(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221637568.0 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 广州东昇机械有限公司 地址 510815 广东省广州市花都区新 华街 花港大道69号 (72)发明人 陈浩　 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动检测零件平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动检测零件平台， 其中， 包括机械手、 在机械手的端部上设有的激 光扫描头、 在激光扫描头两侧分别设有的第一伺 服夹具装置和第二伺服夹具装置、 在第一伺服夹 具装置和第二伺服夹具装置上均分别设有的第 一测量产品和第二测量产品、 在激光扫描头的前 方位置设有配合激光扫描头对第一测量产品和 第二测量产品进行扫描的激光扫描设备跟踪仪， 及在激光扫描头一侧设有与激光扫描头连接的 显示装置。 本实用新型具有测量效率快且精度 高， 及成本低的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 217845081 U 2022.11.18 CN 217845081 U 1.一种自动检测零件平台， 其特征在于， 包括机械手、 在机械手的端部上设有的激光扫 描头、 在激光扫描头两侧分别设有的第一伺服夹具装置和第二伺服夹具装置、 在第一伺服 夹具装置和第二伺服夹具装置上均分别设有的第一测量产品和 第二测量产品、 在激光扫描 头的前方位置设有配合激光扫描头对第一测 量产品和第二测 量产品进行扫描的激光扫描 设备跟踪仪， 及 在激光扫描头一侧设有与激光扫描头连接的显示装置 。 2.根据权利要求1所述的一种自动检测零件平台， 其特征在于， 所述的第 一伺服夹具装 置包括在激光扫描头一侧设有的第一伺服结构、 在第一伺服结构同一直线端部位置 设有的 第二伺服结构、 在第一伺服结构一侧设有与第一伺服结构平行的第一配合夹具结构， 及在 第一配合夹具的同一 直线端部位置设有与第二伺服结构平行的第二配合夹具 结构； 所述的第一伺服结构包括在激光扫描头一侧设有的第 一水平滑槽、 在第 一水平滑槽上 设有的第一水平引导块、 在第一水平引导块上设有的第一水平滑块、 在第一水平滑槽一侧 上设有驱动第一水平滑块沿第一水平引导块滑行的第一平推气缸、 在第一水平滑块上设有 的第一竖直滑槽、 在第一竖直滑槽上设有的第一竖直引导块、 在第一竖直引导块上设有的 第一竖直滑块、 在第一竖直滑槽上设有与第一滑块连接的第一竖直气缸、 在第一竖直引导 块上设有的第一 托架， 及在第一托架上设有的第一夹块； 所述的第二伺服结构包括在第一水平滑槽一侧上设有与第一水平滑槽对接的第二水 平滑槽、 在第二水平滑槽上设有的第二水平引导块、 在第二水平引导块上设有的第二水平 滑块、 在第二水平滑槽一侧上设有驱动第二水平滑块沿第二水平引导块滑行的第二平推气 缸、 在第二水平滑 块上设有的第二竖直滑槽、 在第二竖直滑槽上设有的第二竖直引导块、 在 第二竖直引导块上设有的第二竖直滑块、 在第二竖直滑槽上设有与第二竖直滑块连接的第 二竖直气缸、 在第二竖直引导 块上设有的第二 托架， 及在第二托架上设有的第二夹块； 所述的第一配合夹具结构包括在第一水平滑槽一侧设有与第一水平滑槽平行的第三 水平滑槽、 在第三水平滑槽上设有的第三水平引导块、 在第三水平引导块上设有的第三水 平滑块、 在第三水平滑槽一侧上设有驱动第三水平滑块沿第三水平引导块滑行的第三平推 气缸、 在第三水平滑块上设有垂直第一水平滑槽的第四水平滑槽、 在第四水平滑槽上设有 的第四水平引导块、 在第四水平引导块上设有的第四水平滑块、 在第四水平滑槽一侧上设 有驱动第四水平滑块沿第四水平引导块滑行的第四平推气缸、 在第四水平滑块上设有的第 三竖直滑槽、 在第三竖直滑槽上设有的第三竖直引导块、 在第三竖直引导块上设有的第三 竖直滑块、 在第三竖直滑槽上设有与第三滑块连接的第三竖直气缸、 在第三竖直引导块上 设有的第三 托架， 及在第三托架上设有的第三夹块； 所述的第二配合夹具结构包括在第一水平滑槽一侧设有与第一水平滑槽平行的第五 水平滑槽、 在第 五水平滑槽上设有的第 五水平引导块、 在第 五水平引导块上设有的第 五水 