(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211140643.7 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦二层 (72)发明人 安容巧　倪子涵　姚锟　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张润 (51)Int.Cl. G06V 20/70(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 陈列柜的拆分方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种陈列柜的拆分方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及计算机技术领域， 尤其涉及计算机视觉、 深度学习等人工智能技术 领域。 包括： 获取待处理图像， 待处理图像中包含 陈列柜； 对待处理图像进行语义 分割及角点回归 检测， 以获取陈列柜对应的第一 分隔板图像及第 一角点检测结果； 对待处理图像进行分隔板间隙 检测， 以获取陈列柜对应的第一间隙检测结果； 根据第一角点检测结果或第一间隙检测结果， 对 第一分隔板图像中包含的第一分隔板进行拆分 处理， 以确定陈列 柜中包含的各子陈列 柜。 由此， 可以从第一角点检测结果及第一间隙检测结果 中选择较优的检测结果， 准确地将陈列柜拆分成 多个子陈列柜， 为确定商品在陈列柜中的具体位 置提供了条件。 权利要求书5页 说明书15页 附图7页 CN 115482533 A 2022.12.16 CN 115482533 A 1.一种陈列柜的拆分方法， 包括： 获取待处 理图像， 其中， 所述待处 理图像中包 含陈列柜； 对所述待处理图像进行语义分割及角点 回归检测， 以获取所述陈列柜对应的第 一分隔 板图像及第一角点检测结果； 对所述待处理图像进行分隔板间隙检测， 以获取所述陈列柜对应的第一间隙检测结 果； 根据所述第 一角点检测结果或所述第 一间隙检测结果， 对所述第 一分隔板图像中包含 的第一分隔板进行拆分处 理， 以确定所述陈列柜中包 含的各子陈列柜。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一角点检测结果或所述第 一间隙 检测结果， 对所述第一分隔板图像中包含的第一分隔板进行拆分处理， 以确定所述陈列柜 中包含的各子陈列柜， 包括： 响应于所述第 一间隙检测结果中包含的间 隙的数量大于第 一阈值， 基于所述第 一间隙 检测结果， 对所述第一分隔板图像中的所述第一分隔板进行拆分， 以确定所述陈列柜 中包 含的各子陈列柜及每 个子陈列柜对应的编号； 或者， 响应于所述第 一间隙检测结果中包含的间 隙的数量小于或等于所述第 一阈值， 且所述 第一角点检测结果中包含的角点数量大于第二阈值， 基于所述第一角点检测结果， 对所述 第一分隔板图像中的所述第一分隔板进行拆分， 以确定所述陈列柜中包含的各子陈列柜及 每个子陈列柜对应的编号。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第一间隙检测结果， 对所述第一分 隔板图像中的所述第一分隔板进 行拆分， 以确定所述陈列柜中包含的各子陈列柜及每个子 陈列柜对应的编号， 包括： 响应于所述第一间隙检测结果中至少两个间隙分别对应的第一方向坐标之间的差值 小于第三阈值， 根据所述至少两个间隙分别对应的第二方向坐标， 对所述第一分隔板图像 中的所述第一分隔板进行拆分， 以确定所述陈列柜中包含的各子陈列柜及每个子陈列柜对 应的编号。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述至少两个间 隙分别对应的第 二方向 坐标， 对所述第一分隔板图像中的所述第一分隔板进行拆分， 包括： 确定所述第一分隔板图像中所述陈列柜对应的分隔板层数； 响应于所述至少两个间 隙的数量小于所述分隔板层数， 根据所述至少两个间 隙分别对 应的第二方向坐标， 确定分割线； 基于所述分割线， 对所述第一分隔板图像中的所述第一分隔板进行拆分。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少两个间 隙分别对应的第 二方向坐标， 确定分割线， 包括： 响应于所述至少两个间 隙分别对应的第 一方向坐标相同， 确定所述至少两个间隙中的 任一间隙对应的第二方向坐标的延长线为所述分割线； 或者， 响应于所述至少两个间 隙分别对应的第 一方向坐标不同， 对所述至少两个间 隙分别对 应的第二方向坐标进行拟合， 以确定所述分割线。 6.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第一角点检测结果， 对所述第一分 隔板图像中的所述第一分隔板进 行拆分， 以确定所述陈列柜中包含的各子陈列柜及每个子权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115482533 A 2陈列柜对应的编号， 包括： 根据所述第 一角点检测结果中包含的每个角点的位置， 确定每个所述子陈列柜所在的 目标区域； 基于所述目标区域的边界线， 对所述第一分隔板 图像中的所述第一分隔板进行拆分， 以确定所述陈列柜中包 含的各子陈列柜及每 个子陈列柜对应的编号。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一角点检测结果或所述第 一间隙 检测结果， 对所述第一分隔板图像中包含的第一分隔板进行拆分处理， 以确定所述陈列柜 中包含的各子陈列柜， 包括： 对所述第一分隔板图像进行 形变矫正， 以获取矫 正后的第二分隔板图像； 确定将所述第一分隔板图像转换至所述第二分隔板图像对应的单应性矩阵； 基于所述单应性矩阵， 分别将所述第 一间隙检测结果中包含的每个间 隙的位置及所述 第一角点检测结果中包含的每个角点的位置进行转换， 以获取转换后的第二间隙检测结果 及转换后的第二角点检测结果； 根据所述第 二角点检测结果或所述第 二间隙检测结果， 对所述第 二分隔板图像中包含 的第二分隔板进行拆分处 理， 以确定所述陈列柜中包 含的各子陈列柜。 8.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对所述待处理图像进行语义分割及角点 回归 检测， 以获取 所述陈列柜对应的第一分隔板图像及第一角点检测结果， 包括： 将所述待处理图像输入基于角点检测的语义分隔模型中， 以获取所述基于角点检测的 语义分隔模型输出的所述第一分隔板图像及所述第一角点检测结果。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述将所述待处理图像输入基于角点检测的语义 分隔模型中， 以获取所述基于角点检测的语义分隔模型输出的所述第一分 隔板图像及所述 第一角点检测结果， 包括： 将所述待处理图像输入所述基于角点检测的语义分割模型的编码器中， 以获取所述编 码器输出 的第一特征图及第二特征图， 其中， 所述第一特征图对应的第一分辨率小于所述 第二特征图对应的第二分辨 率； 将所述第一特征图输入所述基于角点检测的语义分割模型的第 一解码器中， 以获取所 述第一解码器输出的所述第一角点分割结果； 将所述第二特征图输入所述基于角点检测的语义分割模型的第 二解码器中， 以获取所 述第二解码器输出的第一分隔板图像。 10.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对所述待处理图像进行分隔板间 隙检测， 以 获取所述陈列柜对应的第一间隙检测结果， 包括： 将所述待处理图像输入分隔板间 隙检测模型， 以获取所述分隔板间 隙检测模型输出的 所述第一间隙检测结果。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 所述将所述待处理图像输入分隔板间 隙检测模 型， 以获取 所述分隔板间隙检测模型输出的所述第一间隙检测结果， 包括： 将所述待处理图像输入所述分隔板间 隙检测模型的特征金字塔网络 中， 以获取所述特 征金字塔网络输出的第三特征图、 第四特征图及第五特征图， 其中， 所述第三特征图对应的 第三分辨率大于所述第四特征图对应的第四分辨率， 所述第四分辨率大于所述第五特征图 对应的第五分辨 率；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115482533 A 3