(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221529362.6 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 中煤科工集团重庆研究院有限公 司 地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6 号 (72)发明人 石发强　金文志　秦攀　汪川　 隋明鹏　赵强　邓涛　石发坤　 韩雪平　彭明辉　舒海　何显能　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 李弱萱 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 17/02(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种自洁式摄 像机 (57)摘要 本实用新型属于煤与瓦斯突出识别技术领 域。 涉及一种自洁式摄像机， 包括摄像机本体、 清 洗机构； 所述清洗机构包括安装架、 保护壳、 水 箱、 泵体、 输送管路和喷淋头， 所述摄像机本体固 定设于所述安装架上； 所述保护壳设于所述摄像 机本体的镜头的上方， 并与所述摄像机本体的外 壳可拆卸式连接； 所述水箱、 泵体、 喷淋头顺次通 过输送管道串接， 所述水箱、 泵体均固定设于所 述安装架上， 所述喷淋头固定设于所述保护壳 上， 并与摄像机本体的镜头相对， 通过所述喷淋 头对所述摄像机本体的镜头进行清洗。 本实用新 型中的自洁式摄像机具有自清洗功能， 使得采集 到的视频图像信息更加清晰， 有利于提高工作面 煤与瓦斯 突出实时检测系统的检测效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217406642 U 2022.09.09 CN 217406642 U 1.一种自洁式摄像机， 包括摄像机本体， 其特征在于： 还包括清洗机构； 所述清洗机构 包括安装架、 保护壳、 水箱、 泵体、 输送管路和喷淋头， 所述摄像机本体固定 设于所述安装架 上； 所述保护壳设于所述摄像机本体的镜头的上方， 并与所述摄像机本体的外壳可拆卸式 连接； 所述水箱、 泵体、 喷淋头顺次通过输送管道串接， 所述水箱、 泵体均固定设于所述安装 架上， 所述喷淋头固定 设于所述保护壳上， 并与摄像机本体的镜头相对， 通过所述喷淋头对 所述摄像机本体的镜 头进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述保护壳上还设有第 一安装件 和第二安装件， 所述第一安装件设于所述保护壳的上表面， 压 贴于所述输送管路上， 用于固 定所述输送管路； 所述第二安装件设于所述摄像机本体的镜头的前方， 并与所述保护壳固 定连接； 所述喷淋头固定设于所述第二 安装件上。 3.根据权利要求2所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述第 一安装件包括弧形板和两 个安装块， 两个所述安装块分别设于所述弧形板的两端， 并压 贴于所述弧形板上； 两个所述 安装块均 与所述保护壳可拆卸式连接 。 4.根据权利要求2所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述第二安装件包括底板和盖 板， 所述底板与所述保护壳可拆卸式连接， 并位于所述摄像机本体的镜头的前方； 所述底板 上设置有斜面， 所述斜面上设置有安装槽， 所述喷淋头 设于所述安装槽中， 所述盖板压 贴于 所述喷淋头上， 并与所述底板固定连接 。 5.根据权利要求1所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述摄像机本体的外 壳的侧壁上 开有散热孔， 所述散热孔 位于所述摄 像机本体的外壳 内侧的一端设有防尘件； 所述防尘件包括两个安装框和防尘布， 所述防尘布与所述散热孔相对， 并设于两个所 述安装框之间； 所述防尘布通过两个所述安装框与所述摄像机本体的外壳连接； 所述安装 框与所述摄 像机本体的外壳可拆卸式连接 。 6.根据权利要求1所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述自洁式摄像机还包括吹风机 构， 所述吹风机构包括风机、 送风管和环形管； 所述风机固定设于所述安装架上； 所述环形 管固定设于所述摄像机本体的外壳上； 所述环形管通过送风管与所述风机连接； 所述摄像 机本体的镜 头位于所述环形 管的内孔中， 所述环形 管上设有若干个送风头 。 7.根据权利要求6所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述环形管上均匀设置有多个所 述送风头， 所述送风头呈倾斜布置， 且每个所述送风头的输出口均与所述摄像机本体的镜 头相对。 8.根据权利要求6所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述风机的输入端设有吸风管， 所述吸风管的设有 若干个过 滤层， 用于过 滤空气中的颗粒物。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217406642 U 2一种自洁式摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及煤与瓦斯 突出识别技 术领域， 尤其涉及一种自洁式摄 像机。 背景技术 [0002]煤矿井下的采煤工作面易发生煤与瓦斯突出， 而现有技术组中的煤与瓦斯突出监 测和报警主 要依靠人工 完成， 存在发现不及时、 上报时间长的问题。 [0003]现有技术中， 公开号为CN104533526A的中国专利， 提出了一种基于图像的采煤工 作面煤与瓦斯突出报警方法， 通过在煤矿井下采掘 工作面安装摄像机， 利用摄像机实时检 测采掘工作面的视频图像数据， 并将采集到的视频图像数据上传至数据 处理终端后， 对摄 像机采集到的视频图像信息进 行实时分析， 发现监控区域内加速度异常的大量煤岩的运动 与堆积， 并结合甲烷传感器检测到的数值变化判断采掘工作面是否出现煤与瓦斯突出的现 象， 从而准确地 实现煤与瓦斯突出报警。 但由于摄像机安装在 采掘工作面， 空气中的颗粒物 会附着在摄像机的采集镜头上， 导致采集到的视频图像信息模糊， 在检测区域内加速度异 常的大量煤岩的运动与堆积的现象时检测效果较差 。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于解决摄像机镜头附着颗粒物， 导致采集图像模 糊， 影响检测效果的问题， 提出一种自洁式摄 像机。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种自洁式摄像机， 包括摄像机本体， 还包括清洗机构； 所述清洗机构包括安装 架、 保护壳、 水箱、 泵体、 输送管路和喷淋头， 所述摄像机本体固定设于所述安装架上； 所述 保护壳设于所述摄 像机本体的镜 头的上方， 并与所述摄 像机本体的外壳可拆卸式连接； [0007]所述水箱、 泵体、 喷淋头顺次通过输送管道串接， 所述水箱、 泵体均固定设于所述 安装架上， 所述喷淋头固定 设于所述保护壳上， 并与摄像机本体的镜头相对， 通过所述喷淋 头对所述摄 像机本体的镜 头进行清洗 。 [0008]进一步， 所述保护壳上还设有第一安装件和第二安装件， 所述第一安装件设于所 述保护壳的上表面， 压 贴于所述输送管路上， 用于固定所述输送管路； 所述第二安装件设于 所述摄像机本体的镜头的前方， 并与所述保护壳固定连接； 所述喷淋头固定设于所述第二 安装件上。 [0009]进一步， 所述第一安装件包括弧形板和两个安装块， 两个所述安装块分别设于所 述弧形板的两端， 并压贴于所述弧形板上； 两个所述 安装块均 与所述保护壳可拆卸式连接 。 [0010]进一步， 所述第二安装件包括底板和盖板， 所述底板与所述保护壳可拆卸式连接， 并位于所述摄像机本体的镜头的前方； 所述底板上设置有斜面， 所述斜面上设置有安装槽， 所述喷淋头设于所述 安装槽中， 所述盖 板压贴于所述喷淋头上， 并与所述底板固定连接 。 [0011]进一步， 所述摄像机本体的外壳的侧壁上开有散热孔， 所述散热孔位于所述摄像 机本体的外壳 内侧的一端设有防尘件， 用于防止 外界颗粒物进入到摄 像机本体的内部；说　明　书 1/5 页 3 CN 217406642 U 3