(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221537879.X (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 河南鑫龙昌科技发展 有限公司 地址 463200 河南省驻马店市确山县任店 镇黄店村 吴道沟60号 (72)发明人 张俊峰　刘晓峰　姜鹏　朱瑞　 (74)专利代理 机构 郑州博鳌纵横知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 41165 专利代理师 郑香凤 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种骨料 形态质量的检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种骨料形态质量的检 测装置， 所述图像采集器背面设有呈圆锥螺旋线 的定位杆， 所述定位杆上设有与定位杆圆锥螺旋 线形状相同的T字型滑槽， 所述T字型滑槽位于定 位杆圆锥螺旋线形成的空间内的内侧面， 所述T 字型滑槽内上下侧面均设有轮齿， 所述T字型滑 槽内设有两个啮合的齿轮， 所述齿轮相远离的外 表面分别与相邻的轮齿啮合， 所述T字型滑槽开 口内设有两个连接轴， 所述两个连接轴分别与齿 轮固定连接， 所述两个连接轴中的一个 设有驱动 电机， 另一个设有轴承， 所述驱动电机和轴承远 离齿轮的侧面与图像采集器背面固定连接。 优 点： 得到多特征的形态参数特性， 有利于图像数 据进行多特征的融合， 能够更加准确有效的反映 骨料的形态质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218097587 U 2022.12.20 CN 218097587 U 1.一种骨料形态质量的检测装置， 包括图像采集器， 其特征在于： 所述图像采集器背面 设有角度位置调节结构， 所述角度位置调节结构包括呈圆锥螺旋线的定位杆， 所述定位杆 上设有与定位杆圆锥螺旋线形状相同的T字型滑槽， 所述T字型滑槽位于定位杆圆锥螺旋线 形成的空间内的内侧面， 所述T字型滑槽内上下侧面均设有轮齿， 所述T字型滑槽内设有两 个啮合的齿轮， 所述齿轮相远离的外表面分别与相 邻的轮齿啮合， 所述T字型滑槽开口内设 有两个连接轴， 所述两个连接轴分别与齿轮固定连接， 所述齿轮远离连接轴的侧面与T字型 滑槽内底面之间设有辅助滑动结构， 所述两个连接轴中的一个设有驱动电机， 另一个设有 轴承， 所述驱动电机和轴承远离齿轮的侧 面与图像采集器背面固定连接， 所述辅助滑动结 构包括齿轮远离连接轴的侧面设有的弧形槽， 所述弧形槽内转动设有滚珠， 所述滚珠与T字 型滑槽内底面接触， 所述定位杆位于定点的一端上面设有连接杆， 所述连接杆上面设有安 装板。 2.根据权利要求1所述的一种骨料形态质量的检测装置， 其特征在于： 所述弧形槽和滚 珠对应设置 至少两个。 3.根据权利要求1所述的一种骨料形态质量的检测装置， 其特征在于： 所述T字型滑槽 位于定位杆顶点处的一端与定位杆垂直。 4.根据权利要求1所述的一种骨料形态质量的检测装置， 其特征在于： 所述T字型滑槽 两端封闭。 5.根据权利要求1所述的一种骨料形态质量的检测装置， 其特征在于： 所述驱动电机为 步进电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218097587 U 2一种骨料形 态质量的检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及混凝 土骨料技 术领域， 具体是指一种骨料 形态质量的检测装置 。 背景技术 [0002]中国实用新型专利号CN201720418382.9公开了一种骨料形态质量的检测装置， 检 测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪； 提取每个骨料的质心 坐标； 检测 分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定； 通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面 纹理和棱角性； 激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪； 最后通过高度 轮廓曲线频率的不同， 将骨料的表面纹理和棱角性分开， 高频代表表面纹理， 低频代表棱角 性； 通过表面纹理和棱角性进 行多特征融合， 得到每个骨料的形态参数特性。 通过对骨料的 平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数， 进行多特征 的融合， 能够更加 准确有效的反映骨料的形态质量， 并且检测时间快， 周期短， 得到的结果准确。 其中图像采 集器在现实生活中是直接安装在机架上， 然后与移动平台基本为平行状态， 但是该种状态 只能够对骨料的一面检测， 得到一面的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形 参参数， 如果想到达到骨料更多方向和角度的数据则需要移动骨料， 将骨料翻转到另一面， 但是一般骨料都是很小的颗粒状， 每一面会有不规则形状， 不易于翻面固定改变呈现在图 形采集器中的位置和角度， 因此提出一种新 技术。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决上述骨料都是很小的颗粒状， 每一面会有不规则形状， 不易于翻 面固定改变呈现在图形采集器中的位置和角度技术问题， 提出一种改变图像采集器数据采 集角度和平面图形的骨料 形态质量的检测装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种骨料形态质量的检测 装置， 包括图像采集器， 图像采集器优选为CCD相机， 所述图像采集器背面设有角度位置调 节结构， 所述角度位置调节结构包括呈圆锥螺旋线的定位杆， 所述定位杆上设有与定位杆 圆锥螺旋线 形状相同的T字型滑槽， T字型滑槽位于定位杆正内表 面， 以便于与T字型滑槽滑 动的物体是倾斜状态， 其倾斜的自由端是向下倾斜并朝向移动平台上面的检测平台中心处 的， 所述T字型滑槽位于定位杆圆锥螺旋线形成的空间内的内侧面， 所述T字型滑槽内上下 侧面均设有轮齿， 所述T字型滑槽内设有两个啮合的齿轮， 所述齿轮相远离的外表面分别与 相邻的轮齿啮合， 所述T字型滑槽开口内设有两个连接轴， 所述两个连接轴分别与齿轮固定 连接， 所述齿轮远离连接轴的侧面与T字型滑槽内底面之 间设有辅助 滑动结构， 所述两个连 接轴中的一个设有驱动电机， 另一个设有轴承， 与轴承连接的连接轴与图像采集器之间通 过轴承转动连接， 所述驱动电机和轴承远离齿轮的侧 面与图像采集器背面固定连接， 所述 辅助滑动结构包括齿轮远离连接轴的侧 面设有的弧形槽， 所述弧形槽内转动设有滚珠， 所 述滚珠与T字型滑槽内底面接触， 所述定位杆位于定点的一端 上面设有 连接杆， 所述连接杆 上面设有安装板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218097587 U 3