(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222155659.7 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 深圳新视智科技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街 道鹏兴社区鹏兴路2 号鹏基工业区710 栋六层 (72)发明人 刘峰　黄前跃　林毅强　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 赖耀华 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 11/02(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 7/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于面板的清洁设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于面板的清洁设 备， 包括机架、 清洁机构、 擦拭机构和活动载台组 件； 清洁机构用于输送无尘布； 擦拭机构用于驱 动无尘布擦拭面板； 其中， 清洁机构 的数量为两 组， 且两组清洁机构分别为湿拭擦拭机构和干拭 擦拭机构， 并沿面板的移动路径依次设置； 活动 载台组件用于输送面板。 在本实施例的清洁设备 中， 通过设置清洁机构和擦拭机构与活动载台组 件配合， 活动载台组件可以驱动面板相对于机架 移动， 当面板移动至清洁机构处时， 擦拭机构可 以驱动无尘布对面板表面进行擦拭操作， 由此即 可对面板进行自动化擦拭操作， 擦拭效率高， 清 洁效果好。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218079514 U 2022.12.20 CN 218079514 U 1.一种用于面板的清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 清洁机构， 包括擦拭滚筒、 无尘布、 气涨轴和清洁驱动件， 所述气涨轴转动连接于所述 机架， 且所述无尘布的辊轴套设于所述气涨轴 上， 所述清洁驱动件动力连接于所述气涨轴 并用于驱动所述无尘布往复运动， 所述擦拭滚筒转动连接于所述机架并抵接于所述无尘 布； 擦拭机构， 设于所述清洁机构内并用于驱动所述无尘布擦拭所述面板， 所述擦拭机构 包括擦拭基座、 擦拭件、 擦拭安装架和擦拭驱动组件， 所述擦拭基座连接于所述机架， 所述 擦拭件可拆卸连接于所述擦拭安装架， 所述擦拭驱动组件连接于所述擦拭基座并用于驱动 所述擦拭件相对于所述擦拭基座往复运动； 其中， 所述清洁机构的数量为两组， 且两组所述 清洁机构分别为湿拭擦拭机构和干拭擦拭机构， 并沿所述 面板的移动路径 依次设置； 以及 活动载台组件， 设于所述清洁机构的下侧， 所述活动载台组件包括载台基座、 载台活动 架、 载台吸盘和载台驱动组件， 所述载台基座连接于所述机架， 所述载台活动架与所述载台 基座滑动连接， 所述载台驱动组件设于所述载台基座上并用于驱动所述载台活动架移动， 所述载台吸盘设于所述载台活动架上并用于吸附固定所述 面板。 2.根据权利要求1所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述擦拭驱动组件包括擦 拭驱动件、 擦拭调节架、 擦拭驱动块和擦拭驱动凸轮， 所述擦拭调节架活动连接于所述擦拭 基座， 所述擦拭驱动凸轮连接于所述擦拭驱动件的输出端， 所述擦拭驱动块设于所述擦拭 调节架的一侧， 所述擦拭驱动件连接于所述擦拭调节架， 所述擦拭驱动凸轮用于旋转并驱 动所述擦拭驱动块相对于所述擦拭调节架移动， 以驱动所述擦拭件抵接于所述无尘布并驱 动所述无尘布擦拭所述 面板。 3.根据权利要求2所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述擦拭机构还包括擦拭 升降组件， 所述擦拭升降组件包括第一升降驱动件、 第二升降驱动件、 擦拭升降导向轴、 擦 拭升降架和压力传感器， 所述第一升降驱动件连接于所述擦拭升降架， 所述擦拭升降导向 轴连接于所述擦拭升降架并与所述擦拭基座滑动配合， 所述第二升降驱动件设于所述擦拭 调节架上， 所述压力传感器分别连接 于所述第二升降驱动件和所述擦拭升降架。 4.根据权利要求1所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述擦拭机构还包括粘辊 组件， 所述粘辊组件设于所述清洁机构的下游并用于擦拭所述面板； 所述粘辊组件包括粘 辊基座、 粘辊辊体、 粘辊导向轴、 粘辊 复位件和粘辊导向件， 所述粘辊基座连接于所述机架， 所述粘辊导向轴与所述粘辊基座滑动配合， 且所述粘辊导向轴的一端连接于所述粘辊导向 件， 所述粘辊辊体转动连接于所述粘辊导向件， 所述粘辊复位件分别连接于所述粘辊导向 件和所述粘辊基座， 并用于驱使所述粘辊 辊体朝向所述 面板移动。 5.根据权利要求1所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述载台驱动组件包括载 台驱动件和载台丝杆结构， 所述载台驱动件设于所述载台基座上， 所述载台丝杆结构分别 动力连接于所述载台基座和所述载台活动架， 所述载台驱动件用于驱动所述载台活动架相 对于所述载台基座沿直线移动。 6.根据权利要求1所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备还包括翻转 机构， 所述翻转机构设于所述清洁机构上游， 且所述翻转机构用于翻转所述面板； 所述翻转 机构包括翻转基座、 翻转吸盘、 翻转驱动组件和翻转升降组件， 所述翻转吸盘设于所述翻转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218079514 U 2基座上， 所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转吸盘旋转， 所述翻转升降组件分别连接于所 述翻转基座和所述机架， 并用于驱动所述翻转吸盘升降移动。 7.根据权利要求6所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述翻转驱动组件包括翻 转驱动件和翻转转轴， 所述翻转驱动件连接于所述翻转基座， 所述翻转转轴连接于所述翻 转驱动件的输出端， 所述翻转吸盘连接于所述翻转驱动件， 所述翻转驱动件用于驱动所述 翻转吸盘沿所述翻转 转轴翻转 运动； 所述翻转升降组件包括翻转升降驱动件和翻转升降导向件， 所述升降驱动件设于所述 机架上， 且所述升降驱动件的输出端连接于所述翻转基座， 所述翻转升降导向件分别连接 于所述翻转基座和所述机架。 8.根据权利要求1所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备还包括定位 机构， 所述定位机构包括定位基座、 定位吸盘、 定位组件和定位驱动件， 所述定位基座设于 所述机架上， 所述定位吸盘可活动地设于所述定位基座上； 所述定位组件包括定位活动座 和凸轮导向器， 所述定位活动座活动连接于所述定位基座， 所述凸轮导向器连接于所述定 位驱动件， 所述定位驱动件用于驱动所述凸轮导向器抵接于所述定位吸盘上的所述面板的 外侧壁。 9.根据权利要求1所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备还包括旋转 机构， 所述旋转机构包括吸盘安装架、 旋转吸盘和旋转组件， 所述旋转组件连接于所述机 架， 且所述旋转组件的输出端连接于所述吸盘安装架， 所述旋转吸盘设于所述吸盘安装架 的底部， 所述旋转组件用于驱动所述吸盘安装架沿平行于竖直方向的旋转轴旋转， 所述旋 转吸盘用于吸取固定所述 面板。 10.根据权利要求9所述的用于面板的清洁设备， 其特征在于， 所述旋转机构还包括旋 转升降架和旋转升降件， 所述旋转升降架通过所述旋转升降件与所述机架连接， 所述旋转 升降件用于驱动所述旋转升降架升降移动， 所述旋转组件设于所述旋转升降架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218079514 U 3