(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221914832.0 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 杭州智感科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号8幢5 03室 (72)发明人 侯文峰　朱钱华　方超　林国强　 (74)专利代理 机构 杭州新雏鹰知识产权代理有 限公司 3 3474 专利代理师 兰玉华 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种磁片无磁区自动检测装置 (57)摘要 一种磁片无磁区自动检测装置， 属于检测设 备技术领域。 包括检测机构、 翻面机构、 检测治具 和转盘； 所述检测机构 包括A面检测机构和B面检 测机构； 所述A面检测机构和B面检测机构结构相 同， 且分别设置在翻面机构的左右两侧； 所述检 测治具设置在转盘上； 所述A面检测机构、 翻面机 构和B面检测机构以转盘为中心依次设置在转盘 的外圈。 本实用新型磁片通过转盘输送到A面检 测机构时， 对磁片的A面的检测， 检测完后通过翻 面机构， 使磁片的B成为可检测面， 通过B面检测 机完成磁片B面的检测， 为之后的剔除工序提供 了基础， 本实用新型是由机器视觉技术代替人工 目检进行自动检测， 具有检测速度快， 效率高的 特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217901539 U 2022.11.25 CN 217901539 U 1.一种磁片无磁区自动检测装置， 包括检测机构 （1） 、 翻面机构 （2） 、 检测治具 （3） 和转 盘 （4） ； 其特征在于， 所述检测机构 （1） 包括A面检测机构 （5） 和B面检测机构 （6） ； 所述A面检 测机构 （5） 和B面检测机构 （6） 结构相同， 且分别设置在翻面机构 （2） 的左右两侧； 所述检测 治具 （3） 设置在转盘 （4） 上； 所述A面检测机构 （5） 、 翻面机构 （2） 和B面检测机构 （6） 以转盘 （4） 为中心 依次设置在转盘 （4） 的外圈。 2.根据权利要求1所述的一种磁片无磁区自动检测装置， 其特征在于： 所述检测机构 （1） 包括相机 （7） 、 光源 （8） 、 玻璃 （9） 、 显影片 （10） 和检测台 （11） ； 所述玻璃 （9） 和显影片 （10） 设置在检测台 （11） 上， 玻璃 （9） 设置在显影片 （10） 的上端； 所述相机 （7） 和光源 （8） 设置玻璃 （9） 的上端， 且和检测台 （1 1） 之间存在间隙； 所述 光源 （8） 设置在相机 （7） 下端。 3.根据权利要求1所述的一种磁片无磁区自动检测装置， 其特征在于： 所述翻面机构 （2） 包括翻转组件 （12） 、 上下组件 （13） 和固定架 （14） ； 所述翻转组件 （12） 经伸缩 杆 （15） 和固 定架 （14） 转动连接； 所述上下组件 （13） 设置在翻转组件 （12） 的上端； 所述固定架 （14） 下端 设置有电机 （16） 。 4.根据权利要求1所述的一种磁片无磁区自动检测装置， 其特征在于： 所述检测治具 （3） 包括检测料盘 （17） 、 气缸三 （18） 、 固定板 （19） 和框架 （20） ； 所述气缸三 （18） 穿设在框架 （20） 内； 所述框架 （20） 上固定设置有 固定板 （19） ； 所述固定板 （19） 的上表面设置有检测料 盘 （17） ， 固定板 （19） 的一端向外凸出设置， 且凸出部分设置有安装孔 （21） ， 固定板 （19） 经安 装孔 （21） 和转盘 （4） 固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种磁片无磁区自动检测装置， 其特征在于： 所述相机 （7） 下 端设置有镜头 （22） 和旋转组件 （23） ； 所述镜头 （22） 设置在相机 （7） 的底端； 所述旋转组件 （23） 转动设置在相机 （7） 上， 且与镜 头 （22） 控制连接 。 6.