(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220652370.3 (22)申请日 2022.03.24 (73)专利权人 四川大学 地址 610065 四川省成 都市武侯区一环路 南一段24号 (72)发明人 李明扬　钟月华　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可越过障碍物的手 推车 (57)摘要 一种可越过障碍物的手推车涉及货物运送 领域， 特别是涉及手推车领域。 技术方案是： 一种 可越过障碍物的手推车， 包括载物板和把手， 其 特征是： 载物板的前端设置有前挡板， 载物板的 后端设置有后挡板， 侧面设置有侧挡板以防止手 推车上的货物滑落； 在载物板的底面， 关于载物 板中轴线对称地固定两个前万向轮和两个后万 向轮， 每个前万向轮和每个后万向轮的前后两侧 都各有一个滚筒架与载物板的下表 面固定连接； 每一个所述的滚筒架上等间距地安装十二个相 同的圆柱滚筒， 所述滚筒的滚轴安装在滚筒架 上。 翻越障碍的过程较为平稳。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216805492 U 2022.06.24 CN 216805492 U 1.一种可越过障碍物的手推车， 包括载物板(1)和把手(2)， 其特征是： 载物板的前端设 置有前挡板(3)， 载物板的后端设置有后挡板(4)， 侧面设置有侧挡板(5)以防止手推车上的 货物滑落； 在载物板的底面， 关于载物板中轴线对称地固定两个前万向轮(7)和两个后万向 轮(8)， 每个前万向轮(7)和每个后万向轮(8)的前后两侧都各有一个滚筒架(6)与载物板 (1)的下表面固定连接； 每一个所述的滚筒架(6)上等间距地安装十二个相同的圆柱滚筒 (9)， 所述滚筒(9)的滚轴(10)安装在滚筒架(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 前万向轮(7)和后万 向轮(8） 都为偏心万向轮， 每个前万向轮(7)和每个后万向轮(8） 都由轮架(23)、 轮心(24)和 轮(25)组成， 轮架(23)绕轴线(21)旋转， 轮(2 5)绕轮心(24)旋转， 且轴线(21)和轮(2 5)的重 力线(22)是不共线的。 3.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 当手推车翻越障碍物 (11)时， 载物板倾斜， 前万向轮(7 )或后万向轮(8） 其中一个悬空、 另外一个接触地面， 轮 (25)受重力作用， 方向始终向前,从而使得悬空的前万向轮(7)或悬空的后万向轮(8） 的侧 面与滚筒的端面平行。 4.根据权利 要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 轮(25)的重力线(22) 是轮(25)所受重力的力线所在的直线， 即重力线(2 2)为通过轮心(24)的竖直 直线。 5.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 在四个轮(25)接触水 平地面时， 相邻的两个圆柱滚筒(9)的中轴线的高度之差小于圆柱滚筒 （9） 的半径， 相邻的 两个圆柱滚筒(9)中轴线相互平行。 6.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 同一侧两根轴线 （21） 之间的距离为同一侧载物板(1)长度的一半， 载物板(1)为长方 形。 7.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 四根轴线 （21） 与载物 板(1)上表面相交形成的四个交点组成的长方 形中心与长方 形载物板(1)中心重合。 8.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 每个前万向轮 （7） 两 侧的滚筒(9)下 方形成轮廓线的交点在轴线 （21） 上。 9.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车， 其特征是： 每个后万向轮 （8） 两 侧的滚筒(9)下 方形成轮廓线的交点在轴线 （21） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216805492 U 2一种可越过障碍物的手推车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及货物运送领域， 特别是 涉及手推车领域。 背景技术 [0002]在近距离运送较重或者体积较大的货物时人们常常会使用手推车， 用手推车运送 货物方便快捷， 但是当手推车 的行进路线上有较高的障碍物 时 （比如门槛） ， 人们有时很难 推动普通的四轮手推车越过障碍物， 掌握不了平衡还容易导致车上 的货物掉落， 这会带来 很大的不便 。 实用新型内容 [0003]为了在使用手推车运送重物时可以越过较高的障碍物， 本实用新型设计一种有辅 助滚筒的四轮 手推车。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种可越过障碍物的手推车， 包括载物板和把手， 其特征是： 载物板的前端设置有前挡板， 载物板的后端设置有后挡板， 侧面设置有侧挡板以防止手推车上 的货物滑落； 在载物板的底面， 关于载物板中轴线对称 地固定两个前万向轮和两个后万向轮， 每个前万向轮和每个后万向轮的前后两侧都各有一 个滚筒架与载物板的下表面固定连接； 每一个所述的滚筒架上等间距地安装十二个相同的 圆柱滚筒， 所述滚筒的滚轴安装在滚筒架上。 [0005]前万向轮和后万向轮都为偏心万向轮， 每个前万向轮和每个后万向轮都由轮架、 轮心和轮组成， 轮架绕轴线 （轴线是指固定前万向轮和后万向轮的轴的中轴线） 旋转， 轮绕 轮心旋转， 且轴线和轮的重力线是不共线的。 [0006]当手推车翻越障碍物时， 载物板倾斜， 前万向轮或后万向轮其中一个悬空、 另外一 个接触地面， 轮受重力作用， 方向始终向前,从而使 得悬空的前万向轮或悬 空的后万向轮的 侧面与滚筒的端面平行。 [0007]轮的重力线是轮所受重力的力线所在的直线， 即重力线为通过轮心的竖直直线。 在四个轮接触水平地面时， 相邻的两个圆柱滚筒的中轴线的高度之差小于圆柱滚筒的半 径， 相邻的两个圆柱滚筒中轴线相互平行。 同一侧两根轴线之间的距离为同一侧载物板长 度的一半， 载物板为长方形。 四根轴线与载物板上表面相交形成的四个交点组成的长方形 中心与长方形载物板中心重合。 每个前万向轮两侧的滚筒下方形成轮廓线的交点在轴线 上。 每个后万向轮两侧的滚筒下 方形成轮廓线的交点在轴线上。 [0008]当手推车的前万向轮翻越障碍物时， 载物板倾斜， 前万向轮悬空， 会使重力线和轴 线相交， 此时轮心在轴线的右侧， 因为轮所 受的重力对轴线的力矩 为0， 处于稳定的状态， 从 而使得轮的侧面与滚筒的端面平行； 当然也有可能出现第二种情况， 即重力线和轴线相交， 但是轮心在轴线的左侧， 即相较于第一种情况万向轮旋转了18 0度， 此时轮所 受的重力对轴 线的力矩也为0， 但这种情况出现的可能性较小， 且该种状态并不稳定， 轮受到微扰就会改 变状态发生转动， 从而回到第一种情况； 所以万向轮悬空时， 轮的侧面会与滚筒的端面平说　明　书 1/3 页 3 CN 216805492 U 3