(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221536588.9 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 中国计量大 学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街258号 专利权人 杭州微萤科技有限公司 (72)发明人 陈嘉辉　楼喜中　王慎基　 (51)Int.Cl. H04W 4/021(2018.01) H04W 4/33(2018.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/02(2018.01) H04W 4/80(2018.01) (54)实用新型名称 一种精确的融合定位系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种精确的融合定位系 统， 包括服务器、 摄像装置和监视器， 所述摄像装 置包括摄像装置本体以及设置在所述摄像装置 本体上的UWB定位模组， 摄像装置本体具有主板 和镜头模组， 镜头模组获取图像信号并发送至主 板， 主板将接收到的图像信号上传至服务器， 服 务器用于对上传至其的图像信号进行目标物的 定位并显示在监视器上， 目标物携带有UWB通信 模块， UWB定位模组用于接收目标物的U WB定位信 号并发送至主板， 主板接收UWB定位信号计算得 到目标物的位置信息。 本申请所述精确的融合定 位系统充分利用摄像装置的内部空间， 降低定位 系统的成本， 且实现在监控区域内的目标闯入监 测。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217693720 U 2022.10.28 CN 217693720 U 1.一种精确的融合定位系统， 其特征在于， 包括服务器、 摄像装置 （1） 和监视器， 所述摄 像装置 （1） 包括摄 像装置本体以及设置在所述摄 像装置本体上的UWB定位模组 （3） ， 所述摄像装置本体具有主板 （4） 和镜头模组 （5） ， 所述镜头模组 （5） 用于获取图像信号 并发送至所述主板 （4） ， 所述主板 （4） 用于将接收到的图像信号上传至服务器， 所述服务器 用于对上传至其的图像信号进行目标物的定位并显示在所述 监视器上； 目标物携带UWB通信模块， 所述UWB定位模组 （3） 可分别与所述主板 （4） 和UWB通信模块 进行通信， 其用于接收目标物的UWB定位信号并发送至所述主板 （4） ， 所述主板 （4） 用于根据 接收到的UWB定位信号得到目标物的位置信息并上传至服 务器并显示在所述 监视器上。 2.根据权利要求1所述的精确的融合定位系统， 其特征在于： 所述摄像装置本体还包括 外壳、 图像处理模组 （6） ， 所述主板 （4） 、 图像处理模组 （6） 和所述UWB定位模组 （3） 均 设置在 所述外壳 内， 且所述图像处 理模组 （6） 与所述主板 （4） 通信连接 。 3.根据权利要求2所述的精确的融合定位系统， 其特征在于： 所述主板 （4） 包括主控模 块 （41） 、 电源模块 （42） 、 A网口 （43） 和B网口 （44） ， 所述外壳上设有CONT网口 （7） 和POE供电口 （8） ， 所述A网口 （43） 与外壳上的POE供电口 （8） 连接， 所述B网口 （4 4） 与CONT网口 （7） 连接 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的精确的融合定位系统， 其特征在于： 还包括若干个蓝 牙定位基站 （2） ， 目标物还携带蓝牙定位模块， 所述蓝牙定位基站 （2） 可与所述主板 （4） 和蓝 牙通信模块进 行通信， 其用于接收目标物的蓝牙定位信号并发送至所述主板 （4） ， 所述主板 （4） 用于根据接收到的UWB定位信号和蓝牙定位信号进行融合定位计算得到目标物的位置 信息并上传至服 务器并显示在所述 监视器上。 5.根据权利要求4所述的精确的融合定位系统， 其特征在于： 所述蓝牙定位基站 （2） 包 括蓝牙壳体、 设置在所述蓝牙 壳体内的蓝牙主板 （21） 、 设置在所述蓝牙主板 （21） 一侧的多 个天线阵子 （22） 以及设置在所述蓝牙主板 （21） 另一侧的POE供电模块 （23） 、 蓝牙模块 （24） 、 LED指示灯 （25） 和调试口 （26） 。 6.根据权利要求4所述的精确的融合定位系统， 其特征在于： 所述摄像装置 （1） 安装在 固定支架上， 所述蓝牙定位基站 （2） 通过万向节安装在所述固定支 架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693720 U 2一种精确的融合定位系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及室内定位 技术领域， 特别涉及一种精确的融合定位系统。 背景技术 [0002]随着室内定位技术的广泛应用和定位场景的复杂多变， 单一的定位已经无法满足 市场需求， 在实际工程中获得监控目标的图像信号的同时也需要获得目标物的位置信息； [0003]目前的工程实施方案中大多是镜头模组与室内定位基站分开单独安装， 这不仅造 成了资源浪费， 对于安装工作和定位调试工作也带来了巨大工作量。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出： [0005]一种精确的融合定位系统， 包括服务器、 摄像装置和监视器， 所述摄像装置包括摄 像装置本体以及设置在所述摄 像装置本体上的UWB定位模组， [0006]所述摄像装置本体具有主板和镜头模组， 所述镜头模组用于获取图像信号并发送 至所述主板， 所述主板用于将接收到的图像信号上传至服务器， 所述服务器用于对上传至 其的图像信号进行目标物的定位并显示在所述 监视器上； [0007]目标物携带UWB通信模块， 所述UWB定位模组可分别与所述主板和UWB通信模块进 行通信， 其用于接收目标物的UWB定位信号并发送至所述主板， 所述主板用于根据接收到的 UWB定位信号得到目标物的位置信息并上传至服 务器并显示在所述 监视器上； [0008]作为优选， 所述摄像装置本体还包括外壳、 图像处理模组， 所述主板、 图像处理模 组和所述UWB定位模组均设置在所述外壳 内， 且所述图像处 理模组与所述主板通信连接； [0009]作为优选， 所述主板包括主控模块、 电源模块、 A网口和B网口， 所述外壳上设有 CONT网口和POE供电口， 所述A网口与外壳上的POE供电口连接， 所述B网口与CONT网口连接； [0010]作为优选， 还包括若干个蓝牙定位基站， 目标物还携带蓝牙定位模块， 所述蓝牙定 位基站可与所述主板和蓝牙 通信模块进行通信， 其用于接收目标物的蓝牙定位信号并发送 至所述主板， 所述主板用于根据接 收到的UWB定位信号和蓝牙定位信号进行融合定位计算 得到目标物的位置信息并上传至服 务器并显示在所述 监视器上； [0011]作为优选， 所述蓝牙定位基站包括蓝牙壳体、 设置在所述蓝牙壳体内的蓝牙主板、 设置在所述蓝牙主板一侧的多个天线阵子以及设置在所述蓝牙主板另一侧的POE供电模 块、 蓝牙模块、 LED 指示灯和调试口； [0012]作为优选， 所述摄像装置安装在固定支架上， 所述蓝牙定位基站通过万向节安装 在所述固定支 架上； [0013]本实用新型的有益效果： 本申请所述精确的融合定位系统装置在摄像装置上设置 UWB定位模组充分利用摄像装置的内部空间， 降低定位系统的成本， 且 可实现在监控区域内 的目标闯入监测；说　明　书 1/5 页 3 CN 217693720 U 3