测框的位置信息； 根据所述 目标对象检测结果和所述原始道路图获取目标对 象掩膜图， 包 括： 将所述原始道路图中所述目标对象检测框 内像素点的像素值调整为第 一设定值， 将所 述原始道路图中所述目标对象检测框外像素点的像素值调整为第二设定值， 获得目标对象 掩膜图。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述道路分割图进行修复， 获得道路修 复图， 包括： 将所述道路分割图输入图像修复模型， 输出道路修复图； 其中， 所述图像修复模型包 括： 至少一个下采样模块、 至少一个特征提取模块以及至少一个上采样模块； 其中， 所述特 征提取模块 为快速傅里叶卷积F FC模块。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述道路修复图进行风格转化， 获得目 标风格道路图， 包括： 将所述道路修复图输入设定风格化模型， 输出目标风格道路图。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述设定风格化模型的训练方式为： 获取训练样本集； 其中， 所述训练样本集包括道路图样本集以及对应的风格化道路图 样本集； 将所述训练样本集输入第一生成器， 输出第一生成样本 图集， 将所述第一生成样本 图 集输入第二 生成器， 输出第二 生成样本图集； 将所述训练样本集输入所述第二生成器， 输出第三生成样本 图集， 将所述第三生成样 本图集输入所述第一 生成器， 输出第四生成样本图集； 基于所述第一生成样本 图集、 所述第二生成样本 图集、 第三生成样本 图集和第 四生成 样本图集对所述第一生成器和所述第二生成器进 行训练， 并将训练后的第一生成器确定为 所述设定风格化模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115793 A 28.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 目标对象检测模块， 用于对原始道路图中的目标对象进行检测， 获得目标对象检测结 果； 道路分割图获取模块， 用于基于所述目标对象检测结果对所述原始道路图中的所述目 标对象进行分割， 获得道路分割图； 道路修复图获取模块， 用于对所述道路分割图进行修复， 获得道路修复图； 风格化模块， 用于将所述道路修复图进行风格转 化， 获得目标风格道路图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 图像处理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115793 A 3