(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221420482.2 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 苏州捷铭智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区越溪街道东太湖路36号2幢104号厂 房2楼E1室 (72)发明人 孙海东　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 陆庆红 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种锂电池极片的质量视 觉检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种锂电池极片的质量 视觉检测机构， 包括上部支架， 其设置在所述检 测流水线的上端， 所述检测流水线与上部支架固 定连接， 所述上部支架的外部安装有滑动支架， 所述滑动支架与上部支架滑动连接， 所述滑动支 架的前端面安装有工业摄像机主体， 所述工业摄 像机主体与滑动支架固定连接， 该装置通过安装 工业摄像机主体使其配合控制箱可以检测锂电 池极片外部是否存在瑕疵， 快捷检测锂电池极片 的质量， 保证装置功能性的完整， 安装夹持气缸 可以通过夹持板夹持住锂电池极片， 夹持气缸配 合夹持支架可以使锂电池极片快速翻面， 使装置 能检测物料两面， 提高检测结果的准确率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217931418 U 2022.11.29 CN 217931418 U 1.一种锂电池极片的质量视 觉检测机构， 包括检测流水线(1)， 其特 征在于： 上部支架(5)， 其设置在所述检测流水线(1)的上端， 所述检测流水线(1)与上部支架 (5)固定连接， 所述上部支架(5)的外部安装有滑动支架(12)， 所述滑动支架(12)与上部支 架(5)滑动连接， 所述滑动支架(12)的前端面安装有工业摄像机主体(13)， 所述工业摄像机 主体(13)与滑动支 架(12)固定连接； 液压推杆(6)， 其设置在所述上部支架(5)上端的两侧， 所述上部支架(5)与液压推杆 (6)固定连接， 所述液压推杆(6)的下端安装有移动支架(7)， 所述移动支架(7)与液压推杆 (6)固定连接， 所述移动支架(7)靠近工业摄像机主体(13)的一侧安装有夹持支架(9)， 所述 夹持支架(9)与 移动支架(7)旋转连接， 所述夹持支架(9)的内部安装有夹持气缸(10)， 所述 夹持气缸(10)与夹持支架(9)固定连接， 所述夹持气缸(10)的输出端安装有夹持板(11)， 所 述夹持板(1 1)与夹持气缸(10)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 锂电池极片的质量视觉检测机构， 其特征在于： 所述移动 支架(7)的外侧安装有翻料电机(8)， 所述翻料电机(8)与移动支架(7)固定连接， 所述翻料 电机(8)与夹持支 架(9)通过 联轴器连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 锂电池极片的质量视觉检测机构， 其特征在于： 所述滑动 支架(12)的下端安装有照明灯(14)， 所述照明灯(14)与滑动支 架(12)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 锂电池极片的质量视觉检测机构， 其特征在于： 所述滑动 支架(12)的上端安装有限位件(15)， 所述限位件(15)与滑动支架(12)通过螺纹连接， 所述 限位件(15)的下端安装有推进板(16)， 所述推进板(16)与限位件(15)旋转连接， 所述推进 板(16)与滑动支 架(12)通过卡槽滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 锂电池极片的质量视觉检测机构， 其特征在于： 所述推进 板(16)的下端安装有防滑垫(17)， 所述防滑垫(17)与推进板(16)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 锂电池极片的质量视觉检测机构， 其特征在于： 所述检测 流水线(1)的一侧安装有控制箱(18)， 所述控制箱(18)与检测流水线(1)固定连接， 所述检 测流水线(1)的另一侧安装有驱动电机(4)， 所述检测流水线(1)的上端安装有输送辊(3)， 所述输送辊(3)与检测流水线(1)旋转连接， 所述输送辊(3)的外部设置有传动带(2)， 所述 输送辊(3)与驱动电机(4)通过 联轴器连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931418 U 2一种锂电池极片的质量视觉检测机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及锂电池极片检测技术领域， 具体为一种锂电池极片的质量视觉检 测机构。 背景技术 [0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、 使用非水电解质溶液的电池， 锂 电池大致可分为两类： 锂金属电池和锂离子电池。 锂离子电池不含有 金属态的锂， 并且是可 以充电的， 而锂电池极片是锂电池内部核心部件， 锂电池极片在生产时需要使用视觉检测 装置对锂电池极片进 行检测， 保证锂电池极片的出厂质量， 避免残次品出厂， 而视觉检测装 置就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品(如工业摄像机 等)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜 色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而 判别的产品质量。 [0003]但是， 现有的视觉检测装置只能检测物料一面， 检测结果存在较大误差； 因此， 不 满足现有的需求， 对此我们提出了一种锂电池极片的质量视 觉检测机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种锂电池极片的质量视觉检测机构， 以解决上述背 景技术中提出的视 觉检测装置只能检测物料一 面， 检测存在较大误差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种锂电池极片的质量视觉检 测机构， 包括检测流水线； [0006]上部支架， 其设置在所述检测流水线的上端， 所述检测流水线与上部支架固定连 接， 所述上部支架的外部安装有滑动支架， 所述滑动支架与上部支架滑动连接， 所述滑动支 架的前端面 安装有工业摄 像机主体， 所述工业摄 像机主体与滑动支 架固定连接； [0007]液压推杆， 其设置在所述上部支架上端的两侧， 所述上部支架与液压推杆固定连 接， 所述液压推杆的下端安装有移动支架， 所述移动支架与液压推杆固定连接， 所述移动支 架靠近工业摄像机主体的一侧 安装有夹持支架， 所述夹持支架与移动支架旋转连接， 所述 夹持支架的内部安装有夹持气缸， 所述夹持气缸与夹持支架固定连接， 所述夹持气缸 的输 出端安装有夹持板， 所述夹持板与夹持气缸固定连接 。 [0008]优选的， 所述移动支架的外侧安装有翻料电机， 所述翻料电机与移动支架固定连 接， 所述翻料电机与夹持支 架通过联轴器连接 。 [0009]优选的， 所述滑动支 架的下端安装有照明灯， 所述照明灯与滑动支 架固定连接 。 [0010]优选的， 所述滑动支架的上端安装有限位件， 所述限位件与滑动支架通过螺纹连 接， 所述限位件的下端安装有推进板， 所述推进板与限位件旋转连接， 所述推进板与滑动支 架通过卡槽滑动连接 。 [0011]优选的， 所述推进板的下端安装有防滑垫， 所述防滑垫与推进板固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217931418 U 3