(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221669710.X (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 山东农业大 学 地址 271018 山 东省泰安市岱宗大街61号 (72)发明人 祖林禄　柳平增　苏斐　赵妍平　 张艳　宋成宝　刘立宁　张正辉　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 崔志强 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器视觉番茄果实 成熟度识别装置， 包括防护箱 体、 伺服电机、 补光 灯管和摄像头， 所述防护箱 体的左侧外表面固定 安装有伺服电机， 且伺服电机的顶端设置有转 轴， 所述防护箱体的右表面焊接固定安装有底 板， 且底板的顶面设置有支撑柱， 所述防护箱体 的底面边框设置有槽口， 且槽口的内部镶嵌固定 安装有防光条， 所述防护箱 体的内壁设置有定位 侧板， 且定位侧板的上方安装有补光灯管。 该机 器视觉番茄果实成熟度识别装置， 通过防护箱体 内部对称设置的补光灯管可对移入防护箱体内 部的番茄果实进行补光的工作， 从而利于摄像头 对番茄果实的视觉观测工作， 并且通过槽口内设 置的防光条 可对外界光线 进行阻隔。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217561344 U 2022.10.11 CN 217561344 U 1.一种机器视觉番茄果实成熟度识别 装置， 包括防护箱体(1)、 伺服电机(2)、 补光灯管 (9)和摄像头(11)， 其特征在于： 所述防护箱体(1)的左侧外表面固定安装有伺服电机(2)， 且伺服电机(2)的顶端设置有转轴(3)， 所述防护箱体(1)的右表面焊接固定安装有底板 (4)， 且底板(4)的顶面设置有支撑柱(5)， 所述防护箱体(1)的底面边框设置有槽口(6)， 且 槽口(6)的内部镶嵌固定安装有防光条(7)， 所述防护箱体(1)的内壁设置有定位侧板(8)， 且定位侧板(8)的上方安装有补光灯管(9)， 并且补光灯管(9)固定安装在防护箱体(1)的内 壁上， 所述防护箱体(1)的顶端外侧安装有防护框架(10)， 且防护框架(10)的内部顶 面固定 安装有摄像头(11)， 并且摄像头(11)上电性安装有数据线(12)， 所述防护框架(10)的左表 面焊接安装有第一固定板(13)， 且第一固定板(13)与转轴(3)相互连接， 所述防护框架(10) 的右表面焊接安装有第二固定 板(14)， 且第二固定 板(14)与支撑柱(5)相互连接 。 2.根据权利要求1所述的一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 其特征在于： 所述转 轴(3)与第一固定 板(13)的连接方式为螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 其特征在于： 所述支 撑柱(5)与底板(4)的连接方式为焊接连接， 且支撑柱(5)与第二固定板(14)的连接方式为 滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 其特征在于： 所述槽 口(6)关于防护框架(10)的纵向中心线对称分布， 且槽口(6)内等间距分布有防光条(7)。 5.根据权利要求1所述的一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 其特征在于： 所述定 位侧板(8)与防护箱体(1)的内壁连接方式为焊接连接， 且定位侧 板(8)的两端倾斜状结构 设置。 6.根据权利要求1所述的一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 其特征在于： 所述补 光灯管(9)关于防护箱体(1)的纵向中心线对称分布。 7.根据权利要求1所述的一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 其特征在于： 所述防 护框架(10)与防护箱体(1)的连接方式为滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217561344 U 2一种机器视觉番茄果实成熟度识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及番茄检测技术领域， 具体为一种机器视觉番茄果实成熟度识别装 置。 背景技术 [0002]番茄检测主要是对番茄果实进行合适的数据检测， 通过摄像头可对番茄果实的外 观数据进行观测， 通过数据对比进行成熟度的识别， 但是目前市场上 的机器视觉番茄果实 成熟度识别装置还是存在以下的问题： [0003]一般通过摄像头的机器视觉对番茄果实进行检测， 从而进行数据对比， 方便识别， 在进行观测的过程中， 整体容易受到外部光线的影响， 降低识别的精准度， 同时番茄果 实整 体的体积大小不 易， 容易使得摄 像头观测的距离不 易， 降低效率。 [0004]针对上述问题， 在原有的机器视觉番茄果实成熟度识别装置的基础上进行创新设 计。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置， 以解决上述 背景技术中提出的目前市场上常见的机器视觉番茄果 实成熟度识别装置， 一般通过摄像头 的机器视觉对番茄果实进行检测， 从而进行数据对比， 方便识别， 在进行观测的过程中， 整 体容易受到外部光线的影响， 降低识别的精准度， 同时番茄果实整体的体积大小不易， 容易 使得摄像头观测的距离不 易， 降低效率的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器视觉番茄果实成熟度 识别装置， 包括防护箱体、 伺服电机、 补光灯管和摄像头， 所述防护箱体的左侧外表面固定 安装有伺服电机， 且伺服电机的顶端设置有转轴， 所述防护箱体的右表面焊接固定安装有 底板， 且底板的顶 面设置有支撑柱， 所述防护箱体的底面边框 设置有槽口， 且槽口的内部镶 嵌固定安装有防光条， 所述防护箱体的内壁设置有定位侧板， 且定位侧板的上方安装有补 光灯管， 并且补光灯管固定安装在防护箱体的内壁上， 所述防护箱体的顶端外侧 安装有防 护框架， 且防护框架的内部顶 面固定安装有摄像头， 并且摄像头上电性安装有 数据线， 所述 防护框架的左表面焊接安装有第一固定板， 且第一固定板与转轴相互连接， 所述防护框架 的右表面焊接安装有第二固定 板， 且第二固定 板与支撑柱相互连接 。 [0007]优选的， 所述 转轴与第一固定 板的连接方式为螺纹连接 。 [0008]优选的， 所述支撑柱与底板 的连接方式为焊接连接， 且支撑柱与第二固定板 的连 接方式为滑动连接 。 [0009]优选的， 所述槽 口关于防护框架的纵向中心线对称分布， 且槽 口内等间距分布有 防光条。 [0010]优选的， 所述定位侧板与防护箱体 的内壁连接方式为焊接连接， 且定位侧板 的两 端倾斜状结构设置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217561344 U 3