平滑块、 在第五水平滑槽一侧上设有驱动第五水平滑块沿第五水平引导块滑行的第五平推 气缸、 在第 五水平滑块上设有垂直第一水平滑槽的第六水平滑槽、 在第六水平滑槽上设有 的第六水平引导块、 在第六水平引导块上设有的第六水平滑块、 在第六水平滑槽一侧上设 有驱动第六水平滑块沿第六水平引导块滑行的第六平推气缸、 在第六水平滑块上设有的第 四竖直滑槽、 在第四竖直滑槽上设有的第四竖直引导块、 在第四竖直引导块上设有的第四 竖直滑块、 在第四竖直滑槽上设有与第四滑块连接的第四竖直气缸、 在第四竖直引导块上 设有的第四托架， 及 在第四托架上设有的第四夹块；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217845081 U 2所述的第一夹块、 第二夹块、 第三夹块和第四夹块相互配合夹持第一测量产品。 3.根据权利要求1所述的一种自动检测零件平台， 其特征在于， 所述的第 二伺服夹具装 置包括在激光扫描头一侧设有的第三伺服结构、 在第三伺服结构同一直线端部位置 设有的 第四伺服结构， 及 在第三伺服结构一侧设有与第三伺服结构平行的第三配合夹具 结构； 所述的第三伺服结构包括在激光扫描头一侧设有的第七水平滑槽、 在第七水平滑槽上 设有的第七水平引导块、 在第七水平引导块上设有的第七水平滑块、 在第七水平滑槽一侧 上设有驱动第七水平滑块沿第七水平引导块滑行的第七平推气缸、 在第七 水平滑块上设有 的第五竖直滑槽、 在第 五竖直滑槽上设有的第 五竖直引导块、 在第 五竖直引导块上设有的 第五竖直滑块、 在第 五竖直滑槽上设有与第 五滑块连接的第 五竖直气缸、 在第 五竖直引导 块上设有的第五托架， 及 在第五托架上设有的第五夹块； 所述的第四伺服结构包括在第七水平滑槽一侧上设有与第七水平滑槽对接的第八水 平滑槽、 在第八水平滑槽上设有的第八水平引导块、 在第八水平引导块上设有的第八水平 滑块、 在第八水平滑槽一侧上设有驱动第八水平滑块沿第八水平引导块滑行的第八平推气 缸、 在第八水平滑 块上设有的第六竖直滑槽、 在第六竖直滑槽上设有的第六竖直引导块、 在 第六竖直引导块上设有的第六竖直滑块、 在第六竖直滑槽上设有与第六滑块连接的第六竖 直气缸、 在第六 竖直引导 块上设有的第六托架， 及 在第六托架上设有的第六夹块； 所述的第三配合夹具结构包括在第八水平滑槽一侧设有与第八水平滑槽平行的第九 水平滑槽、 在第九水平滑槽上设有的第九水平引导块、 在第九水平引导块上设有的第九水 平滑块、 在第九水平滑槽一侧上设有驱动第九水平滑块沿第九水平引导块滑行的第九平推 气缸、 在第九水平滑块上设有垂直第一水平滑槽的第十水平滑槽、 在第十水平滑槽上设有 的第十水平引导块、 在第十水平引导块上设有的第十水平滑块、 在第十水平滑槽一侧上设 有驱动第十水平滑块沿第十水平引导块滑行的第十平推气缸、 在第十水平滑块上设有的第 七竖直滑槽、 在第七竖直滑槽上设有的第七竖直引导块、 在第七竖直引导块上设有的第七 竖直滑块、 在第七竖直滑槽上设有与第七滑块连接的第七竖直气缸、 在第七竖直引导块上 设有的第七托架， 及 在第七托架上设有的第七夹块； 所述的第五夹块、 第六夹块和第七夹块相互配合夹持第二测量产品。 4.根据权利要求1所述的一种自动检测零件平台， 其特征在于， 所述的第 一伺服夹具装 置和第二伺服夹具装置一侧均分别设置有安全光 栅感应器和控制器。 5.根据权利要求1所述的一种自动检测零件平台， 其特征在于， 所述的激光扫描设备跟 踪仪包括在激光扫描头的前方位置 设有的龙门支架、 在龙门支架顶上设有的移动式伺服结 构， 及在龙门支 架的支撑脚上设有的橡胶减 振垫脚架。 6.根据权利要求5所述的一种自动检测零件平台， 其特征在于， 所述的移动式伺 服结构 包括在龙门支架上设有的导轨、 在导轨上设有的倒挂架和在龙门支架上设有驱动倒挂架在 导轨上滑行的伺服电机， 及 在倒挂架上设有的激光跟踪仪； 所述的激光跟踪仪与激光扫描头连接 。 7.根据权利要求6所述的一种自动检测零件平台， 其特 征在于， 所述的导轨 长度为2米。 8.根据权利要求1所述的一种自动检测零件平台， 其特征在于， 所述的显示装置包括在 激光扫描头后方设有的显示屏， 及 在激光扫描头前 方设有的电脑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217845081 U 3