(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221863138.0 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 日达智造科技 （如皋） 有限公司 地址 226532 江苏省南 通市如皋市长江镇 (如皋港)疏港路1号办公楼 201室 (72)发明人 陈阳进　刘洋　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种贴膜气泡视 觉检测装置及加工设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种贴膜气泡视觉检测 装置及加工设备， 包括旋转料台机构， 旋转料台 机构上设置至少两个载料板， 旋转料台机构的上 方架设拍摄检测机构， 拍摄检测机构由二维移位 机构驱动连接； 拍摄检测机构由上至下沿同轴依 次设置镜头朝下的相机、 同轴光源、 环形光条和 背光板， 环形光条与背光板 之间形成拍摄检测工 位， 任一载料板悬空设置于拍摄检测工位内。 本 实用新型采用间距测量与灰度值辨识相结合的 方法， 利用最少的检测角度， 实现最全面、 最精确 的气泡判别， 避免遗漏现象， 提升准确性， 确保产 品贴膜的良率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217846129 U 2022.11.18 CN 217846129 U 1.一种贴膜气泡视觉检测装置， 包括旋转料台机构， 所述旋转料台机构上设置至少两 个载料板， 其特征在于， 所述旋转料台机构的上方架设拍摄检测机构， 所述拍摄检测机构由 二维移位机构驱动连接； 所述拍摄检测机构由上至下沿同轴依次设置镜头朝下的相机、 同轴光源、 环形光条和 背光板， 所述环形光条与所述背光板之间形成拍摄检测工位， 任一所述载料板悬空设置于 所述拍摄 检测工位内。 2.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述二维移位机构包括X 向伺服电机， 所述X向伺服电机通过联轴器驱动X向丝杠， 所述X向丝杠上呈螺纹套接X向螺 母， 所述X向螺母固连 X向滑台， 所述X向滑台沿X向滑板直线滑 移； 所述X向滑台上固设Y向伺服电机， 所述Y向伺服电机通过联轴器驱动Y向丝杠， 所述Y向 丝杠上呈螺纹套接X向螺母， 所述Y向螺母固连Y向滑台， 所述Y向滑台沿Y向滑板直线滑 移。 3.如权利要求2所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述Y向滑台上固装竖架， 所述竖架的安装面上由上至下顺次装设所述相机、 所述同轴光源和所述环形光条。 4.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述环形光条包括位于顶 侧的环形板， 所述环形板的底部均匀铰接若干侧 光条， 若干所述侧 光条的光线向所述环形 板的内周聚拢 。 5.如权利要求4所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述环形板的底面固装若 干安装座， 所述安装座上开通圆弧调位槽， 所述侧光条的两端固设滑移轴， 所述滑移轴伸入 所述圆弧调位槽形成导滑连接， 所述滑 移轴的外端通过螺纹套接 螺母。 6.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述背光板上开通若干扫 码孔形成镂空形态。 7.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述旋转料台机构包括十 字型料台， 所述十字型料台的底部中心由旋转器驱动连接， 所述十字型料台的每个外端板 面上至少设置一个所述载 料板。 8.如权利要求7所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述载料板的周侧围设若 干限位块， 所述十字型料台上对应所述载料板设置推料气缸， 所述推料气缸伸缩驱动推料 杆。 9.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述相机的镜头与所述载 料板上产品的距离为263 ±10mm； 所述同轴光源与所述载料板上产品的距离为90 ±30mm； 所 述环形光条与所述载料板上产品的距离为20 ±20mm； 所述背光板与所述载料板上产品的距 离为50±20mm。 10.一种加工设备， 包括机台， 其特征在于， 所述机台上设置如权利要求1至9中任一项 所述的贴膜气泡视觉检测装置， 所述旋转料台机构的外侧设置上料装置， 所述旋转料台机 构的旁侧设置 至少一个加工 工序装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217846129 U 2一种贴膜气泡视觉检测装 置及加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于机械技术领域， 涉及一种AOI自动检测， 特别是一种贴膜气 泡视觉 检测装置及加工设备。 背景技术 [0002]薄膜在贴合过程中最常见的缺陷是气泡， 即薄膜和产品没有完全贴合， 在某些地 方形成气泡。 这些气泡会降低复合薄膜的性能指标， 如阻隔性能、 透明度等， 不能满足实际 包覆产品的成型标准。 对贴合后的薄膜产品进行质量检测， 可以提前发现产品存在的问题， 避免影响后续工序， 从而减少资源的浪费。 [0003]目前对贴合薄膜的质量检测是通过质检人员在特定的环境下通过眼睛分辨的， 该 手段存在效率较低， 且检测受光照、 天气环境、 质检人员主观因素 的影响较大， 此外花费时 间较长、 检测过程繁琐， 内部的缺陷问题更 是难以发现。 [0004]由此采用相机拍摄进行智能化检查， 但目前检测贴膜是否有气泡都是采用3D相 机， 其价格较贵， 时间较长， 影响检测效率。 [0005]例如， 中国专利文献曾公开了一种复合薄膜气泡快速检测的装置及方法 【中国专 利号： CN202210077872.2】 ， 本实用新型公开了一种复合薄膜气泡快速检测的装置及方法， 用于对复合薄膜上的气泡进行检测， 该装置包括视觉检测平台、 相机模组和处理模块， 所述 视觉检测平台用于固定或限位复合薄膜， 并为相机模组提供支撑， 所述相 机模组用于多角 度获取单张或成卷复合薄膜的图像， 所述处理模块用于获取并处理复合薄膜图像， 得到所 述复合薄膜气泡数量和大小， 并进行显示。 本实用新型通过采用视觉检测技术替代人目检 测， 降低了错误率， 提高了检测效率； 针对整卷膜材料气泡检测的同时， 实现了重量的同步 测量， 进而提高生产效率。 [0006]上述技术方案并没有针对产品照射光源进行特殊设计， 由此使得产品周侧的光线 照明方式不全面， 导致拍摄的图像清晰度有限， 从而影响判断的准确性。 另外， 上述技术方 案仅通过数值测量判断气泡的数量和大小， 由此仅能实现对轮廓上气泡的检测， 但对平面 内的气泡却难以精准判断， 造成检测遗漏现象。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种利用光源结构配 合2D相机拍照生成图片效果来判断气泡， 从而提升敏感性和精准度的贴膜气泡视觉检测装 置及加工设备。 [0008]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种贴膜气泡视觉检测装置， 包 括旋转料台机构， 所述旋转料台机构上设置至少两个载料板， 所述旋转料台机构的上方架 设拍摄检测机构， 所述拍摄 检测机构由二维移位机构驱动连接； [0009]所述拍摄检测机构由上至下沿同轴依次设置镜头朝下的相机、 同轴光源、 环形光 条和背光板， 所述环形光条与所述背光板之间形成拍摄检测工位， 任一所述载料板悬空设说　明　书 1/5 页 3 CN 217846129 U 3