(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221887334.1 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 广州查而 思医学科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区大石街 石北工业路64 4号15栋116房之一 (72)发明人 赖珍　尧俊明　李春锋　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 专利代理师 徐雪 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06V 20/00(2022.01) B65G 23/22(2006.01) B65G 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于图像识别的耗材包装质 量控制装 置 (57)摘要 本实用新型涉及耗材包装质 量控制技术领 域， 具体为一种基于图像识别的耗材包装质量控 制装置， 包括支撑架以及竖向架， 所述支撑架的 顶部安装有传输带机构， 所述竖向架上设置有横 向移动结构， 在所述横向移动结构之间连接有横 向板， 所述横向板的顶部安装有驱动气缸， 所述 驱动气缸的底部连接有驱动杆， 所述驱动杆的底 部连接有检测结构， 所述竖向架上固定安装有控 制器， 通过横向移动结构来对耗材包装产品进行 输送， 并通过检测结构中的识别相机来对通过的 耗材包装产品进行实时检测， 从而能够避免耗材 包装质量不佳的产品混入。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218157571 U 2022.12.27 CN 218157571 U 1.一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 包括支撑架(1)以及竖向架(2)， 其特 征在于： 所述支撑架(1)的顶部安装有传输带机构(3)， 所述竖向架(2)上设置有横向移动结 构(21)， 在所述横向移动 结构(21)之间连接有横向板(22)， 所述横向板(22)的顶部安装有 驱动气缸(5)， 所述驱动气缸(5)的底部连接有驱动杆(51)， 所述驱动杆(51)的底部连接有 检测结构(4)， 所述竖向架(2)上固定安装有控制器(6)； 所述检测结构(4)包括连接于驱动杆(51)底部的检测板(41)， 所述检测板(41)的底部 连接有识别相机(42)， 所述检测板(41)的内部分别设置有输出模块(43)、 处理模块(44)以 及采集模块(45)， 所述识别相机(42)通过输出模块(43)连接于控制器(6)且连接方式为电 性连接， 所述采集模块(45)的输入端连接于识别相机(42)的输出端且连接方式为电性连 接。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 其特征在于： 所 述识别相机(42)的输出端和处理模块(44)连接且 连接方式为电性连接， 所述处理模块(44) 基于ARM9 架构。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 其特征在于： 所 述传输带机构(3)包括输送电机(31)以及传送带(32)， 所述输送电机(31)的输出端传动连 接于传送带(32)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 其特征在于： 所 述横向移动结构(21)为丝杠传动结构， 所述横向移动结构(21)的驱动端采用步进电机进 行 驱动， 所述 步进电机的输出端连接 于丝杠的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 其特征在于： 所 述驱动气缸(5)的底部连接于驱动杆(51)的顶部， 所述驱动杆(51)的底部连接于检测板 (41)的顶部， 所述识别相机(42)安装于检测板(41)的底部 。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 其特征在于： 所 述识别相机(42)的内部还设置有存储模块(46)， 所述存储模块(46)的内部预先存储有质量 合格的耗材包 装数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218157571 U 2一种基于图像识别的耗材包装质量控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及耗材包装质量控制技术领域， 具体为一种基于图像识别的耗材包 装质量控制装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 对于耗材包装质量好坏的检测均是通过人工来进行手动检测的， 这 种检测方式不仅自动化程度低， 效率差， 而且检测结果参差不齐， 从而导致耗材包装的质量 无法进行有效的控制。 [0003]因此设计一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置以改变上述技术缺陷， 提高 整体实用性， 显得 尤为重要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 包括支撑架以及竖向架， 所述支撑 架的顶部安装有传输带机构， 所述竖向架上设置有横向移动结构， 在所述横向移动结构之 间连接有横向板， 所述横向板的顶部安装有驱动 气缸， 所述驱动 气缸的底部连接有驱动杆， 所述驱动杆的底部连接有检测结构， 所述竖向架上固定安装有控制器； [0007]所述检测结构包括连接于驱动杆底部的检测板， 所述检测板的底部连接有识别相 机， 所述检测板的内部 分别设置有输出模块、 处理模块以及采集模块， 所述识别相机通过输 出模块连接于控制器且连接方式为电性连接， 所述采集模块的输入端连接于识别相机的输 出端且连接方式为电性连接 。 [0008]作为本实用新型优选的方案， 所述识别相机的输出端和处理模块连接且连接方式 为电性连接， 所述处 理模块基于ARM9 架构。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述传输带机构包括输送电机以及传送带， 所述输 送电机的输出端传动连接 于传送带的内部 。 [0010]作为本实用新型优选 的方案， 所述横向移动结构为丝杠传动结构， 所述横向移动 结构的驱动端采用步进电机进行驱动， 所述 步进电机的输出端连接 于丝杠的输入端。 [0011]作为本实用新型优选 的方案， 所述驱动气缸的底部连接于驱动杆的顶部， 所述驱 动杆的底部连接 于检测板的顶部， 所述识别相机安装于检测板的底部 。 [0012]作为本实用新型优选 的方案， 所述识别相机 的内部还设置有存储模块， 所述存储 模块的内部预 先存储有质量 合格的耗材包 装数据。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]本实用新型中， 通过设置 的一种基于图像识别的耗材包装质量控制装置， 从而通 过横向移动结构来对耗材包装产品进 行输送， 并通过检测结构中的识别相机来对通过的耗说　明　书 1/3 页 3 CN 218157571 U 3