(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221535454.5 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 北京怡孚和融科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区首体南路2 2号 国兴大厦E座9层F (72)发明人 郭京伟　 (74)专利代理 机构 北京博海嘉知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16007 专利代理师 郝彦东 (51)Int.Cl. G01S 17/95(2006.01) G01S 17/86(2020.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像机同步图像 显示的激光雷达系统 (57)摘要 本实用新型涉及激光雷达技术领域， 公开了 一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 包括 激光雷达主体， 所述激光雷达主体包括偏振脉冲 激光器、 激光发射装置、 信号接收装置、 信号采集 与处理装置、 摄像组模块。 本实用新型通过设置 的摄像组模块， 摄像组模块可与激光器同步启动 采集图像， 使得使用者可以得到对同一场景的更 为准确更为全面更为可靠的图像描述， 较为实 用， 适合广泛推广和使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217954748 U 2022.12.02 CN 217954748 U 1.一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 包括激光雷达主体， 所述激 光雷达主体包括偏振脉冲激光器(1)、 激光发射装置(2)、 信号接收装置(3)、 信号采集与处 理装置(4)、 摄 像组模块(5)； 所述信号采集与处 理装置(4)与信号接收装置(3)电性连接； 所述摄像组模块(5)与信号采集与处 理装置(4)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 所述 激光发射装置(2)包括反射镜一(21)和反射镜二(22)、 准直扩束镜组(23)、 导光镜(24)和望 远镜(25)； 所述反射镜一(21)、 反射镜二(2 2)与准直扩束镜组(23)和望远镜(25)光路同轴； 所述导光镜(24)成45度设置在望远镜装置正前 方， 且导光镜中心设置有一个小孔。 3.根据权利要求2所述的一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 所述 信号接收装置(3)包括望远镜(25)、 导光镜(24)、 反射镜四(31)、 反射镜三(35)、 光阑(32)、 窄带滤波片(33)和偏振模块(34)， 所述偏振模块(34)电性连接有光电探测器(41)， 所述光 电探测器(41)与信号采集与处 理装置(4)电性连接 。 4.根据权利要求3所述的一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 所述 激光发射装置(2)与信号接收装置(3)采用同轴式望远镜系统。 5.根据权利要求4所述的一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 所述 摄像组模块(5)由四组变焦摄 像机组成。 6.根据权利要求5所述的一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 所述 偏振脉冲激光器(1)电性连接有主控制器(8)， 所述主控制器(8)通过硬件同步启动单元(7) 与摄像组模块(5)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 其特征在于： 还包 括图像存 储终端(6)， 所述摄 像组模块(5)与图像存 储终端(6)的电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954748 U 2一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光雷达技术领域， 具体为一种摄像机同步图像显示的激光雷达 系统。 背景技术 [0002]大气气溶胶是指悬浮在大气中的固态和液态颗粒物的总称， 粒子的空气动力学直 径多在0.001 ‑100um之间。 大气气溶胶通过散射、 吸收太阳辐射和地球长波辐射影响天气和 气候的变化。 精细探测及研究气溶胶的产生、 输送及其光学和物理特性的时空变化规律， 对 研究大气环境变化及提高自然灾害的预警预报能力， 特别是研究全球气候变 暖问题、 沙尘 暴的预警预报及城市气溶胶的物理光学 特性具有重要的研究意 义和社会效益。 [0003]激光雷达是大范围快速监测大气环境的新一代的高技术手段。 它根据大气对激光 的散射、 吸收、 消光等物理效应， 通过定量分析激光大气回波， 进 行大气环境探测。 激光雷达 根据探测数据可获得大气边界层的结构和时间演变特征、 大气气溶胶(飘尘)消光系数垂 直 廓线和时间演变特征、 云层高度及多层云结构、 大气能见度等信息， 监控工业烟尘的排放以 及研究它 们的扩散规 律， 对大气环境 监测和大气科 学研究都有着重要的意 义。 [0004]而现有的激光雷达， 获取信息生成的图像描述不够全面不够准确， 而且对于大气 的污染状况， 无法直观的进行查看。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种摄像机同步图像显示的激光雷达系统， 以解决背 景技术中所提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种摄像机同步图像显示的激 光雷达系统， 包括激光雷达主体， 所述激光雷达主体包括偏振脉冲激光器、 激光发射装置、 信号接收装置、 信号采集与处 理装置、 摄 像组模块； [0007]所述信号采集与处 理装置与信号接收装置电性连接； [0008]所述摄像组模块与信号采集与处 理装置电性连接 。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述激光发射装置包括反射镜一和反射镜 二、 准直扩束镜组、 导 光镜和望远镜； [0010]所述反射镜一、 反射镜二与准 直扩束镜组和望远镜光路同轴； [0011]所述导光镜成45度设置在望远镜装置正前 方， 且导光镜中心设置有一个小孔。 [0012]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述信号接收装置包括望远镜、 导光镜、 反 射镜四、 反射镜三、 光阑、 窄带滤波片和偏振模块， 所述偏振模块电性连接有光电探测器， 所 述光电探测器与信号采集与处 理装置电性连接 。 [0013]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述激光发射装置与信号接收装置采用同 轴式望远镜系统。 [0014]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述摄 像组模块由四组变焦摄 像机组成。说　明　书 1/3 页 3 CN 217954748 U 3