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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221342252.9 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 卓尔半导体设备 (苏州) 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 夷陵山街35号协创科技园7幢5楼509 室 (72)发明人 何飞 李全威  (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 范晴 章荣 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于芯片视 觉检测的相机微调平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于芯片视觉检测 的相机微调平台, 其涉及芯片检测技术领域。 其 技术方案要点包括固定支座和偏转座, 所述固定 支座与偏转座之间分别设置有转轴、 偏转调节组 件和紧固组件; 所述偏转调节组件用于驱动所述 偏转座围绕所述转轴进行偏转调节, 所述紧固组 件用于锁定偏转座与固定支座的相对位置; 所述 偏转调节组件包括分别位于所述转轴两侧的微 调头和弹簧。 本实用新型能够对相机模块的光轴 进行偏转调节, 来降低零件加工误差和装配误差 对相机模块安装精度带来的影 响, 从而提高拍摄 图像的清晰度, 进 而提高检测精度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217717471 U 2022.11.01 CN 217717471 U 1.一种用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 包括固定支座和偏转座, 所述 固定支座与偏转座之间分别设置有转轴、 偏转调节组件和紧固组件; 所述偏转调节组件用 于驱动所述偏转座围绕所述转轴进行偏转调节, 所述紧固组件用于锁定偏转座与固定支 座 的相对位置; 所述偏转调节组件 包括分别位于所述 转轴两侧的微调头和弹簧。 2.根据权利要求1所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 所述偏转座 的数量为多个, 且所述固定支座以及多个所述偏转 座依次连接; 多个所述偏转 座包括X轴偏转 座、 Y轴偏转 座或者Z轴偏转 座中的至少两个。 3.根据权利要求2所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 多个所述偏 转座分别包括X轴偏转座、 Y轴偏转座和Z轴转轴, 所述固定支座、 X轴偏转座、 Y轴偏转座以及 Z轴偏转座依次连接 。 4.根据权利要求3所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 所述固定支 座与X轴偏转座之间设置有沿X轴方向布置的第一转轴, 以及第一偏转调节组件和第一紧固 组件; 所述X轴偏转座与Y轴偏转座之间设置有沿Y轴方向布置的第二转轴, 以及第二偏转调 节组件和第二紧 固组件; 所述Y轴偏转座与Z轴偏转座之间设置有沿Z轴方向布置的第三转轴, 以及第三偏转调 节组件和第三紧 固组件。 5.根据权利要求4所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 所述固定支 座包括第一竖板, 第一竖板上对称设置有两个第一竖直侧板, 所述X轴偏转座位于两个第一 竖直侧板之间; 所述X轴偏转座包括第二竖板, 第二竖板上对称设置有两个水平侧板, 所述Y轴偏转座 位于两个水平侧板之间; 所述Y轴偏转座包括第三竖板, 所述第三竖板上对称设置有两个第二竖直侧板, 所述Z 轴偏转座位于两个第二竖直侧板之间; 所述第一竖直侧板与第 二竖板之间设置有所述第 一转轴, 所述水平侧板与第 三竖板之 间设置有所述第二 转轴, 所述Z轴偏转 座与第三竖板之间设置有所述第三 转轴。 6.根据权利要求5所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 所述第 一偏 转调节组件包括安装于其一所述水平侧板上的第一微调头, 以及设置于所述第一竖板与第 二竖板之间的第一弹簧; 所述第二偏转调节组件包括安装于所述第 三竖板上的第 二微调头, 以及 设置于所述第 二竖板与第三竖板之间的第二弹簧; 所述第三偏转调节组件包括安装于其一所述第 二竖直侧板上的第 三微调头, 以及 设置 于该第二竖直侧板与Z轴偏转 座之间的第三弹簧。 7.根据权利要求5所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 所述紧固组 件包括紧固螺栓; 所述第一紧固组件包括第 一紧固螺栓, 所述第 一竖直侧板上设置有与 所述第一紧固螺 栓配合的第一调节孔, 所述第二竖板侧壁设置有与所述第一紧 固螺栓配合的第一紧 固孔; 所述第二紧固组件包括第 二紧固螺栓, 所述水平侧板上设置有与所述第 二紧固螺栓配权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 217717471 U 2合的第二调节孔, 所述第三竖板上设置有与所述第二紧 固螺栓配合的第二紧 固孔; 所述第三紧固组件包括第三紧固螺栓, 所述Z轴偏转座上设置有与所述第三紧固螺栓 配合的第三调节孔, 所述第三竖板上设置有与所述第三紧 固螺栓配合的第三紧 固孔。 8.根据权利要求3所述的用于芯片视觉检测的相机微调平台, 其特征在于: 所述Z轴偏 转座上设置有用于连接相机的转接 板。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 217717471 U 3

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