(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221843315.9 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 小仙炖霸州食品有限公司 地址 065700 河北省廊坊市霸州市经济技 术开发区霸州智能测控装备产业港二 期2# (72)发明人 林小仙　苗树　葛斌　王东亮　 杨晓锋　李战伟　张晓飞　宋金艳　 (74)专利代理 机构 石家庄德皓专利代理事务所 (普通合伙) 1312 9 专利代理师 王梦幻 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种燕窝制品视 觉质检系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种燕窝制品视觉质检系 统， 其包括： 壳体， 以及设置在壳体内部的固定底 板、 桁架机构、 质检机构和控制器； 其中， 固定底 板设置在壳体内底部， 其上设置有用于固定湿燕 窝托盘的定位冶具； 桁架机构 包括两个平行设置 在固定底板上的导轨， 两个分别设置在导轨上的 第一滑块、 两端分别与两个第一滑 块连接的水平 横杆， 以及设置在水平横杆上的第二滑块； 质检 机构包括设置在第二滑块的图像采集装置； 控制 器与图像采集装置连接， 其用于基于图像采集装 置采集到的图像信息进行质检。 其实现了自动质 检， 提高了智能化， 通过对湿燕窝中异物的快速 高效的进行拍照识别和分析判断， 确保了人工挑 拣后燕窝质量的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217954277 U 2022.12.02 CN 217954277 U 1.一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 其包括： 壳体， 以及设置在所述壳体内部 的固定底板、 桁架机构、 质检机构和控制器； 其中， 所述固定底板设置在所述壳体内底部， 其上设置有用于固定湿燕窝托盘的定位 冶具； 所述桁架机构包括两个平行设置在所述固定底板上的导轨， 两个分别设置在导轨上的 第一滑块、 两端分别与两个所述第一滑块连接的水平横杆， 以及设置在所述水平横杆上 的 第二滑块； 所述质检机构包括设置在所述第二滑块的图像采集装置； 所述控制器与 所述图像采集装置连接， 其用于基于所述图像采集装置采集到的图像信 息进行质检。 2.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 所述控制器包括依 次连接的： 图像获取模块、 控制模块、 图像处理模块和显示模块， 且所述图像获取模块与所 述图像采集装置连接； 其中， 所述图像获取模块用于接收所述图像信息， 并将所述图像信息发送至所述图像 处理模块； 所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理， 对湿燕窝中的杂质进行识别 和分类； 所述控制模块用于控制所述图像处理模块将识别和分类结果发送至所述显示模 块。 3.根据权利要求2所述的一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 所述图像采集装置 包括视觉相 机和光源， 所述视觉相 机用于获取被检测物的图像， 其与所述图像获取模块连 接。 4.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 所述定位冶具包括 4个L型夹具本体， 4个L型夹具本体之间形成用于固定所述湿燕窝 托盘的装夹 槽。 5.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 所述质检机构还包 括设置在所述第二滑块上的不锈钢 钢板， 所述图像采集装置固定在所述 不锈钢钢板上。 6.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 所述壳体上设置有 用于放入湿燕窝 托盘的开关门。 7.根据权利要求2所述的一种燕窝制品视觉质检系统， 其特征在于， 所述壳体上设置有 与所述显示模块连接的显示屏幕。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954277 U 2一种燕窝制品视觉质检系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及燕窝食品加工技 术领域， 尤其涉及一种燕窝制品视 觉质检系统。 背景技术 [0002]燕窝食品加工行业在处理燕窝中的燕毛和杂质时候， 需要将燕窝浸泡后使燕窝处 于游离状态， 通过人工用镊子将夹杂 在燕窝中的杂质进 行夹取挑出， 其中的杂质有燕毛、 黑 点、 纤维等杂质20余种， 所以对燕窝挑拣合格质量指标要求极高。 由于天然燕窝中的杂质含 量不一致， 且杂质种类繁多， 采用人工挑拣的方式， 不仅容易将部 分和羽毛粘连的燕窝丝被 挑出造成不必要的浪费， 还容 易出现因人工挑拣导 致挑拣质量 不统一的问题。 [0003]现在随着燕窝行业快速发展， 需要多的人工来进行燕窝原料的挑拣工作， 不仅人 工成本高， 效率低下， 而且挑拣质量无法高度统一， 严重影响该行业 发展， 因此， 亟需提供一 种智能化 程度高的燕窝制品视 觉质检系统来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型 所要解决的技 术问题是提供一种燕窝制品视 觉质检系统。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型 所采取的技 术方案是： [0006]一种燕窝制品视觉质检系统， 其包括： 壳体， 以及设置在所述壳体内部的固定底 板、 桁架机构、 质检机构和控制器； [0007]其中， 所述固定底板设置在所述壳体内底部， 其上设置有用于固定湿燕窝托盘的 定位冶具； [0008]所述桁架机构包括两个平行设置在所述固定底板上的导轨， 两个分别设置在 导轨 上的第一滑块、 两端分别与两个所述第一滑块连接的水平横杆， 以及设置在所述水平横杆 上的第二滑块； [0009]所述质检机构包括设置在所述第二滑块的图像采集装置； [0010]所述控制器与所述图像采集装置连接， 其用于基于所述图像采集装置采集到的图 像信息进行质检。 [0011]作为实用新型的一种实施方式， 所述控制器包括依次连接的： 图像获取模块、 图像 处理模块、 控制模块和显示模块， 且所述图像获取模块与所述图像采集装置连接； [0012]其中， 所述图像获取模块用于接收所述图像信息， 并将所述图像信息发送至所述 图像处理模块； 所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理， 对湿燕窝中的杂质进行 识别和分类， 判断所述湿燕窝是否满足合格； 所述控制模块用于控制所述图像处理模块将 识别和分类结果判断结果发送至所述显示模块。 [0013]作为实用新型的一种 实施方式， 所述图像采集装置包括视觉相机和光源， 所述视 觉相机用于获取被 检测物的图像， 其与所述图像获取模块连接 。 [0014]作为实用新型的一种实施方式， 所述定位冶具包括4个L型夹具本体， 4个L型夹具 本体之间形成用于固定所述湿燕窝 托盘的装夹 槽。说　明　书 1/4 页 3 CN 217954277 U 3