(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222286523.X (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 仉文海 地址 061300 河北省沧州市 盐山县小 庄乡 仉小庄村219号 (72)发明人 仉文海　仉凯璇　仉凯琦　 (74)专利代理 机构 河北知亦可为专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 13115 专利代理师 段力 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 新型弯头内部抛光机 (57)摘要 本实用新型涉及管件内部处理设备技术领 域， 提出了新型弯头内部抛光机， 包括弯头定位 结构和砂布轮， 还包括设置在弯头定位结构一端 外侧且具有升降自由度的第一 驱动机构、 以及软 轴， 还包括设置在软轴上的限位环、 套装在软轴 上且位于限位环与砂布轮 之间的导向套管、 以及 套管提升机构， 砂布轮借助第一驱动机构和软轴 的配合具有旋转自由度， 导向套管借助套管提升 机构具有沿弯头中心线由一端向另一端移动的 移动自由度， 砂布轮借助导向套管具有由弯头的 一端向另一端移动的移动自由度。 解决了相关技 术中人工用砂布 轮打磨耗时费力， 抛光效果不均 匀， 人工手持弯头在抛光机上抛光危险性较大的 问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218137189 U 2022.12.27 CN 218137189 U 1.新型弯头内部抛光机， 包括弯头定位结构和砂布轮(1)， 其特征在于： 所述抛光机还 包括设置在弯头定位结构一端外侧且借助升降机构(2)具有升降自由度 的第一驱动机构 (3)、 以及连接端与第一驱动机构(3)的输出轴连接且自由端与砂布轮(1)连接的软轴(4)， 还包括设置在软轴(4)上的限位环(5)、 套装在软轴(4)上且位于限位环(5)与砂布轮(1)之 间的导向套管(6)、 以及与导 向套管(6)靠近限位环(5)的一端连接且连接处位于弯头定位 结构与限位环(5)之间的套管提升机构， 砂布轮(1)借助第一 驱动机构(3)和软轴(4)的配合 具有旋转自由度， 导向套 管(6)借助套管提升机构具有沿弯头(7)中心线由一端向另一端移 动的移动自由度， 砂布轮(1)借助导 向套管(6)具有由弯头(7)的一端向另一端移动的移动 自由度。 2.根据权利要求1所述的新型弯头 内部抛光机， 其特征在于： 所述套管提升机构包括设 置在弯头定位结构一侧的立柱(8)、 固定在立柱(8)顶部的第二 驱动机构(9)、 以及上端与第 二驱动机构(9)的输出轴固定连接且 下端与导向套 管(6)连接的套 管提升杆(10)， 导向套 管 (6)借助第一 驱动机构(3)和套 管提升杆(10)的配合具有沿弯头(7)中心线由一端向另一端 移动的移动自由度。 3.根据权利要求1所述的新型弯头 内部抛光机， 其特征在于： 所述弯头定位结构包括底 座(11)、 以及与底座(11)形成可拆卸式连接的压板(12)， 压板(12)与底座(11)之间留有弯 头定位腔(15)。 4.根据权利要求3所述的新型弯头内部抛光机， 其特征在于： 所述底座(11)的两端向上 凸起形成为弯头(7)的限位 块(13)。 5.根据权利要求1所述的新型弯头 内部抛光机， 其特征在于： 所述抛光机还包括定位盘 (14)， 砂布轮(1)的数量至少为两个， 所有的砂布轮(1)在定位盘(14)远离导向套管(6)的一 侧沿定位盘(14)的圆周方向均匀排列， 相 邻的砂布轮(1)之间留有间隙， 定位盘(14)与软轴 (4)连接， 导向套管(6)位于限位环(5)与定位盘(14)之间。 6.根据权利要求5所述的新型弯头内部抛光机， 其特征在于： 所述砂布轮(1)的外侧壁 位于定位盘(14)外侧壁的外侧。 7.根据权利要求5所述的新型弯头内部抛光机， 其特征在于： 所述定位盘(14)与软轴 (4)之间为可拆卸式连接 。 8.根据权利要求1所述的新型弯头内部抛光机， 其特征在于： 所述升降机构(2)包括定 位座(2‑1)、 固定在定位座上方的伸缩 缸(2‑2)、 以及固定在伸缩缸(2 ‑2)顶部的托架(2 ‑3)， 第一驱动机构(3)固定在托架(2 ‑3)上方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137189 U 2新型弯头内部抛光机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管件内部处 理设备技 术领域， 具体的， 涉及新型弯头内部抛光机 。 背景技术 [0002]弯头是一种常见的连接件， 主要用来改变管路的方向， 随着弯头用量的增多， 对于 弯头质量的要求也越来越高， 很多领域都对弯头内表面的光滑程度有严格要求， 所以需要 对弯头内表面进行抛光处理。 目前， 抛光工艺有两种， 一种是人工用砂布轮打磨， 一种是人 工手持弯头在抛光机上抛光， 两种 方式， 前一种耗时费力， 因为是人工操作， 抛光效果不均 匀， 后一种危险性较大。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出新型弯头内部抛光机， 解决了相关技术中人工用砂布轮打磨耗时 费力， 抛光效果 不均匀， 人工手持弯头在抛光机上 抛光危险性较大的问题。 [0004]本实用新型的技术方案如下： 新型弯头内部抛光机， 包括弯头定位结构和砂布轮， 关键在于： 所述抛光机还包括设置在弯头定位结构一端外侧且借助升降机构具有升降自由 度的第一驱动机构、 以及连接端与第一驱动机构的输出轴连接且自由端与砂布轮连接的软 轴， 还包括设置在软轴上的 限位环、 套装在软轴上且位于限位环与砂布轮之 间的导向套管、 以及与导向套管靠近限位环的一端连接且连接处位于弯头定位结构与限位环之间的套管 提升机构， 砂布轮借助第一驱动机构和软轴的配合具有旋转自由度， 导向套管借助套管提 升机构具有沿弯头中心线由一端向另一端移动的移动自由度， 砂布轮借助导向套 管具有由 弯头的一端向另一端移动的移动自由度。 [0005]所述套管提升机构包括设置在弯头定位结构一侧的立柱、 固定在立柱顶部的第二 驱动机构、 以及上端与第二驱动机构的输出轴固定连接且下端与导向套 管连接的套管提升 杆， 导向套管借助第一 驱动机构和套 管提升杆的配合具有沿弯头中心线由一端向另一端移 动的移动自由度。 [0006]所述弯头定位结构包括底座、 以及与底座形成可拆卸式连接 的压板， 压板与底座 之间留有弯头 定位腔。 [0007]所述底座的两端向上凸起形成为弯头的限位 块。 [0008]所述抛光机还包括定位盘， 砂布轮 的数量至少为两个， 所有的砂布轮在定位盘远 离导向套管 的一侧沿定位盘的圆周方向均匀 排列， 相邻的砂布轮之间留有间隙， 定位盘与 软轴连接， 导向套管位于限位环与定位盘之间。 [0009]所述砂布轮的外侧壁 位于定位盘外侧壁的外侧。 [0010]所述定位盘与软轴之间为可拆卸式连接 。 [0011]所述升降机构包括定位座、 固定在定位座上方的伸缩缸、 以及固定在伸缩缸顶部 的托架， 第一驱动机构固定在托架上 方。 [0012]本实用新型的工作原理及有益效果为： 在弯头定位结构一端的外侧设置有第一驱说　明　书 1/4 页 3 CN 218137189 U 3