(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221942012.2 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 湖南科技大 学 地址 411100 湖南省湘潭市雨湖区石马头 (72)发明人 谭文　王鸽鸿　 (74)专利代理 机构 深圳市知太 狼知识产权代理 有限公司 4 4915 专利代理师 张丽坤 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用 于汽车发动机的机器视觉检测装 置 (57)摘要 本实用新型属于汽车发动机加工技术领域， 尤其为一种适用于汽车发动机的机器视觉检测 装置， 包括底座和CCD相机， 还包括安装工位、 检 测工位， 其中： 安装工位包括： 支撑板、 下安装座 以及上安装座； 检测工位包括： 检测平台、 悬浮 板、 以及夹持翻转组件； 本实用新型的机器视觉 检测装置， 通过可水平旋转的检测平台、 可升降 的悬浮板以及可垂直旋转的夹持翻转组件， 能够 改变汽车发动机壳体的不同侧以对应CCD相机， 实现对汽车发动机壳体的不同侧进行缺陷检测， 无需人为改变角度， 更加方便、 劳动强度低， 大大 提高了检测的效率； 利用下安装座和上安装座夹 持安装CCD相机， 安装更加便捷， 在保证安装稳定 的前提下， 还易于 拆卸检修。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218098928 U 2022.12.20 CN 218098928 U 1.一种适用于汽车发动 机的机器视觉检测装置， 包括底座(1)和CCD相机(2)， 其特征在 于： 还包括安装工位用于安装所述CCD相机(2)、 检测 工位用于放置待检测的汽车发动机壳 体以对应所述C CD相机(2)， 其中： 安装工位包括： 设置在所述底座(1)上方且具有竖直方向移动自由度的支撑板(8)、 固定在所述支撑板 (8)顶面的下安装座(3)以及处在所述下安装座(3)上方的上安装座(4)， 在所述下安装座 (3)的顶面与所述上安装座(4)的底面开设有相 对应的半圆形夹槽(5)用于夹持所述CCD相 机(2)， 且在所述夹槽(5)的内壁粘合固定有橡胶内衬(6)， 在所述下安装座(3)的顶面还固 定有贯穿所述上安装座(4)设置的至少两根三号导向柱(28)， 且在所述三号导向柱(28)的 顶端固定有二号限位盘(29)， 在所述三号导向柱(28)上套设有处在所述二号限位盘(29)与 所述上安装座(4)之间的复位弹簧(3 0)， 在所述上安装座(4)的顶面 安装有提手(7)； 检测工位包括： 设置在所述底座(1)上方且可在水平面 内旋转的检测平台(14)用于放置待检测的汽车 发动机壳体、 处在所述检测平 台(14)正上方且具有竖直方向移动自由度的悬浮板(18)、 以 及对称固定在所述悬浮板(18)两端的夹持翻转组件(21)用于夹住待检测的汽车发动机壳 体并使待检测的汽车发动机壳体在垂直 面内旋转。 2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车发动机的机器视觉检测装置， 其特征在于： 还 包括顶升气缸(9)、 一号导向柱(10)、 一号平衡弹簧(12)和二号平衡弹簧(13)， 所述顶升气 缸(9)安装在所述底座(1)的顶面， 且所述顶升气缸(9)的活塞杆与所述支撑板(8)固定连 接， 四根所述一号导向柱(10)呈对角式固定在所述底 座(1)的顶 面， 且所述一号导向柱(10) 的顶端贯穿所述支撑板(8)， 在所述一号导向柱(10)的顶端固定有一号限位盘(11)， 所述一 号平衡弹簧(12)套设在所述一号导向柱(10)上且处在所述一号限位盘(11)与所述支撑板 (8)之间， 所述二号平衡弹簧(13)套设在所述一号导向柱(10)上且处在所述支撑板(8)与所 述底座(1)之间。 3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车发动机的机器视觉检测装置， 其特征在于： 还 包括水平旋转电机(15)， 所述水平旋转电机(15)安装在所述底 座(1)的顶 面， 所述检测平台 (14)安装在所述水平旋转电机(15)的输出轴上。 