根据权利要求2所述的一种磁片无磁区自动 检测装置， 其特征在于： 所述检测台 （11） 包括支撑架 （24） 和台面 （25） ； 所述台面 （25） 的一侧开设有开口 （26） ， 另一侧设置有液压件 （27） ； 所述液压件 （27） 上端固定在台面 （25） 的下表面， 液压件 （27） 下端和支撑架 （24） 固定 。 7.根据权利要求3所述的一种磁片无磁区自动检测装置， 其特征在于： 所述翻转组件 （12） 包括气缸一 （28） 、 翻 转料盘 （29） 和翻 转组件本体 （30） ； 所述气缸一 （28） 穿设在翻 转组 件本体 （30） 内， 且与翻转料盘 （29） 连接； 所述翻转料盘 （29） 设置在翻 转组件本体 （30） 的下 表面。 8.根据权利要求3所述的一种磁片无磁区自动检测装置， 其特征在于： 所述上下组件 （13） 包括气缸二 （31） 、 转移料盘 （32） 和上下组件本体 （33） ； 所述气缸二 （31） 穿设在上下组 件本体 （33） 内， 且与转移料盘 （32） 连接； 所述转移料盘 （32） 设置在上下组件本体 （33） 的下 表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217901539 U 2一种磁片无磁区自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于检测设备技 术领域， 尤其涉及一种磁片无磁区自动检测装置 。 背景技术 [0002]磁片在生产过程中， 需要对磁片的品质进行检测剔除， 现有的磁片无磁区检测 常 常是人眼进行检测， 导 致效率低下， 影响后续的剔除效率， 且检测效果得不到保障。 [0003]因此亟需一种磁片无磁区自动检测装置以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种磁片无磁区自动检测装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种磁片无磁区自动检测装置， 包括检测机构、 翻面机构、 检测治具和转盘； 所述检测机构包括A面检测机构和B面检测机 构； 所述A 面检测机构和B面检测机构结构相同， 且分别设置在翻面机构的左右两侧； 所述检 测治具设置在转盘上； 所述A面检测机构、 翻面机构和B面检测机构以转盘为中心依 次设置 在转盘的外圈。 [0006]所述检测机构包括相机、 光源、 玻璃、 显影片和检测台； 所述玻璃和显影片设置在 检测台上， 玻璃设置在显影片的上端； 所述相机和光源设置玻璃的上端， 且和检测台之 间存 在间隙； 所述 光源设置在相机下端。 [0007]所述翻面机构包括翻转组件、 上下组件和固定架； 所述翻转组件经伸缩杆和固定 架转动连接； 所述上 下组件设置在翻转组件的上端； 所述固定架下端设置有电机 。 [0008]所述检测治具包括检测料盘、 气缸三、 固定板和框架； 所述气缸三穿设在框架内； 所述框架上固定设置有固定板； 所述固定板的上表面设置有检测料盘， 固定板的一端向外 凸出设置， 且凸出部分 设置有安装孔， 固定 板经安装孔和转盘固定连接 。 [0009]所述相机下端设置有镜头和旋转组件； 所述镜头设置在相机 的底端； 所述旋转组 件转动设置在相机上， 且与镜 头控制连接 。 [0010]所述检测台包括支撑架和台面； 所述台面的一侧开设有开口， 另一侧 设置有液压 件； 所述液压件上端固定在台面的下表面， 液压件下端和支撑架固定 。 [0011]所述翻转组件包括气缸一、 翻转料盘和翻转组件本体； 所述气缸一穿设在翻转组 件本体内， 且与翻转料盘连接； 所述翻转料盘设置在翻转组件本体的下表面。 [0012]所述上下组件包括气缸二、 转移料盘和上下组件本体； 所述气缸二穿设在上下组 件本体内， 且与转移料盘连接； 所述 转移料盘设置在上 下组件本体的下表面。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]本实用新型磁片通过转盘输送到A面检测机构时， 对磁片的A面的检测， 检测完后 通过翻面机构， 使磁片的B成为可检测面， 通过B面检测机完成磁片B面的检测， 为之后的剔 除工序提供了基础， 本实用新型是 由机器视觉技术代替人工目检进行自动检测， 识别出无说　明　书 1/4 页 3 CN 217901539 U 3