(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221796135.X (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 霍夫纳格智能科技 （嘉兴） 有限公 司 地址 314000 浙江省嘉兴 市南湖区大桥 镇 凌公塘路3339号(嘉兴科技城)2号楼 240室 (72)发明人 王海舟　王赛　卢益华　 (74)专利代理 机构 杭州知协联合专利代理有限 公司 33440 专利代理师 蔡跃井 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种多工位激光打标装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多工位激光打标装 置， 其可以提高作业效率。 一种多工位激光打标 装置， 包括用于供工件盘放置的呈依次排列的被 固定的多个工位， 与工位相对的位置设置有用于 传送工件盘的输送装置， 用于在工位上方进行打 标作业的激光打标单元， 所述激光打标单元固定 在三轴坐标系机械手上， 三轴坐标系机械手中的 一个轴向运动使所述激光打标单元流转到各个 工位所对应的位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217832285 U 2022.11.18 CN 217832285 U 1.一种多工位激光打标装置， 其特征在于： 包括用于供工件盘放置的呈依次排列的被 固定的多个工位， 与工位相对的位置设置有用于传送工件盘的输送装置， 用于在工位上方 进行打标作业的激光打标单元， 所述激光打标单元固定在三轴坐标系机械手上， 三轴坐标 系机械手中的一个轴向运动使所述激光打标 单元流转到各个工位所对应的位置 。 2.根据权利要求1所述的多工位激光打标装置， 其特征在于： 所述激光打标单元为视觉 定位的激光打标 单元。 3.根据权利要求1所述的多工位激光打标装置， 其特征在于： 所述输送装置为第 一万向 球输送机 。 4.根据权利要求3所述的多工位激光打标装置， 其特征在于： 所述第 一万向球输送机的 一端设置有第二 万向球输送机， 第二 万向球输送机与第一 万向球输送机相衔接 。 5.根据权利要求3所述的多工位激光打标装置， 其特征在于： 所述第 一万向球输送机的 另一端设置有第三 万向球输送机， 第三 万向球输送机与第一 万向球输送机相衔接 。 6.根据权利要求1所述的多工位激光打标装置， 其特征在于： 还包括用于检测工位上有 无工件盘的传感器， 每一个工位均对应地设置有所述传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832285 U 2一种多工位激光打标装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于激光打标的技术领域， 具体地说是涉及一种多工位激光打标装 置。 背景技术 [0002]激光打标机应用于各行各业， 如电子、 医药、 汽车、 机械、 化工等行业， 现有的工件 打标技术一般有二种方式： 一种是手动打标， 将工件放置在激光打标机场镜下垂 直的位置， 手动打标需对工件定位， 根据工件的形状尺寸制作限位的模具； 另一种是自动打标， 激光打 标机位置固定， 将工件放到流水线上， 当工件移动到激光打标机场镜下的垂 直位置时， 激光 打标机通过视 觉识别技 术自动定位， 对工件进行打标。 [0003]如申请号： 202021474384.8的中国实用新型专利公开了一种激光打标机的轴承视 觉自动定位打标装置， 通过摄像头采集工件在流水线上 的位置图像， 再利用控制程序中预 先设置的轴承打标点位， 通过轴承的圆度对比模板与摄像头采集的工件位置信号对比， 同 时通过控制程序控制激光打标机场镜所发射出激光垂直投射角度， 以实现摄像头摄像和 场 镜激光投射角度的定位联动， 以实现轴承在流水线上的自动化打标作业。 [0004]在这种结构中， 其利用输送带将工件输送到固定位置的打标装置下方进行打标作 业。 通常， 在行业当中， 为了防止输送带上的待打标产品在输送过程中窜动， 输送带输送速 度保持在低速 工作， 由此影响了打标装置的工作效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种多工位激光打标装置， 其可以提高作业效率。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案是： [0007]一种多工位激光打标装置， 包括用于供工件盘放置的呈依次排列的被固定的多个 工位， 与工位相对的位置设置有用于传送工件盘的输送装置， 用于在工位上方进行打标作 业的激光打标单元， 所述激光打标单元固定在三轴坐标系机械手上， 三轴坐标系机械手中 的一个轴向运动使所述激光打标 单元流转到各个工位所对应的位置 。 [0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述激光打标单元为视觉定位 的激光打标 单元。 [0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述输送装置为第一万向球输 送机。 [0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述第一万向球输送机的一端 设置有第二 万向球输送机， 第二 万向球输送机与第一 万向球输送机相衔接 。 [0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述第一万向球输送机的另一 端设置有第三 万向球输送机， 第三 万向球输送机与第一 万向球输送机相衔接 。 [0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 还包括用于检测工位上有无工 件盘的传感器， 每一个工位均对应地设置有所述传感器。说　明　书 1/3 页 3 CN 217832285 U 3