(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221414427.2 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 南京锦诺锋机电科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区禄口街 道马塘社区安泰路8号 （江宁开发区） (72)发明人 徐利江　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 姚宗培 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度高速 视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型属于视觉检测技术领域， 尤其为 一种高精度高速视觉检测装置， 包括装置主体， 所述装置主体的下端设置有支架， 所述装置主体 的内部设置有工业相机， 所述工业相机的下端设 置有保护玻璃。 本实用新型通过设置链条、 活动 块、 连接套筒、 齿轮、 齿条、 清 洗轴、 导向杆、 凹槽、 支架、 滑动套筒和滑块， 改进后的视觉检测装置 在使用过程中， 清洗轴一边移动一边发生自转， 清洗轴对保护玻璃进行清洗效果， 一方面保护了 工业相机保护玻璃表面的整洁性， 提高了视觉检 测的准确性， 另一方面不需要人为对其进行清洗 作业， 提高了装置使用安全性， 同时避免检测装 置内部的缓冲弹簧受到垂直方向的剪切力， 提高 了装置主体内部缓冲结构的缓冲效果和使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218098893 U 2022.12.20 CN 218098893 U 1.一种高精度高速视觉检测装置， 包括装置主体(1)， 其特征在于： 所述装置主体(1)的 下端设置有支架(2)， 所述装置主体(1)的内部设置有工业相机(3)， 所述工业相机(3)的下 端设置有保护玻璃(4)， 所述保护玻璃(4)的下端设置有清洗机构(5)， 所述清洗机构(5)的 侧面设置有驱动电机(6)， 所述清洗机构(5)的内侧设置有链条(7)， 所述链条(7)的一侧设 置有活动块(9)， 所述活动块(9)的上端连接有连接套筒(11)， 所述连接套筒(11)的一侧设 置有齿轮(12)， 所述连接套筒(11)的内部设置有与齿轮(12)相连接的清洗轴(15)， 所述装 置主体(1)的下表面开设有向内部凹陷的凹槽(16)， 所述凹槽(16)的内部设置有支撑杆 (17)， 所述支撑杆(17)的外侧连接有水平弹簧(19)， 所述水平弹簧(19)的一端连接有滑动 套筒(18)， 所述支撑杆(17)的一端连接有竖直弹簧(20)， 所述竖直弹簧(20)的一端连接有 滑块(21)。 2.根据权利要求1所述的一种高精度高速视觉检测装置， 其特征在于： 所述链条(7)的 一端设置有与驱动电机(6)相连接的主动轮(8)， 所述链条(7)的另一端设置有从动轮， 所述 主动轮(8)通过链条(7)与从动轮传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种高精度高速视觉检测装置， 其特征在于： 所述活动块(9) 的内部开设有活动槽(10)， 所述活动槽(10)的内部 设置有与链条(7)相连接的连接销， 所述 连接销的直径尺 寸与活动槽(10)的内部尺 寸相匹配， 所述活动块(9)通过活动槽(10)、 连接 销与链条(7)活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种高精度高速视觉检测装置， 其特征在于： 所述清洗机构 (5)的内壁侧面开设有向内部凹陷的齿条(13)， 所述齿轮(12)与齿条(13)滚动连接， 所述清 洗轴(15)通过齿轮(12)、 齿条(13)与清洗 机构(5)活动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种高精度高速视觉检测装置， 其特征在于： 所述活动块(9) 的下端开设有导 向孔， 所述导 向孔的内部设置有导 向杆(14)， 所述导 向杆(14)的直径尺寸 与导向孔的内径 尺寸相匹配， 所述活动块(9)通过导向孔与导向杆(14)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种高精度高速视觉检测装置， 其特征在于： 所述滑动套筒 (18)的外径尺寸与凹槽(16)的内径尺 寸相匹配， 所述滑动套筒(18)通过凹槽(16)与装置主 体(1)活动连接， 所述滑块(21)与凹槽(16)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种高精度高速视觉检测装置， 其特征在于： 所述支架(2)的 上端表面同样开设有向内部凹陷的凹槽(16)， 所述滑动套筒(18)通过凹槽(16)与支架(2) 活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098893 U 2一种高精度高 速视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体为 一种高精度高速 视觉检测装置 。 背景技术 [0002]机器视觉技术， 是一门涉及人工智能、 神经生物学、 心理物理学、 计算机科学、 图像 处理、 模式识别等诸多 领域的交叉学科。 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能， 从客 观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解， 最终用于实际检测、 测量和控制。 机器视 觉技术最大的特点是速度快、 信息量大、 功能多， 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功 能， 但并不仅仅是人眼的简单延伸， 更重要的是具有人脑的一部分功 能一一从客观事物的 图像中提取信息,进行处 理并加以理解,最终用于实际检测、 测量和控制。 [0003]现有技术存在以下问题： [0004]一般的工业相机在使用过程中， 为了保证检测的准确性， 操作者需要定期对工业 相机的表面进行擦拭清洗作用， 避免表面出现积尘的现象， 这样操作会使手部直接与装置 接触， 降低了使用安全性， 同时一般的装置缓冲机构简单， 缓冲弹簧易受到垂 直方向的剪切 力， 会出现损坏的现象， 降低了缓冲机构的缓冲效果。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种高精度 高速视觉检测装置， 解决了 现今存在的工业相 机在使用过程中， 为了保证检测的准确 性， 操作者需要定期对工业相 机 的表面擦拭清洗过程中， 手部直接与装置接触， 降低了使用安全性和装置缓冲机构简单， 缓 冲弹簧易受到垂直方向的剪切力， 会出现损坏问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种高精度高速视觉检测装置， 包括装置主体， 所述装置主体的下端设置有支架， 所述装置主体的内部 设置有工业相机， 所 述工业相 机的下端设置有保护玻璃， 所述保护玻璃的下端设置有清洗机构， 所述清洗机构 的侧面设置有驱动电机， 所述清洗机构的内侧设置有链条， 所述链条的一侧设置有活动块， 所述活动块的上端连接有连接套筒， 所述连接套筒的一侧设置有齿轮， 所述连接套筒的内 部设置有与齿轮相连接的清洗轴， 所述装置主体的下表面开设有向内部凹陷的凹槽， 所述 凹槽的内部设置有支撑杆， 所述支撑杆 的外侧连接有水平弹簧， 所述水平弹簧的一端连接 有滑动套 筒， 所述支撑杆的一端连接有竖直弹簧， 所述竖直弹簧的一端连接有滑块。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述链条的一端设置有与驱动电机相连接 的主动轮， 所述链条的另一端设置有从动轮， 所述主动轮通过链条与从动轮传动连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述活动块的内部开设有活动槽， 所述活 动槽的内部 设置有与 链条相连接的连接销， 所述连接销的直径尺寸与活动槽的内部尺寸相 匹配， 所述活动块 通过活动槽、 连接销与链条活动连接 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述清洗机构的内壁侧面开设有向内部凹 陷的齿条， 所述齿轮与齿条滚动连接， 所述清洗轴通过齿轮、 齿条与清洗 机构活动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218098893 U 3