(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221384693.5 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 湖北中一科技股份有限公司 地址 432500 湖北省孝感市 云梦县经济开 发区梦泽大道南 47号 (72)发明人 程鑫　曾潮　罗梦平　王红清　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 李平丽 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种铜箔缺陷检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种铜箔缺陷检测系统， 涉及薄型物料表面缺陷检测系统技术领域， 包括 第一图像获取单元、 第二图像获取单元和 翻面单 元， 所述翻面单元包括移取机构、 翻转机构和取 放机构， 所述移取机构用于吸附抓取平铺于输送 单元的铜箔朝上的一表面， 所述翻转机构与移取 机构传动连接， 取放机构用于吸附抓取翻转后的 铜箔的另一表 面， 所述第一图像获取单元用于获 取铜箔翻转前平铺于输送单元朝上的一表面图 像， 第二图像获取单元用于获取铜箔翻转后平铺 于输送单元朝上的另一表面图像。 翻面后的铜箔 的另一表 面完全显露出来， 第二图像获取单元可 一次获得铜箔另一表面的完整图像， 从而降低了 铜箔的缺陷检测误差， 提高了铜箔缺陷检测精 度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217542910 U 2022.10.04 CN 217542910 U 1.一种铜箔缺陷检测系统， 包括输送单元， 所述输送单元用于铜箔平铺输送， 其特征在 于， 还包括第一图像获取单元、 第二图像获取单元和翻面单元， 所述翻面单元包括移取机 构、 翻转机构和取放机构， 所述移取机构用于吸 附抓取平铺于输送单元 的铜箔朝上 的一表 面， 所述翻转机构与 移取机构传动连接， 以驱动移取机构翻转， 供吸附于移取机构的铜箔两 表面翻转颠倒， 所述取放机构用于吸 附抓取翻转后的铜箔的另一表面， 并以铜箔另一表面 朝上的姿态将铜箔平铺置于输送单元， 所述第一图像获取单元用于获取铜箔翻转前平铺于 输送单元朝上的一表 面图像， 所述第二图像获取单元用于获取铜箔翻转后平铺于输送单元 朝上的另一表面图像。 2.根据权利要求1所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述移取机构包括第 一 吸取模组和第一升降模组， 所述翻转机构与移取机构的第一吸取模组传动连接， 以驱动第 一吸取模组翻转， 所述翻转机构和第一吸取模组与第一升降模组相连接， 所述第一升降模 组用于驱动翻转机构和第一吸取模组相对于 输送单元进行竖向升降。 3.根据权利要求2所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述取放机构包括第 二 吸取模组和第二升降模组， 所述第二升降模组与第二吸取模组传动连接， 以驱动第二吸取 模组相对于 输送单元进行竖向升降。 4.根据权利要求3所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一升降模组包括 机架、 升降座和升降驱动组件， 所述升降座经由竖向导向件滑动设于机架， 所述升降驱动组 件固设于 机架， 所述升降驱动组件与升降座传动连接， 以驱动升降座竖向升降。 5.根据权利要求4所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述输送单元包括第 一 输送机构和第二输送机构， 所述移取机构用于吸附抓取平铺于第一输送机构的铜箔朝上的 一表面， 所述取放机构用于吸 附抓取翻转后的铜箔的另一表面， 并以铜箔另一表面朝上 的 姿态将铜箔平铺置于第二输送机构， 所述第一图像获取单元位于第一输送机构上方， 所述 第二图像获取 单元位于第二输送机构上 方。 6.根据权利要求5所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述翻面单元还包括旋 转模组和连接件， 所述旋转模组包括固设于升降座的第一旋转件本体， 所述连接件固设于 所述第一旋转件本体的第一旋转端， 所述翻转机构和第一吸取模组与连接件相连接， 所述 第二吸取模组和 第二升降模组与连接件相连接， 所述第一旋转端能够相对第一旋转件本体 旋转， 以驱动第一吸取模组和 第二吸取模组由第一输送机构上方旋转移动至第二输送机构 上方。 7.根据权利要求6所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述翻转机构包括固设 于连接件的第二旋转件本体， 所述第一吸取模组固设于所述第二旋转件本体的第二旋转 端， 所述第二旋转端能够相对第二旋转件本体旋转， 以驱动第一吸取模组翻转。 8.根据权利要求7所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述升降驱动组件包括 固设于机架的第一驱动件本体， 所述升降座与第一驱动件本体的第一驱动端相连接， 所述 第一驱动端能够相对第一驱动件本体伸缩， 以驱动升降座竖向升降， 所述第二升降模组包 括固设于连接件的第二驱动件本体， 所述第二吸取模组与第二驱动件本体的第二驱动端相 连接， 所述第二驱动端能够相对第二驱动件本体伸缩， 以驱动第二吸取模组相对于输送单 元进行竖向升降。 9.根据权利要求8所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一吸取模组包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217542910 U 2第一挂架以及固设于第一挂架的第一真空吸盘组件， 所述第一挂架与第二旋转件本体的第 二旋转端固接， 所述第二吸取模组包括第二挂架以及固设于第二挂架的第二真空吸盘组 件， 所述第二 挂架与第二驱动件本体的第二驱动端固接 。 10.根据权利要求1至9任一项所述的一种铜箔缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一图 像获取单元和 第二图像获取单元均为CCD线阵相机， 所述CCD线阵相机经由支架固设于输送 单元上方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217542910 U 3