(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221551946.3 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 深圳市迪 莱特科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福海街 道塘尾社区宝安大道6 373号D栋 307 (72)发明人 万平安　李季丽　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 陈万江 (51)Int.Cl. G01N 15/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于细胞检测成像的工业相机 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于细胞检测成像 的工业相机， 包括支撑块、 相机本体、 放置架和防 护定位机构。 本实用新型通过设置了防护定位机 构， 防护罩随着相比本体往下端移动， 随后第二 气缸进行伸长， 带动推板和防护罩往下端移动， 使防护罩将盛放皿罩起， 防止外界不利因素的干 扰； 展开机构进行收缩运动， 带动夹块通过滑套 在滑杆上端滑动， 使夹块带动定位块推动盛放皿 往相机本体的底部中端进行移动， 使盛放皿居中 放置， 达到了能够增加检测精确度的优点； 第三 气缸进行收缩运动， 使活动套分别带动第一摆动 杆和第二摆动杆往中部摆动， 拉动夹块往防护罩 中部移动， 达到了快速对盛放皿进行居中定位的 优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217846008 U 2022.11.18 CN 217846008 U 1.一种基于细胞检测成像的工业相机， 包括支撑块(1)、 相机本体(5)和放置架(7)， 所 述支撑块(1)与立柱(2)的底部固定连接， 所述立柱(2)与移动板(4)的内侧滑动配合， 所述 移动板(4)的底部右端安装有第一气缸(3)， 所述第一气缸(3)的底部与立柱(2)相固定， 所 述移动板(4)的前端安装有相机 本体(5)， 所述支撑块(1)的前端设置有放置架(7)； 其特征在于： 还包括防护定位机构(6)， 所述相机本体(5)安装于防护定位机构(6)的中 部， 所述防护定位机构(6)包括固定环(61)、 第二气缸(62)、 推板(63)、 阻尼缓冲块(64)、 固 定套(65)、 防护罩(66)和 居中机构(67)， 所述固定环(61)的中部固定有相机本体(5)， 所述 固定环(61)与第二气缸(62)的右端相固定， 所述第二气缸(62)与推板(63)的顶部左端固定 连接， 所述推板(63)沿着相机本体(5)表 面滑动， 所述推板(63)采用阻尼缓冲块(64)与固定 套(65)的底部弹性连接， 所述固定套(65)与防护罩(66)的顶部固定为一体， 所述防护罩 (66)的中部安装有 居中机构(67)。 2.根据权利要求1所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 所述居中机构 (67)包括展开机构(67 1)、 夹块(672)、 滑套(6 73)、 滑杆(674)和定位块(675)， 所述展开机构 (671)安装于防护罩(66)的后端， 所述展开机构(671)与夹块(672)的左端转动配合， 所述夹 块(672)的中部嵌入安装有滑套(673)， 所述滑杆(674)与滑套(673)的内侧滑动配合， 所述 滑杆(674)的左端与防护罩(6 6)相固定， 所述夹块(672)的左下端设置有定位 块(675)。 3.根据权利要求2所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 所述展开机构 (671)包括凸块(6 711)、 第三气缸(6 712)、 活动套(67 13)、 滑轴(6 714)、 第一摆动杆(67 15)和 第二摆动 杆(6716)， 所述凸块(6711)的前端与防护罩(66)相固定， 所述凸块(6711)与第三 气缸(6712)的前端 固定连接， 所述第三气缸(6712)的底部设置有活动套(6713)， 所述活动 套(6713)与滑轴(6714)的后端相固定， 所述滑轴(6714)与防护罩(66)的后端滑动配合， 所 述活动套(6713)的左右两侧相对设置有第二摆动杆(6716)和第一摆动杆(6715)， 所述第一 摆动杆(6715)采用转轴与夹块(672)的后端转动连接 。 