(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221593465.9 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 睹煜 （上海） 信息服 务有限公司 地址 201800 上海市嘉定区马陆镇 嘉新公 路1001号1幢 (72)发明人 韩鑫　俞影　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 李林 (51)Int.Cl. G03B 15/00(2021.01) G03B 15/02(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度图像自动采集设备 (57)摘要 本实用新型涉及图像信息采集技术领域， 具 体公开了一种多角度图像自动采集设备， 该多角 度图像自动采集设备包括图像采集模块、 载物 台、 位置定位机构， 所述载物台用于放置待拍物 品， 所述图像采集模块采集载物台上待拍物品的 图像信息， 所述位置定位机构用于定位载物台上 放置待拍物品的摆放位置， 以使待拍物品能够准 确放置在图像采集模块采集的范围内。 通过位置 定位机构 的设置， 保证在摆放待拍物品时， 摆放 位置位于图像采集范围内， 摆放位置准确， 避免 因摆放位置不准确导致无法完整的采集图像， 提 高了图像采集质量和效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217561898 U 2022.10.11 CN 217561898 U 1.一种多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 包括图像采集模块、 载物台、 位置定位 机构， 所述载物台用于放置待拍物品， 所述图像采集模块采集载物台上待拍物品的图像信 息， 所述位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品的摆放位置， 以使待拍物品能够准 确放置在图像采集模块采集的范围内。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述位置定位机 构包括定位杆、 位移驱动组件， 所述 位移驱动组件驱动定位杆相对载物台能够移动。 3.根据权利要求2所述的一种多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述定位杆呈T 型结构。 4.根据权利要求2所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述位移驱动组 件包括电动模组、 升降气缸， 所述电动模组驱动升降气缸相对载物台水平移动， 所述升降气 缸与定位杆 连接， 以驱动定位杆 上下移动。 5.根据权利要求1所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述多角度图像 自动采集设备还包括外壳， 所述外壳内设置载物区域， 载物区域内安装载物台， 所述图像采 集模块设置在外壳上， 所述外壳的一侧壁上设有开口， 开口位于载物区域的上 方。 6.根据权利要求5所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述载物台外侧 的载物区域上设有收纳孔， 以供定位杆在位移驱动组件的带动下插进收纳孔内。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述 图像采集模块包括光源板、 拍照器， 所述光源板分别安装在外壳的两侧内壁和顶壁上， 所述 拍照器分别安装在外壳的两侧内壁、 顶壁和底壁上。 8.根据权利要求6所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述载物台包括 旋转平台、 旋转 驱动机构， 所述旋转驱动机构驱动旋转平台旋转， 所述旋转 驱动机构设置在 旋转平台一侧的载物区域上。 9.根据权利要求8所述的一种 多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述旋转驱动机 构包括旋转电机、 传动组件， 所述旋转电机安装在外壳上， 所述旋转电机通过传动组件驱动 旋转平台旋转。 10.根据权利要求8所述的一种多角度图像自动采集设备， 其特征在于， 所述旋转平台 为光学玻璃材质制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217561898 U 2一种多角度图像自动采集设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像信息采集技术领域， 尤其涉及一种多角度图像自动采集设 备。 背景技术 [0002]在鞋子信息采集过程中， 需要获取鞋子样本相关的数据信息， 例如图像数据信息 等， 需要对鞋子样 本进行拍摄， 以获取信息， 现有的获取方法， 通常采用人员拍摄的方法， 该 种获取方法存在诸多不足， 例如该种 方法拍摄效率较低， 容易因为拍摄不全面而不能反映 鞋子的全面信息 。 [0003]针对上述问题， 现有技术中专利号为20202300 1248.X的专利公开了一种鞋子图像 的多角度采集设备， 包括载物台、 鞋面图像采集模块、 鞋底图像采集模块以及控制系统， 采 用线扫描的方式获取鞋底图像， 能够对不同物距的鞋底全局对焦； 拍摄图像能有效的消除 背景带来的干扰； 同时说明书实施例[0059]段还公开了通过预扫描模式， 无需设置灯光强 度和扫描模式； 采用全反射镜面光学系统， 能有效的减少物距， 从而减少产品体积； 还可以 自动上传鞋样本库。 [0004]但是在该技术方案中， 为了能够全面采集鞋子 的图像信息， 需要将鞋子放置在载 物台的指定范围内， 而指定范围需要人为根据经验判断， 因此存在人为放置不规范导致放 置位置不 准确而容 易导致采集鞋子图像不完整的问题， 最终影响图像采集效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于： 提供一种多角度图像自动采集设备， 以解决待拍物品摆 放位置不准确， 导致无法完全落入图像采集范围内而造成图像拍摄不完整或不清晰的问 题。 [0006]本实用新型提供一种多角度图像自动采集设备， 该多角度图像自动采集设备包 括： 图像采集模块、 载物台、 位置定位机构， 所述载物台用于放置待拍物品， 所述图像采集模 块采集载物台上待拍物品的图像信息， 所述位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品 的摆放位置， 以使 待拍物品能够准确放置在图像采集模块采集的范围内。 [0007]作为多角 度图像自动采集设备的优选技术方案， 所述位置定位机构包括定位杆、 位移驱动组件， 所述 位移驱动组件驱动定位杆相对载物台能够移动。 [0008]作为多角度图像自动采集设备的优选技 术方案， 所述定位杆 呈T型结构。 [0009]作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案， 所述位移驱动组件包括电动模 组、 升降气缸， 所述电动模组驱动升降气缸相对载物台水平移动， 所述升降气缸与定位杆连 接， 以驱动定位杆 上下移动。 [0010]作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案， 所述多角度图像自动采集设备还 包括外壳， 所述外壳内设置载物区域， 载物区域内安装载物台， 所述图像采集模块设置在外 壳上， 所述外壳的一侧壁上设有开口， 开口位于载物区域的上 方。说　明　书 1/4 页 3 CN 217561898 U 3