(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221719377.9 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 易思维 （天津） 科技有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区滨 海高新区 （环外） 海 泰发展六道3号厂房3 (72)发明人 钱锋　何佳杰　陈仙勇　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种角度调节装置 (57)摘要 本实用新型提供一种角度调节装置， 包括： 支撑架、 平板、 镜片安装架、 反射面板和底板； 底 板上设置有调节座和固定座， 分别安装激光器和 相机； 平板上安装支撑架和底板； 镜片安装架固 定在底板的正上方； 反射面板安装于镜片安装架 上； 调节座上设有俯仰角调节旋钮和偏航角调节 旋钮， 俯仰角调节旋钮在相机或激光器的前后方 向施加预紧力， 偏航角调节旋钮在相机或激光器 的左右方向施加预紧力， 两者配合、 调节相机/激 光器的角度； 激光器投射出的激光经过反射面板 反射， 进入到相机镜头里， 相机采集激光的图像； 当激光出现在图像中的预设区域内时， 角度调节 完成本装置设计巧妙， 调节精度能够达到 0.001°， 满足精密调节需求， 并且成本低、 操作便 捷、 耗时短。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217688523 U 2022.10.28 CN 217688523 U 1.一种角度调节装置， 其特征在于， 所述角度调节装置用于调整相机与激光器之间的 夹角， 包括： 支撑架(1)、 平板(9)、 镜片安装架(4)、 反射面板(8)和 底板(5)； 所述底板(5)上 固定设置有调节座(52)和固定座(51)， 分别用于安装激光器(7)和相机(6)； 所述平板(9)固定在水平面上， 其上安装支撑架(1)和底板(5)； 所述支撑架(1)设置在底板(5)的周围， 用于将所述镜片安装架(4)固定在底板(5)的正 上方； 所述反射 面板(8)安装于 镜片安装架(4)上， 其与所述底板(5)的上表面平行； 所述调节座(52)上设有俯仰角调节旋钮(56)和偏航角调节旋钮(57)， 所述俯仰角调节 旋钮在相机或激光器的前后方向施加预紧力， 偏航角调节旋钮在相机或激光器的左右方向 施加预紧力， 两者配合、 调节相机 /激光器的角度； 所述激光器(7)投射出的激光经过反射面板(8)反射， 进入到相机镜头里， 相机(6)采集 激光的图像； 当激光出现在图像中的预设区域内时， 角度调节完成。 2.如权利要求1所述角度调 节装置， 其特征在于： 所述俯仰角调节旋钮(56)和偏航角调 节旋钮(57)的设置数量均为3～5个； 所述俯仰角调节旋钮(56)包括调节螺钉和弹簧； 所述偏航角调节旋钮(57)为弹簧柱 塞。 3.如权利 要求2所述角度调 节装置， 其特征在于： 所述调 节座(52)包括支撑板(53)和调 节板(54)， 所述调节板设有卡箍(55)、 用于将相机/激光器固定在调节板上， 二者同步运动； 所述调节板上设有多个通孔； 多个俯仰角调节旋钮(56)中的螺钉分别安装在各个通孔中、 并与通孔间隙配合， 用于将调节板螺接在支撑板(53)上； 所述螺钉套有弹簧(59)， 所述弹簧 设置于调节板和支撑板之 间， 使用时呈现压缩状态， 所述俯仰角调节旋钮在相机/激光器的 前后方向施加预紧力； 拧紧/拧松螺钉能够调节相机或激光器的俯仰角； 所述支撑板(53)的两侧均向外延伸、 形成有多个限位块(58)， 所述限位块上设有第一 螺纹通孔； 多个偏航角调节旋钮(57)分别安装在各个第一螺纹通孔内； 左右两侧的偏航角 调节旋钮(57)为调节板提供左右方向的预紧力， 拧紧/拧松螺钉能够调节相机/激光器的偏 航角。 4.如权利要求2或3所述角度调节装置， 其特 征在于： 所述弹簧 为蝶形弹簧。 5.如权利要求1所述角度调 节装置， 其特征在于： 所述反射面板(8)为哑光板、 反光板或 者反光镜 。 6.如权利要求1所述角度调节装置， 其特征在于： 所述反射面板(8)螺接或者卡接在镜 片安装架(4)上。 7.如权利要求1所述角度调 节装置， 其特征在于： 所述支撑架(1)为门型支架， 所述镜片 安装架(4)设置在支 架上方横梁处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688523 U 2一种角度调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及调节件设计领域， 具体涉及一种角度调节装置 。 背景技术 [0002]结构光视觉测量技术具有测量精度高、 检测信息量大、 实时性好、 抗干扰能力强等 特点， 在工业测量、 三维重建、 逆向工程等领域有着广泛的应用。 结构光视觉传感器包含相 机和激光器， 通过激光器主动向被测物投射激光点或激光线， 相机采集结构光图像， 获取被 测物特征。 在实际测量过程中， 为了更好的采集图像， 使得激光点/线尽量位于图像的中心 区域， 通常要求视觉传感器中的相机与激光器之间的夹角处于一定的区间范围或者呈现特 定的夹角值， 因此在传感器安装、 装配过程中， 需要对激光器或者相机的安装角度进 行精密 的调节， 再将调节后的相机和激光器固定在传感器内部。 现有的角度调节机构存在尺寸大、 调节复杂、 调节后的角度值无法获知等弊端， 不适用与传感器内部的小角度、 精密调节情 形。 发明内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种角 度调节装置， 用于精细化调节相 机/激光器的安装角度， 当两者夹角符合要求后， 直接将传感器外壳安装到底板上， 保障在 不移动相机/激光器的前提下， 将相机和激光器一并放入到传感器外壳内部， 使得二者之间 夹角值稳定不变。 本装置设计巧妙， 调节精度能够达到0.001 °， 满足精密调节需求， 并且成 本低、 操作便捷、 耗时短。 [0004]技术方案如下： [0005]一种角度调节装置， 其特征在于， 所述角 度调节装置用于调整相机与激光器之间 的夹角， 包括： 支撑架、 平板、 镜片安装架、 反射面板和底板； 所述底板上固定设置有调节座 和固定座， 分别用于安装激光器和相机； [0006]所述平板固定在水平面上， 其上安装支撑架和底板； [0007]所述支撑架设置在底板的周围， 用于将所述镜片安装架固定在底板的正上 方； [0008]所述反射 面板安装于 镜片安装架上， 其与所述底板的上表面平行； [0009]所述调节座上设有俯仰角调节旋钮和偏航角调节旋钮， 所述俯仰角调节旋钮在相 机或激光器的前后方向施加预紧力， 偏航角调节旋钮在相机或激光器的左右方向施加预紧 力， 两者配合、 调节相机 /激光器的角度； [0010]所述激光器投射出的激光经过反射面板反射， 进入到相机镜头里， 相机采集激光 的图像； 当激光出现在图像中的预设区域内时， 角度调节完成。 [0011]将角度调节完成后的激光器、 相机连同底板共同固定在视 觉传感器内部 。 [0012]优选， 所述俯仰角调节旋钮和偏航角调节旋钮的设置数量均为3～5个； [0013]所述俯仰角调节旋钮包括调节螺钉和弹簧； 所述偏航角调节旋钮为弹簧柱塞。 [0014]进一步， 所述调节座包括支撑板和调节板， 所述调节板设有卡箍、 用于将相机/激说　明　书 1/3 页 3 CN 217688523 U 3