(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221772793.5 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 山东凯尔贝自动化设备有限公司 地址 250000 山东省济南市 市中区党家街 道办事处罗而 庄北104国道518号 (72)发明人 葛宪琪　宋朋昌　林凡雨　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接定位夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接定位夹持 装置， 涉及焊接领域， 包括台体， 所述台体表面固 定安装有两个控制器， 两个所述控制器相对 方向 均安装有液压杆， 两个所述液压杆远离控制器一 段均固定连接有夹持定位组件； 所述夹持定位组 件包括固定连接在液压杆输出端的夹持框， 所述 夹持框外壁固定安装有伺服电机。 本实用新型通 过设计的夹持定位组件、 定位机构和挤压机构之 间的配合工作， 能够有效的起到调节夹持定位的 作用， 通过设计的限位机构， 当遇到待拼接焊接 的合金板 材长度过长时， 能够实现对不同长度的 合金板材夹持工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217991346 U 2022.12.09 CN 217991346 U 1.一种激光焊接定位夹持装置， 包括台体(1)， 所述台体(1)表面固定安装有两个控制 器(2)， 其特征在于： 两个所述控制器(2)相对方向均安装有 液压杆(3)， 两个所述液压杆(3) 远离控制器(2)一段均固定连接有夹持定位组件(4)； 其中， 所述夹持定位组件(4)包括 固定连接在 液压杆(3)输出端的夹持框(401)， 所述夹 持框(401)外壁固定安装有伺服电机(402)， 所述伺服电机(402)输出端固定连接有传动杆 (403)， 所述传动杆(403)通过轮齿啮合连接有下锥齿轮(405)， 所述下锥齿轮(405)表面固 定连接有丝杆(406)， 所述丝杆(406)转动设置于夹持框(401)的内部， 所述丝杆(406)上螺 纹连接有螺纹块(407)， 所述螺纹块(407)侧表 面固定连接有第一夹持板(408)， 所述螺纹块 (407)表面上固定连接有伸缩弹簧杆(409)， 所述伸缩弹簧杆(409)远离螺纹块(407)一端固 定连接有连接块(410)， 所述连接块(410)远离伸缩弹簧杆(409)一端 固定连接有第二夹持 板(411)， 所述第一夹持板(408)上设有限位机构(5)， 所述螺纹块(407)上设有定位机构 (6)， 所述夹持框(401)上设有挤压 机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置， 其特征在于： 所述限位机构(5) 包括固定连接在第一夹持板(408)上表面的固定架(501)， 所述固定架(501)上滑动连接有 限位杆(502)， 所述限位杆(502)上套接有限位弹簧(503)， 所述限位弹簧(503)的底端与限 位杆(502)固定连接， 所述限位弹簧(5 03)顶端固定连接在固定架(5 01)上。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置， 其特征在于： 所述定位机构(6) 包括固定连接在螺纹块(407)上表面上的连接杆(601)， 所述连接杆(601)远离螺纹块(407) 一端固定连接有安装板(602)， 所述安装板(602)底端固定安装有第一电动伸缩杆(603)， 所 述第一电动伸缩杆(6 03)输出端固定连接有定位板(6 04)。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置， 其特征在于： 所述挤压机构(7) 包括固定连接在夹持框(401)内表面上的第二电动伸缩杆(701)， 所述第二电动伸缩杆 (701)的输出端固定连接有挤压 板(702)。 5.根据权利要求2所述的一种激光焊接定位夹持装置， 其特征在于： 所述连接块(410) 上设有多个限位孔(504)， 所述限位杆(502)贯穿第一夹持板(408)滑动连接在限位孔(504) 里。 6.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置， 其特征在于： 所述下锥齿轮 (405)数量为两个， 且两个下锥齿轮(405)分别位于上锥齿轮(404)两边， 所述丝杆(406)的 数量为两个， 且两个丝杆(40 6)表面螺纹方向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991346 U 2一种激光焊接定位夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型焊接技 术领域， 具体是一种激光焊接 定位夹持装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 接是激光材料加工技术应用的重要方面之一， 20世纪70年代主要用于焊接 薄壁材料和低速 焊接， 焊接过程属热传导型， 即激光辐射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通过控制 激光脉冲的宽度、 能量、 峰值功率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔 池。 由于其独特的优点， 已成功应用于微、 小型零件的精密焊接中。 [0003]但目前现有的拼接焊接装置对一些合金板材拼接焊接时需要人工进行固定， 这在 焊接时造成一定的不便， 且手持板材焊接还一定的危险， 因此， 市面上出现了一些合金板材 焊接用夹持固定装置， 但是， 现有的合金板材激光焊接用夹持装置当遇到不同长度的材料 时难以做到稳定 夹持。 为此， 我们提供一种激光焊接 定位夹持装置解决以上问题。 实用新型内容 [0004]解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足， 提供了一种激光焊接定位夹持 装置。 [0006]技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种激光焊接定位夹持装置， 包 括台体， 所述台体表面固定安装有两个控制器， 两个所述控制器相对方向均安装有 液压杆， 两个所述液压杆远离控制器一段均固定连接有夹持定位组件； [0008]其中， 所述夹持定位组件包括固定连接在液压杆输出端的夹持框， 所述夹持框外 壁固定安装有伺服电机， 所述伺服电机输出端固定连接有传动杆， 所述传动杆通过轮齿啮 合连接有下锥齿轮， 所述下锥齿轮表面固定连接有丝杆， 所述丝杆转动设置于夹持框的内 部， 所述丝杆上螺纹连接有螺纹块， 所述螺纹块侧表面固定连接有第一夹持板， 所述螺纹块 表面上固定连接有伸缩弹簧杆， 所述伸缩弹簧杆远离螺纹块一端固定连接有连接块， 所述 连接块远离伸缩弹簧杆一端固定连接有第二夹持板， 所述第一夹持板上设有限位机构， 所 述螺纹块上设有定位机构， 所述夹持框上设有挤压 机构。 [0009]上述的， 所述限位机构包括固定连接在第一夹持板上表面的固定架， 所述固定架 上滑动连接有限位杆， 所述限位杆上固定连接有限位弹簧， 所述限位弹簧远离限位杆一端 固定连接在固定架上。 [0010]上述的， 所述定位机构包括固定连接在螺纹块上表面上的连接杆， 所述连接杆远 离螺纹块一端固定连接有安装板， 所述安装板底端固定安装有第一电动伸缩杆， 所述第一 电动伸缩杆输出端固定连接有定位板 。 [0011]上述的， 所述挤压机构包括固定连接在夹持框内表面上的第二电动伸缩杆， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217991346 U 3