(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221517847.3 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 常州苏创自动化科技有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区金城镇 盐港东路39号5幢4 号 (72)发明人 黄金　郭旭文　 (74)专利代理 机构 南京勤行知识产权代理事务 所(普通合伙) 32397 专利代理师 李贵 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效率视 觉检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效率视觉检测机 构， 涉及视觉检测技术领域， 包括上滑台模组、 下 滑台模组、 照明模组、 摄像模组和产品定位组件， 所述上滑台模组与下滑台模组相互垂直设置且 滑动连接， 所述下滑台模组底部设置有模组固定 板， 所述模组固定板底部两端设置有支撑柱， 所 述上滑台模组上设置有两个上滑 块， 所述每个上 滑块上固定连接有一个总成座， 所述摄像模组包 括相机和相机座， 所述照明模组包括圆环灯和灯 座， 所述摄像模组和照明模组 固定连接在总成座 上。 该技术方案采用双摄像模组设置， 配合伺服 滑台模组， 检测精度更高、 速度更快； 照明和摄像 结构设计简单紧凑， 节省了设备的内部空间， 画 面清晰度好， 检测效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217505676 U 2022.09.27 CN 217505676 U 1.一种高效率视觉检测机构， 包括上滑台模组 （3） 、 下滑台模组 （4） 、 照明模组 （2） 、 摄像 模组 （1） 和产品定位组件 （8） ， 其特征在于， 所述上滑 台模组 （3） 与下滑台模组 （4） 相互垂直 设置且滑动连接， 所述下滑台模组 （4） 底部设置有模组固定板 （61） ， 所述模组固定板 （61） 底 部两端设置有支撑柱 （62） ， 所述上滑台模组 （3） 上设置有两个上滑 块 （31） ， 所述每个上滑 块 （31） 上固定连接有一个总成座 （25） ， 所述摄像模组 （1） 包括相机 （11） 和相机座 （12） ， 所述照 明模组 （2） 包括圆环灯 （21） 和灯座， 所述摄像模组 （1） 和照明模组 （2） 固定连接在总成座 （25） 上。 2.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述相机 （11） 固定在 相机座 （12） 上， 所述圆环灯 （21） 固定在灯座上， 所述相机座 （12） 与灯座固定在总成座 （25） 上。 3.根据权利要求1或2所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述相机 （11） 位 于圆环灯 （21） 上 方。 4.根据权利要求1或2所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述灯座包括圆 环片 （22） 、 连接柱 （23） 和L型连接件 （24） ， 所述圆环片 （22） 的上平面与连接柱 （23） 下端垂直 固定连接， 所述圆环片 （22） 的下平 面与圆环灯 （21） 固定连接， 所述连接柱 （23） 上端与L型连 接件 （24） 的横边固定连接， 所述 L型连接件 （24） 的竖边与总成座 （25） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述摄像模组 （1） 竖 向设置且相互平行。 6.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述上滑块 （31） 与总 成座 （25） 之间还竖向设有第一线缆座 （26） ， 所述第一线缆座 （26） 为L型， 所述第一线缆座 （26） 与上滑块 （31） 固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述第一线缆座 （26） 为左右两块， 所述靠左的第一线缆 座 （26） 背面设有垂直固定连接的第二线缆 座 （27） 。 8.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构， 其特征在于， 所述产品定位组件 （8） 包括托盘 （81） 和格栅板 （82） ， 所述托盘 （81） 固定在格栅板 （82） 上， 所述托盘 （81） 上设有 多个圆盘 状定位坑 （83） ， 所述定位 坑 （83） 之间还设有长方 形定位块 （84） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217505676 U 2一种高效率视觉检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测技 术领域， 特别是视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]过去产品生产过程中的质量和外观检测一般通过人眼识别， 速度慢且准确度不 高， 随着工业自动化的普及， 人眼检测的效率难以满足生产的需求， 视觉检测设备就随即出 现。 但目前部分视觉检测设备功能单一， 检测速度慢， 效率和精度较低， 难以满足大规模生 产线上的产品检测需求。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提供如下技 术方案： [0004]一种高效率视觉检测机构， 包括上滑台模组、 下滑台模组、 照明模组、 摄像模组和 产品定位组件， 所述上滑台模组与下滑台模组相互垂直设置且滑动连接， 所述下滑台模组 底部设置有模组固定板， 所述模组固定板底部两端设置有支撑柱， 所述上滑台模组上设置 有两个上滑块， 所述每个上滑块上固定连接有一个总成座， 所述摄像模组包括相 机和相机 座， 所述照明模组包括圆环灯和灯座， 所述摄 像模组和照明模组固定连接在总成座上。 [0005]进一步地， 所述相机固定在相机座上， 所述圆环灯固定在灯座上， 所述相机座与灯 座固定在总成座上。 [0006]进一步地， 所述相机位于圆环灯上 方。 [0007]进一步地， 所述灯座包括圆环片、 连接柱和L型连接件， 所述圆环片的上平面与连 接柱下端垂 直固定连接， 所述圆环片的下平面与圆环灯固定连接， 所述连接柱上端与L型连 接件的横边固定连接， 所述 L型连接件的竖边与总成座固定连接 。 [0008]进一步地， 所述摄 像模组竖向设置且相互平行。 [0009]进一步地， 所述上滑块与总成座之间还竖向设有第一线缆座， 所述第一线缆座为L 型， 所述第一线缆 座与上滑块固定连接 。 [0010]进一步地， 所述第一线缆座为左右两块， 所述靠左的第一线缆座背面设有垂直固 定连接的第二线缆 座。 [0011]进一步地， 所述产品定位组件包括托盘和格栅板， 所述托盘固定在格栅板上， 所述 托盘上设有 多个圆盘 状定位坑， 所述定位 坑之间还设有长方 形定位块。 [0012]本实用新型的有益效果是： 采用双 摄像模组设置， 可一次性检测2至4个产品零件， 检测效率高； 配合伺服滑台模组， 检测精度更高、 速度更快； 摄像和照明模组的结构设计简 单紧凑， 节省了设备的内部空间， 画面清晰度好， 检测效率高。 附图说明 [0013]图1为本实用新型的视 觉检测机构整体示 意图； [0014]图2为本实用新型的视 觉检测机构背面结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217505676 U 3