(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222371926.4 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 昆山煜弘达自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 国际模具城 模具设备区6号楼 20室 (72)发明人 张小利　张刘鹏　靳慧慧　张小东　 (74)专利代理 机构 苏州拓源科佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32533 专利代理师 蔡金花 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 双工位自动换砂纸式打磨机 (57)摘要 本实用新型涉及打磨机领域， 尤其是双工位 自动换砂纸式打磨机。 该打磨机包括机台、 滑台 一、 滑台直线移动机构一、 产品定位机构一、 滑台 二、 滑台直线移动机构二、 产品定位机构二、 砂纸 料仓、 砂纸刮除机构、 多轴机器人、 砂纸抓头、 吸 屑机构， 所述机台上安装有滑台直线移动机构一 和滑台直线移动机构二， 滑台直线移动机构一与 滑台一连接在一起， 滑台直线移动机构二与滑台 二连接在一起， 滑台一与滑台二均滑配连接在机 台上。 本实用新型通过多轴机器人、 打磨机机体 配合砂纸抓头利用砂纸为产品打磨。 通过砂纸料 仓和砂纸刮除机构来更换砂纸。 通过滑台一和滑 台二交替移动， 来提高送料效率。 通过吸屑机构 来吸除碎屑。 本申请提高了打磨效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218137031 U 2022.12.27 CN 218137031 U 1.一种双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征是， 包括机台(1)、 滑台一(2)、 滑台直线移 动机构一(3)、 产品定位机构一(4)、 滑台二(5)、 滑台直线移动机构二(6)、 产品定位机构二 (7)、 砂纸料仓(8)、 砂纸刮除机构(9)、 多轴机器人(10)、 砂纸抓头(11)、 吸屑机构(12)， 所述 机台(1)上安装有滑 台直线移动机构一(3)和滑 台直线移动机构二(6)， 滑 台直线移动机构 一(3)与滑台一(2)连接在一起， 滑台直线移动机构二(6)与滑 台二(5)连接在一起， 滑台一 (2)与滑台二(5)均滑配连接在机台(1)上， 滑台一(2)与滑台二(5)均通过管体与吸屑机构 (12)相连， 滑台一(2)上安装有产品定位机构一(4)， 滑台二(5)上安装有产品定位机构二 (7)， 多轴机器人(10)上固定有打磨机 机体(13)， 打磨机 机体(13)上固定有砂纸 抓头(11)。 2.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述滑台直线移动 机构一(3)为无杆气缸， 滑台直线移动机构一(3)的缸体固定在机台(1)上， 滑台直线移动机 构一(3)的滑座上固定有滑台一(2)。 3.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述产品定位机构 一(4)和产品定位机构二(7)均由升降气缸(41)、 压板(42)、 定位销(43)组成， 滑台一(2)左 右两侧分别固定有升降气缸(41)， 升降气缸(41)的活塞杆与压板(42)固定在一起， 压板 (42)底部固定有定位销(43)。 4.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述滑台直线移动 机构二(6)由链轮、 链条、 电机组成， 机台(1)上转动连接有数个链轮， 数个链轮均 啮合在链 条上， 链条连接在滑台二(5)上， 电机的输出轴固定在其中一个链轮上。 5.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述砂纸料仓(8) 由数个中心对称的直板组成。 6.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述砂纸刮除机构 (9)为刮纸 块， 刮纸块边沿处设有刃口。 7.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述砂纸抓头(11) 由基块和粘毛扣组成， 基块固定在打磨机机体(13)上， 基块底面上设有用来粘植绒砂纸的 粘毛扣。 8.根据权利要求1所述的双工位自动换砂纸式打磨机， 其特征在于： 所述吸屑机构(12) 为抽风机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137031 U 2双工位自动换砂纸式打磨机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨机领域， 尤其是双工位自动换砂纸式打磨机 。 背景技术 [0002]自动打磨机， 是多轴机械手带动打磨头对产品进行打磨的设备。 当打磨一段时间 之后， 打磨头需要更换， 但是现有的自动打磨机无法自动更换打磨头， 。 并且单工位的送产 品结构使得工作效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用 新型提供了一种双工位自动换砂纸式打磨机。 通过多轴机器人、 打磨机机体配合砂纸抓头 利用砂纸为产品打磨。 通过砂纸料仓和砂纸刮除机构来更换砂纸。 通过滑台一和滑台二交 替移动， 来 提高送料效率。 通过吸屑机构来吸除碎屑。 本申请提高了打磨效率。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种双工位自动换砂纸式打磨机， 包括机台、 滑台一、 滑台直线移动机构一、 产品 定位机构一、 滑台二、 滑台直线移动机构二、 产品定位机构二、 砂纸料仓、 砂纸刮除机构、 多 轴机器人、 砂纸抓头、 吸屑机构， 所述机台上安装有滑台直线移动机构一和滑台直线移动机 构二， 滑台直线移动机构一与滑台一连接在一起， 滑台直线移动机构二与滑台二连接在一 起， 滑台一与滑台二均 滑配连接在机台上， 滑台一与 滑台二均通过管体与吸屑机构相连， 滑 台一上安装有产品定位机构一， 滑台二上安装有产品定位机构二， 多轴机器人上固定有打 磨机机体， 打磨机 机体上固定有砂纸 抓头。 [0006]具体地， 所述滑台直线移动机构一为无杆气缸， 滑台直线移动机构一的缸体固定 在机台上， 滑台直线移动机构一的滑座上固定有滑台一。 [0007]具体地， 所述产品定位机构一和产品定位机构二均由升降气缸、 压板、 定位销组 成， 滑台一左右两侧分别固定有升降气缸， 升降气缸的活塞杆与压板固定在一起， 压板底部 固定有定位销。 [0008]具体地， 所述滑台直线移动机构二由链轮、 链条、 电机组成， 机台上转动连接有数 个链轮， 数个链轮均啮合在链条上， 链条连接在滑台二上， 电机的输出轴固定在其中一个链 轮上。 [0009]具体地， 所述砂纸料仓由数个中心对称的直板组成。 [0010]具体地， 所述砂纸刮除机构为刮纸 块， 刮纸块边沿处设有刃口。 [0011]具体地， 所述砂纸抓头由基块和粘毛扣组成， 基块固定在打磨机机体上， 基块底面 上设有用来粘植 绒砂纸的粘毛扣。 [0012]具体地， 所述吸屑机构为抽风机 。 [0013]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供了一种双工位自动换砂纸式打磨机。 通过多轴机器人、 打磨机机体配合砂纸抓头利用砂纸为产品打磨。 通过砂纸料仓和砂纸刮说　明　书 1/3 页 3 CN 218137031 U 3