(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222251195.X (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 广东埃华路机 器人工程有限公司 地址 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇 赤花社区居民委员会广隆工业园兴业 四路顺联机械城24栋首层110-114、 137、 138号 (72)发明人 周贝贝　何广辉　龚林　 (74)专利代理 机构 佛山市科 策知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44539 专利代理师 蔡怡莉 (51)Int.Cl. B24B 9/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/04(2006.01)B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 51/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 机器人去毛刺工作站 (57)摘要 本实用新型公开一种机器人去毛刺工作站， 涉及工件去毛刺装置技术领域， 包括防护间、 挡 板、 集尘罩、 机器人总成、 打磨耗材、 工件定位组 件和气控及电控组件， 防护间包括安装架和设于 安装架的多个防护板； 挡板和集尘罩均设于安装 架且位于防护间内部， 集尘罩和挡板相邻设置， 将防护间分成工作区和非工作区， 工作区的外侧 通过防护板实现封闭， 非工作区具有分隔的排屑 区和安装区， 集尘罩将工作区产生的细屑和水收 集至排屑区； 机器人总成固定于非工作区且穿过 挡板进入工作区， 机器人总成的末端设有打磨工 具； 打磨耗材设于安装架； 工件定位组件设于安 装架且位于集尘罩的上方； 气 控及电控组件设于 安装区。 机器人去毛刺工作站设置分区且提高防 水性能。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 217914460 U 2022.11.29 CN 217914460 U 1.一种机器人去 毛刺工作站， 其特 征在于， 所述机器人去 毛刺工作站包括： 防护间， 所述防护间包括 安装架和设于安装架的多个防护板； 挡板， 所述挡板设于所述 安装架且位于所述防护间内部； 集尘罩， 所述集尘罩设于所述安装架且位于所述防护间内部， 所述集尘罩和所述挡板 相邻设置， 且将所述防护间分成上下间隔的工作区和非工作区， 所述工作区的外侧 通过所 述防护板实现封闭， 所述非工作区具有分隔的排屑区和安装区， 所述集尘罩的顶部开口朝 向所述工作区， 所述 集尘罩的底部开口与所述 排屑区连通； 机器人总成， 所述机器人总成固定于所述非工作区， 且穿过所述挡板进入所述工作区， 所述机器人总成的末端设有打磨工具； 打磨耗材， 所述打磨耗材设于所述 安装架， 且临近所述机器人总成； 工件定位组件， 所述工件定位组件设于所述 安装架， 且位于所述 集尘罩的上 方； 气控及电控组件， 所述气控及电控组件设于安装区。 2.如权利要求1所述的机器人去毛刺工作站， 其特征在于， 设于所述工作区外侧的所述 防护板包括固定板和防护门， 所述固定板有一个且设于所述安装架远离所述集尘罩的一 侧， 三个所述防护门可转动地设于所述安装架以打开或者闭合所述工作区， 所述防护门与 所述安装架的贴合处设有密封圈。 3.如权利要求2所述的机器人去毛刺工作站， 其特征在于， 所述防护门为双开式结构， 所述防护门朝向所述工作区的一侧设有导水板 。 4.如权利要求2所述的机器人去 毛刺工作站， 其特 征在于， 所述防护门设有观察窗。 5.如权利要求1所述的机器人去 毛刺工作站， 其特 征在于， 所述打磨工具包括： 连接法兰， 所述连接法兰的一端与所述机器人总成的末端连接； 支架， 所述支 架设于所述连接法兰的另一端； 砂光机， 所述砂光机设于所述支 架的一端； 浮动电主轴， 所述 浮动电主轴设于所述支 架的另一端； 所述打磨耗材包括砂纸供 料机构和打磨头 定位机构。 6.如权利要求5所述的机器人去毛刺工作站， 其特征在于， 所述砂纸供料机构有两个， 所述砂纸供 料机构包括： 连接板， 所述连接 板设于所述 安装架； 顶升气缸， 所述顶升气缸设于所述连接 板的底部； 顶升块， 所述顶升块位于所述连接板的顶部， 所述顶升气缸的活塞杆穿过所述连接板 且与所述顶升块连接； 限位支架， 所述 限位支架有多个且设于所述连接板的顶部， 多个所述 限位支架围绕于 所述顶升块的外侧； 砂纸， 所述砂纸 堆叠于所述顶升块， 所述砂纸的外侧面 通过所述限位支 架实现限位。 7.如权利要求5所述的机器人去毛刺工作站， 其特征在于， 所述机器人去毛刺工作站还 包括撕砂纸模组， 所述撕砂纸模组设于所述安装架且临近所述砂纸供料机构， 所述撕砂纸 模组包括： 第一固定座， 所述第一固定座设于所述 安装架， 所述第一固定座设有第一夹持块； 夹持气缸， 所述夹持气缸设于所述安装架， 所述夹持气缸的活塞杆设有夹持组件， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217914460 U 2夹持气缸驱动所述夹持组件靠 近或者远离所述第一夹持块。 8.如权利要求5所述的机器人去 毛刺工作站， 其特 征在于， 所述打磨头 定位机构包括： 第二固定座， 所述第二固定座设于所述安装架， 所述第 二固定座设有第 一定位块， 所述 第一定位 块设有间隔的多个第一定位槽； 定位气缸， 所述定位气缸设于所述第二固定座， 所述定位气缸的活塞杆设有第二定位 块， 所述第二定位块设有间隔的多个第二定位槽， 所述定位气缸驱动所述第二定位块靠近 或者远离所述第一定位 块； 打磨头， 所述打磨头有 多个且位于所述第一定位 块和所述第二定位 块之间。 9.如权利要求1所述的机器人去毛刺工作站， 其特征在于， 所述机器人去毛刺工作站包 括： 废料丢弃槽， 所述废料丢弃槽设于所述 安装架， 所述废料丢弃槽上 下连通； 废料桶， 所述废料桶设于所述非工作区， 且位于所述废料丢弃槽的下 方。 10.如权利要求1所述的机器人去 毛刺工作站， 其特 征在于， 所述工件定位组件 包括： 转动座， 所述 转动座有两个且间隔设置， 所述 转动座设有可转动的连接座； 转动架， 所述 转动架的两端分别与两个所述连接座连接； 驱动气缸， 所述驱动气缸设于任一所述转动座并与所述连接座连接， 所述驱动气缸驱 动所述连接座 转动进而带动所述 转动架相对于所述 转动座转动； 治具， 所述治具 可拆卸地设于所述 转动架。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217914460 U 3