(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221769631.6 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 世纪铭兴 （济南） 智能科技有限公 司 地址 250000 山东省济南市济阳区济阳街 道大邝家134号 (72)发明人 孙富强　 (74)专利代理 机构 济南鲁科专利代理有限公司 37214 专利代理师 姜月磊 (51)Int.Cl. B23K 26/046(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/146(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种伺服调节外置传感自动对焦激光头总 成 (57)摘要 一种伺服调节外置传感自动对焦激光头总 成， 包括固定架， 固定架上竖直设有直线导轨， 直 线导轨上滑动安装有滑座， 滑 座的一侧与激光头 固连， 激光头的下部安装距离传感器， 激光头的 上部连接伸缩套筒， 固定架上安装有反射镜座， 反射镜座上安装反射镜； 滑座的另一侧与丝母固 连， 丝母与竖直设置的丝杠螺纹连接， 丝杠的顶 端与电机相连； 反射镜包括方形的固定座和浮动 座， 固定座的中心孔内设有水冷结构； 固定座和 浮动座的另外一个角之间安装有钢珠， 所述钢珠 两侧设有用于将固定座和浮动座拉紧的弹性拉 紧结构。 焦 距调节速度快， 效率高， 反射镜调节操 作难度低， 调节精度高， 调节后的稳定性好， 保证 了加工精度和深度， 水冷结构可对反光镜片进行 冷却。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217551432 U 2022.10.11 CN 217551432 U 1.一种伺服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 包括固定架， 所述固定架 上竖直设有直线导轨， 直线导轨上滑动安装有滑 座， 所述滑 座的一侧与激光头固连， 激光头 的下部安装距离传感器， 激光头的上部连接伸缩套筒， 伸缩套筒的顶部与固定架固连， 固定 架上位于伸缩套筒的上方安装有反射镜座， 反射镜座上安装反射镜； 所述滑座的另一侧与 丝母固连， 丝母与竖直设置的丝杠螺纹连接， 丝杠的上下两端分别通过轴承座安装在固定 架上， 丝杠的顶端与安装在固定架上的电机相连； 所述反射镜包括方形的固定座和浮动座， 所述浮动座的中心孔内安装反光镜座， 所述反光镜座内安装反光镜片， 所述固定座的中心 孔内设有水冷结构， 所述水冷结构用于对反光镜片进行冷却； 所述固定座和 浮动座的其中 两个对角分别设有用于对浮动座倾斜角度进 行调节的调节螺栓， 所述固定座和浮动座的另 外一个角之间安装有钢珠， 所述钢珠两侧设有用于将固定座和浮动座拉紧的弹性拉紧结 构。 2.根据权利要求1所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述水冷结构包括水冷套筒， 水冷套筒的顶部安装在反光镜座内与反光镜片接触， 水冷套筒 内部设有水冷腔， 水冷套筒的底部安装水冷端盖， 所述水冷端盖内设有与水冷腔相连通的 进水通道和出 水通道， 进水通道与进水接 头相连， 出 水通道与出 水接头相连。 3.根据权利要求2所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述水冷端盖与水冷套 筒内壁之间设有密封圈。 4.根据权利要求1所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述固定座的上表面和浮动座的下表面分别设有位置相对的弧形卡槽， 所述钢珠 活动卡装在 两个弧形卡槽内。 5.根据权利要求1所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述弹性拉紧结构包括分别设在固定座的下表面和浮动座的上表面位置相对的两个沉孔， 一 长螺套活动设在两个沉孔内， 所述长螺套的两端分别螺纹连接有拉紧螺栓， 拉紧螺栓与沉 孔的底部之间分别设有 套在长螺套外侧的蝶形弹簧。 