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ICS 25.040.40 J28 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 14109—2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 General technical specification for articulated packaging robot 2021-07-01实施 2020-12-09发布 中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国 机械行业标准 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 JB/T14109-2020 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码:100037 * 210mm×297mm·1印张·27千字 2021年7月第1版第1次印刷 定价:18.00元 * 书号:15111·16072 网址:http://www.cmpbook.com 编辑部电话:(010)88379399 直销中心电话:(010)88379399 封面无防伪标均为盗版 版权专有 侵权必究 JB/T14109—2020 目 次 .Ⅱ 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义.…… 4机器人分类.. 5末端执行器分类 6型号. 7 性能. 8技术要求.. 一般要求 8.1 8.2 连续运行. 8.3 安全.…. 8.4 噪声. 电源适应能力 6 8.5 8.6 环境条件.. 8.7 耐运输性 9试验方法, 试验条件 .6 9.1 9.2 一般要求检查. 9.3 连续运行试验. 性能测试. 9.4 9.5 安全试验. 噪声测试 9.6 9.7 电源适应能力试验. 9.8 环境气候适应性试验. 9.9 振动试验. .9 9.10 运输试验、 10检验规则.. 10.1 检验分类.. 10.2出厂检验. 10.3型式检验.. .9 11标志、包装、运输和贮存, 11.1标志. .10 11.2包装. 11.3运输. .10 11.4贮存.. 10

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