(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221385096.4 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 佛山市宏御特智能设备有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区狮山 镇 招大招北村民小组元尾上名4车间之 二住所申报 (72)发明人 雷文甲　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 何丽娟 (51)Int.Cl. G01B 21/00(2006.01) G01B 21/20(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G05B 19/05(2006.01) B07C 5/04(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种带夹具的PLC控制齿轮 检测机 (57)摘要 本实用新型涉及检测机技术领域， 且公开了 一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 包括架 体， 架 体上的一侧设有吹气机构； 架 体的一侧设置有卸 料机构， 且卸料机构 包括OK出料滑道和N G出料滑 道； 架体上设有用于搬送的搬送机械手、 测量组 件、 齿形定位机构、 齿轮检测工位、 夹手治具组 件、 视觉传感器组件和下料升降机构； 吹气机构、 搬送机械手、 测量组件、 齿形定位机构、 齿轮检测 工位、 夹手治具组件、 视觉传感器组件和下料升 降机构通讯连接有PLC控制器。 本实用新型提出 一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 本实用新型 由PLC控制测量检测的自动化检测成 品齿轮的尺 寸大小、 外表面、 检测存在内部裂纹， 保证检测的 精度， 提高了效率， 降低了成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 217953437 U 2022.12.02 CN 217953437 U 1.一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 包括架体(1)， 其特征在于： 架体(1)上的一侧设 有吹气机构(2)； 架体(1)的一侧设置有卸料机构， 且卸料机构包括OK 出料滑道(3)和NG出 料滑道(4)； 架体(1)上设有用于搬送的搬送机械手、 测量组件、 齿形定位机构、 齿轮检测工位、 夹手 治具组件、 视 觉传感器组件和下 料升降机构； 吹气机构(2)、 搬送机械手、 测量组件、 齿形定位机构、 齿轮检测工位、 夹手治具组件、 视 觉传感器组件和下 料升降机构通讯连接有PLC控制器； 吹气机构(2)包括无杆气缸一(201)、 连接板(202)、 支架(203)、 气缸(204)、 进气齿轮 (205)和盖板(206)， 气缸一(201)固定安装在架 体(1)上， 无杆气缸一(201)的驱动杆通过安 装板与无杆气缸一(201)固定连接， 无杆气缸一(201)的活动台通过连接板(202)与盖板 (206)连接， 进气齿轮(205)通过环形风刀(208)与支架(203)连接， 且支架(203)与安装板固 定连接， 安装板上对称安装有导向条(207)， 且导向条(207)与盖 板(206)滑配。 2.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， OK出料滑道 (3)包括滑槽一(301)、 防护胶条一(302)、 缓冲滑道(303)和流利条一(304)， 滑槽一(301)的 一端与架体(1)连接， 滑槽一(301)的另一端与缓冲滑道(303)连通， 流利条一(304)安装在 滑槽一(3 01)的内部， 防护胶条一(3 02)铺设在滑槽一(3 01)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， NG出料滑道 (4)包括护板(401)、 流利条二(402)、 滑槽二(403)和防护胶条二(404)， 滑槽二(403)的一端 与架体(1)固定连接， 滑槽二(403)的另一端与护板(401)固定连接， 流利条二(402)固定安 装在滑槽二(40 3)的内部， 防护胶条二铺设在滑槽二(40 3)内侧部 。 4.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 搬送机械手 包括电缸(5)、 夹手(6)、 光轴(7)、 感应片(8)、 接近开关(9)， 电缸(5)安装在架体(1)的内部， 电缸(5)的驱动端与夹手(6)固定连接， 光轴(7)安装在电缸(5)上， 感应片(8)和接近开关 (9)均安装在电缸(5)的外壳上。 5.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 测量组件包 括滑台气缸一(10)、 线轨(11)和滑块安装板(12)， 滑台气缸一(10)安装在架体(1)的内部， 滑台气缸一(10)通过线轨安装板与线轨(11)连接， 线轨(11)的活动台与滑块安装板(12)固 定连接， 滑块安装板(12)顶部的一侧固定安装有测头安装板(13)， 测头安装板(13)的一侧 固定安装有测子安装头一(14)， 测子安装头一(14)连接有齿形测子一(15)， 测头安装板 (13)的另一侧通过弹介(16)连接有接触头(17)， 线轨安装板上固定安装有复位气缸(18)， 复位气缸(18)的驱动杆 上固定安装有位移传感器(19)。 6.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 齿形定位机 构包括滑台气缸二(20)， 滑台气缸二(20)的滑台上固定安装有立板(21)， 立板(21)的一侧 固定安装有介子(2 2)， 立板(21)的另一侧通过测子安装头二(23)连接有 齿形测子二(24)。 7.根据权利要求5所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 齿轮检测工 位包括伺服电机(25)， 伺服电机(25)驱动轴通过驱动盘和同步带(26)传动连接同步轮 (27)， 同步轮(27)通过传动轴(28)转动 连接有支撑座(29)， 支撑座(29)上固定安装有底板 (30)， 底板(30)上固定安装有齿形定位机构(31 )和大平介(32)， 底板(30)上设有定位台 (33)， 定位台(33)上放置有齿轮(34)， 测量组件安装在底板(30)上， 齿形测子一(15)用于齿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217953437 U 2轮(34)的检测。 8.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 夹手治具组 件包括滑台气缸三(35)， 滑台气缸三(35)的滑台通过连板(36)连接有三爪气缸(37)， 三爪 气缸(37)的爪上固定安装有夹块(38)， 三爪气缸(37)上安装有光电开关(39)。 9.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 视觉传感器 组件包括相机安装架(40)、 视觉传感器(41)和相机安装板(42)， 相机安装架(40)通过相机 安装板(42)与视 觉传感器(41)连接 。 10.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机， 其特征在于， 下料升降机 构包括气缸二(43)， 气缸二(43)驱动杆通过浮动接头(44)连接升降连接板(45)， 升降连接 板(45)上连接有支柱(47)， 支柱(47)上设有无油衬套(46)， 支柱(47)原料升降连接板(45) 的一端固定连接有下降托板(48)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217953437 U 3