(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221914936.1 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 深圳市昶红科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道广培社区高尔夫 大道330号805 (72)发明人 关志刚　 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管焊缝自动化视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢管焊缝自动化视 觉检测设备， 包括床身和检测装置， 所述床身的 上表面活动安装有检测装置， 所述床身的上表面 靠近两端固定安装有支撑块， 所述支撑块的上表 面固定安装有驱动装置， 所述 驱动装置之间活动 安装有托辊， 所述托辊的上方滚动放置有钢管， 所述支撑块之间设有清洁架， 所述检测装置的前 表面固定安装有清扫机构。 本实用新型所述的一 种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 在驱动装置控 制托辊旋转的时候， 清洁架的清洁棉可以便捷的 对托辊进行表 面的清洁， 利用清扫机构可以提前 对钢管的焊接处进行异物的清扫， 这样便可以使 得检测装置在对钢管的焊接处进行检测的时候 不会受到异 物的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218157617 U 2022.12.27 CN 218157617 U 1.一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 包括床身(1)和检测装置(2)， 所述 床身(1)的上表面活动安装有检测装置(2)， 所述床身(1)的上表面靠近两端固定安装有支 撑块(3)， 所述支撑块(3)的上表面固定安装有驱动装置(4)， 所述驱动装置(4)之间活动安 装有托辊(5)， 所述托辊(5)的上方滚动放置有钢管(8)， 所述支撑块(3)之间设有清洁架 (6)， 所述检测装置(2)的前表面固定安装有清扫机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 所述检测装 置(2)的下表面靠近两侧固定安装有支撑板(201)， 所述检测装置(2)的下表面固定安装有 检测头(202)， 所述检测装置(2)的前表面开设有嵌设槽(203)， 所述检测装置(2)的前表面 位于嵌设槽(203)的两侧开设有紧固槽(204)， 所述 嵌设槽(203)的数量为四个， 四个所述 嵌 设槽(203)纵向分布在检测装置(2)的前表面。 3.根据权利要求2所述的一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 所述清扫 机 构(7)的后端两侧表面固定安装有固定板(701)， 所述固定板(701)的表面嵌设有紧固件 (702)， 所述清扫机构(7)的后端面固定安装有插板， 所述清扫机构(7)的下表 面靠近前端固 定安装有侧挡 板(703)， 所述侧挡 板(703)之间活动安装有滚刷(704)， 所述侧挡 板(703)的 一侧表面固定安装有驱动电机(70 5)。 4.根据权利要求3所述的一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 所述驱动电 机(705)的输出端与滚刷(704)的一端固定， 所述插板嵌设在嵌设槽(203)中， 所述紧固件 (702)的后端穿过固定 板(701)嵌设在紧 固槽(204)中。 5.根据权利要求4所述的一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 所述支撑块 (3)的前表面靠近上方两侧纵向开设有升降槽(301)， 所述升降槽(301)的内部固定安装有 导杆(302)， 所述 导杆(302)的表面套设有弹簧(3 03)。 6.根据权利要求5所述的一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 所述清洁架 (6)的上表面靠近两侧设有清洁棉(601)， 所述清洁架(6)的两端表面且靠近下方两侧固定 安装有套块(602)， 所述套块(602)套设在导杆(302)的表面， 所述弹簧(303)的上端与套块 (602)连接， 所述弹簧(3 03)的下端与升降槽(3 01)连接， 所述清洁棉(6 01)与托辊(5)接触。 7.根据权利要求6所述的一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 其特征在于： 所述床身 (1)的上表面靠近一端两侧开设有滑槽(102)， 所述床身(1)的一端表面且靠近两侧固定安 装有进步电机(101)， 所述进步电机(101)的输出端固定安装有螺纹轴， 所述螺纹轴的一端 延伸于滑槽(102)中， 所述支撑 板(201)的下端 套设在螺纹轴的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218157617 U 2一种钢管焊缝自动化视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管焊缝检测技术领域， 特别涉及一种钢管焊缝自动化视觉检测 设备。 背景技术 [0002]钢管的长度有限， 为了加大钢管的长度， 便会通过焊接多个钢管的方式来实现， 为 了确保钢管焊接出的严密性， 便会 对焊接出进行检测； [0003]然而现阶段的钢管焊缝视觉检测设备存在一些不足， 在钢管和托辊没有使用前， 其表面容易粘附一些灰尘和异物， 这些灰尘和异物清洁起来比较麻烦， 并且钢管焊接处如 果有异物的话也会影响检测头的检测。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种钢管焊缝自动化视觉检测设备， 可以有效解 决背景技 术中的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种钢管焊缝自动化视觉检测 设备， 包括床身和检测装置， 所述床身的上表面活 动安装有检测装置， 所述床身的上表面靠近两端固定安装有支撑块， 所述支撑块的上表面 固定安装有驱动装置， 所述驱动装置之间活动安装有托辊， 所述托辊的上方滚动放置有钢 管， 所述支撑块之间设有清洁架， 所述检测装置的前表面固定安装有清扫机构。 [0007]优选的， 所述检测装置 的下表面靠近两侧固定安装有支撑板， 所述检测装置 的下 表面固定安装有检测头， 所述检测装置的前表面开设有嵌设槽， 所述检测装置的前表面位 于嵌设槽的两侧 开设有紧固槽， 所述嵌设槽的数量为四个， 四个所述嵌设槽纵向分布在检 测装置的前表面。 [0008]优选的， 所述清扫机构的后端两侧表面固定安装有固定板， 所述固定板的表面嵌 设有紧固件， 所述清扫机构的后端面固定安装有插板， 所述清扫机构的下表面靠近前端固 定安装有侧挡板， 所述侧挡板之间活动安装有滚刷， 所述侧挡板的一侧表面固定安装有驱 动电机。 [0009]优选的， 所述驱动电机的输出端与 滚刷的一端固定， 所述插板嵌设在嵌设槽中， 所 述紧固件的后端穿过固定 板嵌设在紧 固槽中。 [0010]优选的， 所述支撑块的前表面靠近上方两侧纵向开设有升降槽， 所述升降槽 的内 部固定安装有导杆， 所述 导杆的表面套设有弹簧。 [0011]优选的， 所述清洁架的上表面靠近两侧 设有清洁棉， 所述清洁架的两端表面且靠 近下方两侧固定安装有套块， 所述套块套设在导杆的表面， 所述 弹簧的上端与套块连接， 所 述弹簧的下端与升降槽连接， 所述清洁棉与托辊接触。 [0012]优选的， 所述床身的上表面靠近一端两侧开设有滑槽， 所述床身的一端表面且靠 近两侧固定安装有进步电机， 所述进步电机的输出端固定安装有螺纹轴， 所述螺纹轴的一说　明　书 1/3 页 3 CN 218157617 U 3