6.根据权利要求1所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述固定座和浮动座之间设有 若干个锁紧螺 栓。 7.根据权利要求1所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述激光头包括上镜筒， 上镜筒内安装有聚焦镜， 上镜筒底部连接下镜筒， 下镜筒底部 设有激 光嘴。 8.根据权利要求7所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述聚焦镜通过安装在上镜筒内的弹性挡圈进行固定 。 9.根据权利要求7所述的一种伺 服调节外置传感自动对焦激光头总成， 其特征在于： 所 述下镜筒的一侧设有 进气接头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551432 U 2一种伺服调节外置传感自动对焦激光头总成 技术领域： [0001]本实用新型 涉及一种伺服调节外 置传感自动对焦激光头总成。 背景技术： [0002]目前， 激光雕刻 机在对工件进行雕刻前， 都需要先对激光头进行对焦， 有效的雕刻 需要激光光点小、 功率集中， 只有具备这两个条件， 才能保证雕刻的精度和深度。 激光束刚 从激光器中射出时， 直径约为3毫米， 功率密度较低， 不能雕刻， 经过聚焦镜聚焦后， 焦点处 光束较细， 直径约为0.1毫米， 这时才 可进行雕刻。 因此， 把待刻平 面固定在聚焦镜的焦点处 是成功雕刻的前提条件。 以往在调节焦距时， 都是通过人工调节 聚焦镜筒的高度来调节 聚 焦镜的高度， 以达到调节焦距的目的， 由于每次加工工件厚度不同， 焦距需要经常调节， 调 节时需要在工件上划线， 通过反复调节 聚焦镜筒的高度使焦点集中在工件上， 这种调节方 式速度慢， 效率低， 工作人员每次在调焦工序上浪费大量的时间， 影响整个雕刻效率， 而且 容易出现误差， 从而影响雕刻的精度和深度， 影响雕刻质量。 另外， 反射镜安装后， 有时候需 要对反光镜的倾斜角度进行微调， 以便于激光束从激光头中心射出， 而现在的反光镜在调 节时， 一般都是通过三个调节螺栓配合弹簧的结构形式进行调节， 其缺点是没有固定的支 点， 三个螺栓都可进 行调节， 操作难度大， 调节精度差， 调节后的稳定性差， 雕刻机在进 行高 精度雕刻时容易影响加工精度和深度， 从而影响雕刻质量。 再者， 反光镜片在长时间工作时 会产生热量， 如果 不及时对镜片进行降温， 容 易导致镜片损坏， 影响镜片的使用寿命。 [0003]综上， 激光雕刻机中激光头焦距的调节以及反射镜 的上述问题， 已成为行业内亟 需解决的技 术难题。 实用新型内容： [0004]本实用新型为了弥补现有技术的不足， 提供了一种伺服调节外置传感自动对焦激 光头总成， 解决了以往人工调节焦距 时速度慢、 效率低、 精度差的问题， 解决了以往的反光 镜调节角度时难度大、 精度差、 稳定性差的问题， 解决了以往的反光镜片 散热慢影响使用寿 命的问题。 [0005]本实用新型为 解决上述 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种伺服调节外置传感自动对焦激光头总成， 包括固定架， 所述固定架上竖直设 有直线导轨， 直线导轨上滑动安装有滑座， 所述滑座的一侧与激光头固连， 激光头的下部安 装距离传感器， 激光头的上部连接伸缩套筒， 伸缩套筒的顶部与固定架固连， 固定架上位于 伸缩套筒的上方安装有反射镜座， 反射镜座上安装反射镜； 所述滑 座的另一侧与丝母固连， 丝母与竖直设置的丝杠螺纹连接， 丝杠的上下两端分别通过轴承座安装在固定架上， 丝杠 的顶端与安装在固定架上 的电机相连； 所述反射镜包括方形 的固定座和 浮动座， 所述浮动 座的中心孔内安装反光镜座， 所述反光镜座内安装反光镜片， 所述固定座的中心孔内设有 水冷结构， 所述水冷结构用于对反光镜片进行冷却； 所述固定座和浮动座的其中两个对角 分别设有用于对浮动座倾斜角度进行调节的调节螺栓， 所述固定座和浮动座的另外一个角说　明　书 1/4 页 3 CN 217551432 U 3