(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222056081.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 揭阳市罗新机 械设备有限公司 地址 522000 广东省揭阳市榕城区榕 东街 道钟厝洋 社区十四号路以东渠南工业 区 (72)发明人 罗阳生　郭楷铭　罗晓生　 (74)专利代理 机构 揭阳市壹羽知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44744 专利代理师 洪铁钢 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于打磨的驱动机构以及磨边机 (57)摘要 本实用新型涉及一种金属打磨技术领域， 尤 其涉及一种用于打磨的驱动机构以及磨边机， 包 括机座、 固定架、 移动架、 主动轮、 砂带辊， 还包括 用于驱动移动架移动的传动组件， 在所述固定架 与所述移动架之间设置有移动空间， 所述传动组 件设置在所述移动空间中， 所述传动组件包括伺 服电机、 行星减速器、 丝杆、 丝杆座， 本实用新型 的优点在于:通过将减速器、 丝杆、 丝杆座 设置在 移动空间中， 使得固定架中具有放置辅助气缸的 空间， 降低磨边机整体的高度， 提高了磨边机内 部空间的利用率， 减少运输的难度以及成本， 同 时降低了磨边机在工作时的晃动程度， 降低事故 发生的可能性， 也提高了磨边机的工作的精度与 稳定性， 从而提高了产品的品质。 权利要求书1页 说明书6页 附图16页 CN 217776561 U 2022.11.11 CN 217776561 U 1.一种用于打磨的驱动机构， 包括机座、 固定架、 移动架、 主动轮、 砂带辊， 所述固定架 装配在所述机座上， 所述移动架设置在所述固定架的外 围， 所述主动轮与所述移动架可转 动连接， 所述砂带辊设置在所述主动轮下方且与所述移动架可转动连接， 其特征在于： 还包 括用于驱动移动架移动的传动组件， 在所述固定架与所述移动架之间设置有移动空间， 所 述传动组件设置在所述移动空间中， 所述传动组件包括伺服电机、 行星减速器、 丝杆、 丝杆 座， 所述伺服电机的固定端装配在所述固定架上， 所述伺服电机的活动端与所述行星减速 器的一端连接， 所述行星减速器的另一端与所述丝杆连接， 所述丝杆座可滑动装配在所述 丝杆上， 所述丝杆座与所述移动架连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述传动组件包括移 动导轨、 导轨连接座， 所述移动导轨装配在所述固定架朝内的一侧面上， 所述导轨连接座可 滑动装配在所述移动导轨上， 所述移动架与所述 导轨连接座连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述传动组件包括移 动支撑座， 所述移动支撑座的一端装配在所述移动架上， 所述移动支撑座的另一端装配在 所述丝杆座上。 4.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述行星减速器为直 角行星减速器， 在所述固定架与所述直角行星减速器相对应的位置处设置有让位孔， 所述 直角行星减速器的横向端穿过所述让位孔且所述直角行星减速器的横向端与设置在所述 固定架中的所述伺服电机的活动端相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述传动组件包括辅 助气缸， 所述辅助气缸设置在所述固定架中且位于所述伺服电机的两侧， 所述辅助气缸 的 固定端装配在所述固定架上， 所述辅助气缸的活动端穿过所述固定架的顶部与所述移动架 连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述传动组件包括减 速器辅助座， 所述减速器辅助座的一端装配在所述固定架上， 所述行星减速器装配在所述 减速器辅助座的另一端上。 7.根据权利要求2所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述移动 导轨与所述 导轨连接座分别具有一组或多组， 多组所述移动导轨与所述导轨连接座分别置于固定架的 背面两侧端， 所述伺服电机、 行星减速器、 丝杆、 丝杆座设置在所述移动导轨与所述移动导 轨之间。 8.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述传动组件包括联 轴器， 所述联轴器的一端连接行星减速器的一端， 所述联轴器的另一端连接着所述丝杆。 9.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构， 其特征在于： 所述传动组件包括随 行履带， 所述 随行履带 的一端装配在所述固定架上， 所述 随行履带 的另一端装配在所述移 动架上。 10.一种磨边机， 其特征在于： 包括权利要求1 ‑9任一项所述的一种用于打磨的驱动机 构， 所述磨边机包括驱动电磁 吸盘于所述机座来回移动的进给组件， 所述进给组件包括进 给轨道、 进 给轨道座， 所述进给轨道装配在所述机座， 所述进给轨道座可滑动于所述进给轨 道上， 所述电磁吸盘装配在所述进给轨道座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776561 U 2一种用于打磨 的驱动机构以及磨边机 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种金属打磨技术领域， 尤其涉及一种用于打磨的驱动机构以及 磨边机。 背景技术 [0002]五金产品在我们日常生活中无处不在， 其具有实用、 耐用、 易清洗诸多优点； 而五 金产品在加工生产中少补了冲压冲型 的工序， 其冲压冲型后的产品边缘亦存在毛边、 毛刺 或者批锋， 势必会 对使用者或加工者的皮肤造成划伤， 影响正常的使用。 [0003]针对上述问题， 通常采用磨边机对五金产品的边缘进行磨边， 而现有技术中驱动 砂带移动的机构在磨边机上占据了较大 的空间， 因需使用减速器与减速器座， 现有技术中 减速器座占据了较大的空间， 使得 空间的利用率低， 也造成现有的磨边机相对高度较高， 造 成磨边机的顶部晃动过大， 对磨边造成影响， 且较高的磨边机不利于运输， 增大了运输成 本； 再之， 在磨边机纵向移动时， 内置的气管、 油管等管道容易在移动过程中与 移动架、 固定 架摩擦受损， 严重时可能导 致机器无法正常使用， 故需要对其进一 步的改进。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一 种用于打磨的驱动机构以及磨边机 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下方案： 一种用于打磨的驱动机构， 包括机 座、 固定架、 移动架、 主动轮、 砂带辊， 所述固定架装配在所述机座上， 所述移动架设置在所 述固定架的外 围， 所述主动轮与所述移动架可转动连接， 所述砂带辊设置在所述主动轮下 方且与所述移动架可转动连接， 还包括用于驱动移动架移动的传动组件， 在所述固定架与 所述移动架之间设置有移动空间， 所述传动组件设置在所述移动空间中， 所述传动组件包 括伺服电机、 行星减速器、 丝杆、 丝杆座， 所述伺服电机的固定端装配在所述固定架上， 所述 伺服电机的活动端与所述行星减速器的一端连接， 所述行星减速器的另一端与所述丝杆连 接， 所述丝杆座可滑动装配在所述丝杆 上， 所述丝杆座与所述移动架连接 。 [0006]其中， 所述传动组件包括移动导轨、 导轨连接座， 所述移动导轨装配在所述固定架 朝内的一侧 面上， 所述导轨连接座可滑动装配在所述移动导轨上， 所述移动架与所述导轨 连接座连接 。 [0007]其中， 所述传动组件包括移动支撑座， 所述移动支撑座的一端装配在所述移动架 上， 所述移动支撑座的另一端装配在所述丝杆座上。 [0008]其中， 所述行星减速器为直角行星减速器， 在所述固定架与所述直角行星减速器 相对应的位置处设置有让位孔， 所述直角行星减速器的横向端穿过所述让位孔且所述直角 行星减速器的横向端与设置在所述固定架中的所述伺服电机的活动端相连接 。 [0009]其中， 所述传动组件包括辅助气缸， 所述辅助气缸设置在所述固定架中且位于所 述伺服电机的两侧， 所述辅助气缸 的固定端装配在所述固定架上， 所述辅助气缸 的活动端说　明　书 1/6 页 3 CN 217776561 U 3