4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车发动机的机器视觉检测装置， 其特征在于： 还 包括垂直气缸(19)， 在所述底座(1)的顶 面固定有四根呈对角式分布的支撑柱(17)， 在所述 支撑柱(17)的顶端 固定有顶板(16)， 所述垂直气缸(19)安装在所述顶板(16)顶面， 且所述 垂直气缸(19)的活塞杆贯穿所述顶板(16)后与所述悬浮板(18)固定连接； 在所述悬浮板 (18)的顶面还固定有两个贯 穿所述顶板(16)设置的二 号导向柱(20)。 5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车发动机的机器视觉检测装置， 其特征在于： 所 述夹持翻转组件(21)包括侧板(22)、 旋转安装座(23)、 垂直旋转电机(24)、 夹紧气缸(25)和 夹板(26)， 所述侧板(22)固定在所述悬浮板(18)的端部， 所述旋转安装座(23)位于所述侧 板(22)的内侧， 所述垂 直旋转电机(2 4)安装在所述侧板(22)的外侧面用于驱动所述旋转安 装座(23)旋转， 所述夹紧气缸(25)安装在所述旋转安装座(23)上， 所述夹板(26)固定在所 述夹紧气缸(25)的活塞杆 上， 且在所述夹 板(26)的外壁粘合固定有橡胶衬垫(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098928 U 2一种适用于汽车发动机的机 器视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车发动机加工技术领域， 具体涉及一种适用于汽车发动机的机 器视觉检测装置 。 背景技术 [0002]汽车发动机是汽车的动力核心， 汽车发动机是为汽车提供动力的装置， 是汽车的 心脏， 决定着汽 车的动力性、 经济性、 稳定性和环保性， 根据动力来源不同， 汽车发动机可分 为柴油发动机、 汽油发动机、 电动汽车电动机以及混合动力等。 [0003]汽车发动机壳体是汽车发动机的重要组成部分， 而汽车发动机的核心传动组件均 集成安装在 汽车发动机壳体内， 起到安装和防护的功能， 因此， 汽车发动机壳体的结构强度 对汽车发动机的可靠 工作至关重要。 [0004]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处 理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0005]CCD视觉检测是常用于汽车发动机壳体缺陷检测的技术， 杜绝存在缺陷的汽车发 动机壳体投入使用， CCD视觉检测技术的核心装置即为与上位机电脑连接的CCD相机， 通过 将被测物体放置到规定位置的台面上， 通过CCD相机采集被测物体的外观图像上传至上位 机电脑进行分析处 理， 实现检测。 [0006]但是， 传统的汽车发动机壳体在进行CCD视觉检测时， 通常由测试人员将汽车发动 机壳体放置到检测平台上， 但是 由于需要对汽车发动机壳体的不同侧进行逐个检测， 需要 由测试人员改变汽车发动机壳体的角度， 十分麻烦， 检测效率低。 实用新型内容 [0007]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种适用于汽车发动机的 机器视觉检测装置， 具有 使用方便以及检测效率高的特点。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种适用于汽车发动机 的机器 视觉检测装置， 包括底 座和CCD相机， 还包括安装工位用于安装 所述CCD相机、 检测工位用于 放置待检测的汽车发动机壳体以对应所述C CD相机， 其中： [0009]安装工位包括： [0010]设置在所述底座上方且具有竖直方向移动自由度的支撑板、 固定在所述支撑板顶 面的下安装座以及处在所述下安装座上方的上安装座， 在所述下安装座的顶面与所述上安 装座的底面开设有相对应的半圆形夹槽用于夹持所述CCD相 机， 且在所述夹槽的内壁粘合 固定有橡胶内衬， 在所述下安装座的顶面还固定有贯穿所述上安装座设置的至少两根三号 导向柱， 且在所述三号导向柱的顶端固定有二号限位盘， 在所述三号导向柱上套设有处在 所述二号限位盘与所述上安装座之间的复位弹簧， 在所述上安装座的顶面 安装有提手；说　明　书 1/4 页 3 CN 218098928 U 3