4.根据权利要求3所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 所述第 一摆动 杆(6715)的尺寸和第二摆动杆(6716)的尺 寸相同， 第一摆动杆(6715)和第二摆动杆(6716) 相互构成V形 结构。 5.根据权利要求2所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 所述夹块 (672)共设置有两组， 夹块(672)沿展开机构(671)左右两侧相对设置 。 6.根据权利要求5所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 两组夹块 (672)的相邻处均设置有定位块(675)， 两组所述展开机构(671)将 两组夹块(672)串接在一 起。 7.根据权利要求1所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 所述阻尼缓冲 块(64)共设置有四组， 阻尼缓冲块(64)沿推板(6 3)的底部边 缘呈环形状等距分布。 8.根据权利要求1所述一种基于细胞检测成像的工业相机， 其特征在于： 所述防护罩 (66)的内部中间设置有透明护罩(68)， 所述防护罩(66)的内侧壁圆周状设置有补光灯 (69)， 所述防护罩(6 6)的底部边 缘覆盖有密封 垫(610)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217846008 U 2一种基于细胞检测成像的工 业相机 技术领域 [0001]本实用新型涉及细胞检测成像相关领域， 尤其涉及一种基于细胞检测成像的工业 相机。 背景技术 [0002]细胞并没有统一的定义， 比较普遍的提法是： 细胞是生物体基本的结构和功能单 位， 已知除病毒之外的所有生物均由细胞所组成， 但病毒生命活动也必须在细胞中才能体 现。 [0003]在细胞检测成像时， 需要使用到细胞检测成像的工业相机， 现在的细胞检测成像 的工业相 机在使用过程中， 往往是直接垂直于细胞皿的顶部进行检测， 但是 由于外界光线 或者环境影响， 容 易出现成像效果 不一的现象， 影响检测精确度。 实用新型内容 [0004]因此， 为了解决上述 不足， 本实用新型提供一种基于细胞检测成像的工业相机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采取以下技术方案： 一种基于细胞检测成像 的工 业相机， 包括支撑块、 相机本体、 放置架和防护定位机构， 所述支撑块与立柱的底部固定连 接， 所述立柱与 移动板的内侧滑动配合， 所述移动板的底部右端安装有第一气缸， 所述第一 气缸的底部与立柱相固定， 所述移动板的前端安装有相 机本体， 所述支撑块的前端设置有 放置架， 所述相机本体安装于防护定位机构的中部， 所述防护定位机构包括固定环、 第二气 缸、 推板、 阻尼缓冲块、 固定套、 防护罩和居中机构， 所述固定环的中部固定有相机本体， 所 述固定环与第二气缸 的右端相固定， 所述第二气缸与推板的顶部左端固定连接， 所述推板 沿着相机本体表面滑动， 所述推板采用阻尼缓冲块与固定套的底部弹性连接， 所述固定套 与防护罩的顶部固定为 一体， 所述防护罩的中部安装有 居中机构。 [0006]可选的， 所述居中机构包括展开机构、 夹块、 滑套、 滑杆和定位块， 所述展开机构 安 装于防护罩的后端， 所述展开机构与夹块的左端转动配合， 所述夹块的中部嵌入安装有滑 套， 所述滑杆与 滑套的内侧滑动配合， 所述滑杆的左端与防护罩相固定， 所述夹块的左下端 设置有定位 块。 [0007]可选的， 所述展开机构包括凸块、 第三气缸、 活动套、 滑轴、 第一摆动杆和第二摆动 杆， 所述凸块的前端与防护罩相固定， 所述凸块与第三气缸的前端固定连接， 所述第三气缸 的底部设置有活动套， 所述活动套与滑轴的后端相固定， 所述滑轴与防护罩的后端滑动配 合， 所述活动套的左右两侧相对设置有第二摆动杆和第一摆动杆， 所述第一摆动杆采用转 轴与夹块的后端转动连接 。 [0008]可选的， 所述第一摆动杆的尺寸和第二摆动杆的尺寸相同， 第一摆动杆和第二摆 动杆相互构成V形 结构。 [0009]可选的， 所述夹块共设置有两组， 夹块沿展开机构左右两侧相对设置 。 [0010]可选的， 两组夹块的相邻 处均设置有定位块， 两组所述展开机构将两组夹块串接说　明　书 1/4 页 3 CN 217846008 U 3